前言

油氣在生產儲運過程中會混入一些水、雜質，為保證油品質量，在儲存容器內必須將明水切除到規(guī)定的標準。目前常規(guī)的方法是在儲罐底部專設一切水閥門，由人工操作排放生產儲運過程中會混入一些水、雜質，為保證油品質量，在儲存容器內必須將明水切除到規(guī)定的標準。

切水器的開發(fā)和應用對石油化工工業(yè)的生產技術和生產自動化的提高，無疑是一項重要的貢獻。它解決了石化行業(yè)的油罐脫水采用人工操作，對油水的分離無法嚴格控制，排水的含油量比較高，造成油品的浪費，污染環(huán)境等問題；克服了人為誤操作帶來的極大安全隱患。

上圖是用QTOUCH軟件制作的上位機運行畫面，整個電控系統(tǒng)由探頭，液位計，電磁閥，回訊器和泓格公司的CAN8423控制器，87055W，87017RCW組成，上位機安裝泓格公司的CAN200系列板卡連接到現場CANBUS?，F場傳感器探頭，回訊器的DI信號傳給87055W，液位計信號傳給87017RCW，整個邏輯根據現場傳感器的回饋信號做判斷，然后通過87055W的DO輸出控制電磁閥。

一、 CAN總線簡介

控制器局域網 CAN 是由 ISO 定義的串行通訊總線。它最初出現在80年代末的汽車工業(yè)里，它的基本設計規(guī)范要求有高的位速率、高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤。由于 CAN 串行通訊總線具有這些特性，它很自然地在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)中受到廣泛應用。CAN 通訊協(xié)議描述了在設備之間信息如何傳遞，它對層的定義與開放系統(tǒng)互連模型OSI一致，每一層與另一設備上相同的那一層通訊，實際的通訊是發(fā)生在每一設備上相鄰的兩層，而設備只通過模型物理層的物理介質互連CAN的結構定義了模型的最下面的兩層， 數據鏈路層和物理層、應用層通過不同的新興協(xié)議層，專門用于特殊的工業(yè)領域加上由個別CAN用戶定義的任何合適的方案和物理層連接。可能最好的 CAN 協(xié)議工業(yè)標準也許就是Allen-Bradley的DeviceNet 它是為PLC和智能傳感器設計的。國際上廣泛應用的 CAN 協(xié)議工業(yè)標準還有CANopen和SDS 。物理介質包括帶有特定終端的雙絞線，在BasicCAN的規(guī)范中它的傳輸速率能達到250KBaud ，而PeliCAN 能達到 1Mbaud。物理層和數據鏈路層對于系統(tǒng)設計者來說是透明的，并包含在所有執(zhí)行 CAN 協(xié)議的部件中。這些部件有帶有集成 CAN 接口的微控制器，例如與8051兼容的Philips P97C591 處理器和16位的 Philisp XA82C200 SJA1000是一個獨立的CAN 控制器，它可以和很多微控制器直接接口，而與物理介質連接可以用分離部件或者 82C250 TJA1050 集成電路或相似的方法實現。

基于CAN總線的切水器控制系統(tǒng)網絡結構如上圖所示，系統(tǒng)由上位機、CAN總線、現場設備單元節(jié)點組成。數控系統(tǒng)上位機通過CAN總線控制網絡節(jié)點任單元。感應器 、執(zhí)行器或采集數字和模擬數據都非常理想，它們能夠被看作中央微控制器的遠程附件。CAN接口適配器是上位機與CAN8423控制單元數據傳輸和控制的橋梁，伺服單元采集現場的數據通過總線傳給上位機，實現實時監(jiān)視和控制。

二、模塊介紹

CAN8423是臺灣泓格生產的CANOPEN系列產品之一，支持CANOPEN協(xié)議，具有1個CAN口，內置80MHz CPU，具體規(guī)格如下： 

CAN8423有4個擴充插槽，使用者可以根據實際的需求，選用8K或者87K系列的DI/DO/AI/AO模塊，安裝在擴充插槽上，擴充裝置的I/O通道，使裝置在應用上更具有彈性。CAN8423的設計均遵循了CANOPEN的規(guī)范，因此裝置提供了像是動態(tài)PDO、EMCY物件、錯誤輸出值、循環(huán)與非循環(huán)同步等不通功能。

三、應用范圍

CANOPEN其最核心部分是通過對象詞典來描述設備功能并以EDS文件格式來記錄，采用實時數據與服務數據分開傳輸，最大限度提高實時數據傳輸效率，靈活多變的數據傳輸方式以及強大的網絡管理能力。一經推出便得到了廣泛的應用，在車輛工業(yè)、工業(yè)機具、建筑物自動化、醫(yī)療設備、航海機具、餐廳設備、實驗室器材及科研研究等行業(yè)中已得到廣泛的應用。

四、結束語、

CAN總線提高了系統(tǒng)的可靠性，為用戶提供了更為靈活的系統(tǒng)集成主動權，其良好的開放性和兼容性，可以適應各種現場控制需要。鑒于CAN總線的諸多優(yōu)點，CAN總線會得到廣泛的應用，推動自動化相關行業(yè)的不斷發(fā)展。