礦井人員定位系統(tǒng)集成了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、射頻識(shí)別、數(shù)據(jù)庫(kù)和微電子電路等多種新技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)采集到礦井人員的位置信息，經(jīng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)反饋給地面監(jiān)控中心，并通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)達(dá)到在線(xiàn)監(jiān)控的目的。一旦事故發(fā)生，可以根據(jù)礦井人員的位置采取有效的救援措施，使人員傷亡和各項(xiàng)損失降到最低。目前不少有關(guān)礦井人員定位方面的報(bào)道和研究，但其射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用的主控芯片和射頻芯片大多功耗高，不利于在礦井惡劣環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作。本設(shè)計(jì)選用的MSP430F2012和CC1100均是最新推出的超低功耗芯片，適合于礦井人員定位。

　　1 射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　用于礦井人員定位的射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、讀寫(xiě)器和射頻卡組成，讀寫(xiě)器和射頻卡的硬件設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)的核心。讀寫(xiě)器主要包括控制模塊、射頻收發(fā)模塊、接口模塊和天線(xiàn)；而射頻卡主要由控制模塊、射頻收發(fā)模塊、存儲(chǔ)器和天線(xiàn)構(gòu)成，根據(jù)實(shí)際的需要分有源射頻卡和無(wú)源射頻卡。圖1是用于礦井人員定位的射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

　　1.1 控制模塊

　　不論是讀寫(xiě)器還是射頻卡，要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的編碼處理，控制模塊是必不可少的。控制模塊主要由基帶信號(hào)處理單元和智能單元組成。基帶處理單元將發(fā)出的命令編碼為便于調(diào)制到射頻信號(hào)上的編碼信號(hào)，并對(duì)經(jīng)解調(diào)處理的射頻卡回送信號(hào)進(jìn)行必要的處理，然后將結(jié)果送入讀寫(xiě)器的智能單元中。智能單元是讀寫(xiě)器的控制核心，實(shí)現(xiàn)與后端應(yīng)用程序的規(guī)范、控制通信、加密和解碼、執(zhí)行防沖突算法等。

　　MSP430[4]是TI公司的一個(gè)超低功耗單片機(jī)系列，它有5種可編程的工作模式，其中活動(dòng)模式下的工作電流僅需幾百微安，LPM3模式下僅需0.55?滋A。MSP430完美地整合了低功耗、速度和片上外圍器件：CPU采用16位精簡(jiǎn)指令集，集成了16個(gè)通用寄存器和常數(shù)發(fā)生器，極大提高了代碼的執(zhí)行效率；該系列單片機(jī)還將大量的外圍模塊整合到片內(nèi)，適合構(gòu)成較完整的片上系統(tǒng)；提供了5種低功耗模式，主要面向有源系統(tǒng)中需要電池供電的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的控制模塊選用了MSP430系列中更低成本、更高性能的新型單片機(jī)MSP430F2012，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　1.2 無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊

　　無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊主要完成射頻信號(hào)的處理功能，包括產(chǎn)生射頻能量，將讀寫(xiě)器欲發(fā)往射頻卡的命令調(diào)制到讀寫(xiě)器發(fā)射的載頻信號(hào)上，形成已調(diào)制的發(fā)射信號(hào)，經(jīng)讀寫(xiě)器的天線(xiàn)發(fā)送出去。發(fā)送出去的已調(diào)信號(hào)經(jīng)過(guò)空間信道傳送到射頻卡上，射頻卡對(duì)接收到的射頻信號(hào)做出響應(yīng)，形成返回讀寫(xiě)器天線(xiàn)的發(fā)射回波信號(hào)；將射頻卡返回到讀寫(xiě)器的回波信號(hào)進(jìn)行必要的加工處理并從中解調(diào)，提取出射頻卡回送的編碼數(shù)據(jù)。

　　無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊選用的芯片是Chipcon公司最新推出的CC1100[5]射頻芯片，它是一種特別適合應(yīng)用于UHF的無(wú)線(xiàn)傳輸芯片，體積小、功耗低，數(shù)據(jù)傳送速率為1.2kb/s～500kb/s，其典型工作頻率是315MHz、433MHz、868MHz和915MHz，實(shí)際的工作頻帶為：300MHz～348MHz，400MHz～464MHz和800MHz～920MHz，在所有頻段提供的輸出功率為-30dbm～10dbm。根據(jù)文獻(xiàn)[6]可知在礦井無(wú)線(xiàn)通信最佳頻段為900MHz左右，因此本設(shè)計(jì)選用915MHz為中心頻率，帶寬為200kHz，上行與下行信道的間隔也是200kHz。

圖3為CC1100在915MHz時(shí)的外圍器件組成的電路。

　　1.3 存儲(chǔ)器和接口模塊

　　射頻卡中的存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)人員的信息（ID號(hào)）和卡片的電壓信息，其容量一般不要求太大，可以節(jié)約能耗。本設(shè)計(jì)選用可寫(xiě)入射頻卡，其存儲(chǔ)器的讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)按字段進(jìn)行，采用EEPROM工藝。閱讀器中的接口模塊主要是連接計(jì)算機(jī)的RS232口，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)電壓轉(zhuǎn)換電路，將MSP430的TDO、TDI、TMS、TCK、GND、RST/NMI引腳的電壓與RS232的DB9電壓匹配。

　　CC1100與MSP430采用的是SPI接口連接[5]， 串行外設(shè)接口SPI(Serial Peripheral Interface)總線(xiàn)系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口,允許MCU 與各種外圍設(shè)備以串行方式進(jìn)行通信、數(shù)據(jù)交換。外圍設(shè)備包括FLASHRAM、A/D轉(zhuǎn)換器、網(wǎng)絡(luò)控制器、MCU等。SPI系統(tǒng)可直接與各個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)外圍器件直接接口，使用4 條線(xiàn):串行時(shí)鐘線(xiàn)(SCK)、主機(jī)輸入/從機(jī)輸出數(shù)據(jù)線(xiàn)MISO（Multiple-Input Single-Output）、主機(jī)輸出/從機(jī)輸入數(shù)據(jù)線(xiàn)MOSI和低電平有效的從機(jī)選擇線(xiàn)SS。

　　1.4 天線(xiàn)

　　射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)中，天線(xiàn)是必不可少的部分，用于產(chǎn)生電磁波，在讀寫(xiě)器與射頻卡之間傳送信息。天線(xiàn)的形狀和尺寸決定系統(tǒng)的感應(yīng)頻率范圍等性能，頻率越高，天線(xiàn)越靈敏，面積也越小。天線(xiàn)有偶極子、微帶面、縫隙式和線(xiàn)圈式等類(lèi)型，天線(xiàn)的極化方式有線(xiàn)極化、圓極化、橢圓極化等，根據(jù)不同的頻段可以選擇不同類(lèi)型和不同極化方式的天線(xiàn)。本設(shè)計(jì)中的讀寫(xiě)器天線(xiàn)采用915MHz諧振頻率線(xiàn)極化天線(xiàn)，天線(xiàn)輻射功率為1W左右，射頻卡天線(xiàn)采用的三角微帶天線(xiàn)模型設(shè)計(jì)，最大場(chǎng)強(qiáng)方向?yàn)?.125。

　　2 射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)工作特性及工作流程

　　2.1 超低功耗設(shè)計(jì)的工作特性

　　在礦井復(fù)雜環(huán)境中，采用具有休眠機(jī)制的低功耗芯片將更加有利于整個(gè)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定有效運(yùn)行。閱讀器中的MSP430通常情況下處于休眠狀態(tài)，而CC1100一直處于接收狀態(tài)，且休眠狀態(tài)的時(shí)間是接收狀態(tài)時(shí)間的數(shù)倍。當(dāng)閱讀器上的CC1100接到射頻卡發(fā)出的編碼信息后，產(chǎn)生中斷通知MCU,MCU發(fā)出指令激活MSP430，MSP430將接收到的射頻卡的ID號(hào)和電池電壓的編碼信息通過(guò)RS232傳送給計(jì)算機(jī)，然后繼續(xù)休眠。

　　射頻卡中的MSP430通常情況下處于休眠狀態(tài)，CC1100也處于休眠狀態(tài)，但MSP430中有定時(shí)器電路，定時(shí)器Timer定時(shí)1s產(chǎn)生中斷，將處于休眠狀態(tài)的MSP430喚醒；MSP430通過(guò)SD16_A測(cè)量射頻卡中的電池電壓，并延時(shí)一個(gè)隨機(jī)時(shí)間后把自己的ID號(hào)和電池電壓經(jīng)編碼后通過(guò)CC1100發(fā)送出去，然后繼續(xù)睡眠。

　　圖4為MSP430的超低功耗工作特性。由圖4可以看出閱讀器和射頻卡中的MSP430處于休眠的時(shí)間較長(zhǎng)，休眠時(shí)處于低功耗狀態(tài)，只有在被喚醒或激活的小段時(shí)間中正常功耗下工作。射頻卡被喚醒，向讀寫(xiě)器發(fā)送編碼信息，發(fā)送完立即轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)；讀寫(xiě)器被激活，向上位機(jī)傳送編碼信息，之后轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)。這種設(shè)計(jì)比其他空閑狀態(tài)時(shí)仍正常消耗電量的射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)功耗要低很多。

　　2.2 射頻讀寫(xiě)系統(tǒng)工作流程

　　在整個(gè)系統(tǒng)中，讀寫(xiě)器是核心部件，讀寫(xiě)器和射頻卡的所有工作都由上位計(jì)算機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)來(lái)控制，它是連接后端應(yīng)用系統(tǒng)與前端信息載體——射頻卡之間的主要通道。射頻卡定時(shí)將自身的信息編碼處理發(fā)送給讀寫(xiě)器，讀寫(xiě)器將其解碼處理后存入存儲(chǔ)器中。當(dāng)計(jì)算機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)發(fā)出查詢(xún)命令時(shí)，指令經(jīng)RS232線(xiàn)傳到讀寫(xiě)器智能單元，讀寫(xiě)器發(fā)出指令將收到的射頻卡信息傳送給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)分析收到的信息并進(jìn)行比較處理，并分時(shí)段保存。當(dāng)事故發(fā)生時(shí)，可以根據(jù)下面采集到的人員位置信息采取有效的救援措施，使損失降到最低。

　　3 系統(tǒng)仿真結(jié)果與結(jié)論

　　TI公司的MSP430系列包容了MCU在國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù)JTAG和Flash在線(xiàn)編程技術(shù)，利用BOOTSTRAP在燒斷熔絲以后只要幾根線(xiàn)就可以更改并運(yùn)行內(nèi)部的程序，這為在線(xiàn)改寫(xiě)提供了很方便的途徑。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)是利用LSD-FET430仿真器和串口調(diào)試軟件進(jìn)行仿真測(cè)試，在915MHz時(shí)得到仿真結(jié)果如圖5所示。

　　由圖5調(diào)試結(jié)果可以看出，當(dāng)射頻卡被喚醒后，將其ID號(hào)發(fā)送給讀寫(xiě)器，讀寫(xiě)器通過(guò)RS232線(xiàn)傳到上位機(jī)的串口調(diào)試軟件，顯示出其ID號(hào)，圖5(a)為發(fā)送2次4個(gè)射頻卡時(shí)接收到的結(jié)果，圖5(b)為發(fā)送5次4個(gè)射頻卡時(shí)接收到的結(jié)果。仿真和調(diào)試的結(jié)果證明了該設(shè)計(jì)方案的可行性，該讀寫(xiě)系統(tǒng)因其低功耗性將在礦井等惡劣環(huán)境中逐步得到應(yīng)用。