隨著技術(shù)的進(jìn)步,RFID(射頻識(shí)別) 已在煤礦井下動(dòng)目標(biāo)定位中得到了應(yīng)用。由于頻率資源有限,讀寫(xiě)器之間往往存在頻率干擾,將導(dǎo)致RFID 定位系統(tǒng)出現(xiàn)讀寫(xiě)器碰撞問(wèn)題。分析了讀寫(xiě)器碰撞的3 種情形,根據(jù)二進(jìn)制搜索算法,提出了基于時(shí)分多路的二進(jìn)制搜索防碰撞方法,并對(duì)其工作性能進(jìn)行了分析,性能分析表明該算法滿足實(shí)際應(yīng)用需要。