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MIT工程師利用AI訓(xùn)練送貨機器人提高導(dǎo)航準(zhǔn)確度
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來源:cnBeta
日期:2019-11-06 09:42:29
摘要:據(jù)外媒報道,目前已有一些送貨機器人可以為客戶提供更快、更方便的運輸方式,但它們也迫使科技公司想出最佳方法,如何將機器人安全地引導(dǎo)到客戶家門口。
據(jù)外媒報道,目前已有一些送貨機器人可以為客戶提供更快、更方便的運輸方式,但它們也迫使科技公司想出最佳方法,如何將機器人安全地引導(dǎo)到客戶家門口。預(yù)先詳細地繪制鄰域圖是一種解決方案,但是隨著時間的流逝,它變得不那么可靠。前院的布局會發(fā)生變化(由于假期,天氣,裝修或新房主的原因),這也有可能危及客戶隱私。
那么,有什么其他更好的選擇呢?麻省理工學(xué)院(MIT)與福特合作可能找到了該問題的解決方案。麻省理工學(xué)院的工程師最近開發(fā)了一種初步的導(dǎo)航方法,該方法利用環(huán)境線索來幫助送貨機器人即時規(guī)劃到目的地的路線。
該方法主要依賴于機器學(xué)習(xí)和人工智能算法,而不是特定或半特定的GPS坐標(biāo)。
您可以在上面的視頻中看到正在運行的技術(shù)(某種程度上是在數(shù)字環(huán)境中),但總之,麻省理工學(xué)院的機器人被教導(dǎo)如何將各種信息組合在一起以形成一條完整的路徑。例如,如果“告訴”麻省理工學(xué)院機器人將包裹運送到某人的車庫,它可能會尋找附近的人行道,該人行道通常通向車道,幾乎可以肯定會連接到車庫。
麻省理工學(xué)院的研究人員認為,這種方法比舊系統(tǒng)更有效,而舊系統(tǒng)更依賴勘探(因此耗時更多)。麻省理工學(xué)院使用從必應(yīng)地圖中提取的衛(wèi)星圖像訓(xùn)練了機器人。據(jù)報道,研究團隊在圖像中為“上下文特征”分配了“語義標(biāo)簽”,例如用于表示前門的灰色,表示車道的藍色,表示綠籬的綠色等等。