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科學家研發(fā)微型磁性機器人,可更高效管理微流控樣品

作者:本站收錄
來源:cnBeta
日期:2020-03-02 09:58:10
摘要:從事微流控(Microfluid)技術(shù)研發(fā)的科學家通常依靠大型笨拙的機器來管理樣品,不過在未來這項管理工作可以交給微型機器人處理,而且能夠大幅提升處理效率。
關(guān)鍵詞:磁性機器人管理樣品

從事微流控(Microfluid)技術(shù)研發(fā)的科學家通常依靠大型笨拙的機器來管理樣品,不過在未來這項管理工作可以交給微型機器人處理,而且能夠大幅提升處理效率。

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加利福尼亞大學洛杉磯分校(UCLA)的工程師正在朝著這樣的未來努力,他們已經(jīng)開發(fā)了一組小型圓盤形機器,其功能類似于“倉庫機器人”,可以非常精確地移動和沉積微小的液滴。

這項研究的資深作者薩姆·埃米納尼亞德(Sam Emaminejad)表示:“我們受到網(wǎng)絡(luò)移動機器人系統(tǒng)對制造,存儲和物流等行業(yè)變革性影響的啟發(fā),例如那些用于分揀和運輸包裹的亞馬遜倉儲系統(tǒng)。因此,我們著手在微流控環(huán)境中實現(xiàn)相同水平的自動化和移動性。但是,我們的“倉庫”要小得多,大約只有您的手掌大小,而我們的貨物(液滴)則只有十分之幾毫米?!?/p>

這項研究的測試面積約為索引卡(12.5cm*9.5cm的卡片)大小,并配有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和測試托盤,可容納少量液體。機器人的直徑約為2毫米(0.8英寸),并由集成在平臺中的電磁磚操縱,這些電磁磚以預(yù)定的路徑以每秒10厘米(4英寸)的速度拖拉它們。

該論文的主要作者余文卓(Wenzhuo Yu,音譯)表示:“我們設(shè)定了打開和關(guān)閉瓷磚的時間和位置,以引導鐵機器人通過它們的指定路線。這使我們可以讓多個機器人在同一空間中以相對較快的速度工作,以高效地完成任務(wù)?!?/p>