由深圳無人駕駛公交看AI技術應用
在第四屆互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦期間,一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運行的文章在網(wǎng)上廣為傳播,一時間成了大家熱議的話題,那小編也來看說說“無人駕駛公交車”上AI技術的應用。
“無人駕駛公交車”所屬方,深圳巴士集團股份有限公司的新聞發(fā)言人稱“無人駕駛公交車”的說法并不準確,公交車駕駛座上并非空無一人,而是有駕駛員的,這種公交車應該叫“智能駕駛公交車”,從12月2日開始,4輛“智能駕駛公交車”在深圳的開放道路上試運行。小編從網(wǎng)絡視頻也看到,駕駛座上是有司機的,本次的無人駕駛公交還只停留在測試階段,需要司機在操作上對車輛操作進行一定的干預。

整個測試路線1.2公里,途中共設有3個??空荆臅r8分鐘左右。支撐這次無人駕駛的,叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”,是由中國企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)。它通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡分析路況環(huán)境,能夠實時對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準確的反應。

“無人駕駛公交車”配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環(huán)境,能夠實時對其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應,已實現(xiàn)自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能。從目前了解到的資料來看,AI技術在無人駕駛公交車上得到的綜合體現(xiàn),那具體有那些AI技術呢?

圖像識別技術,紅綠燈識別;在運行的路線中,如果是遇到紅綠燈,攝像頭會自動識別到是紅燈、綠燈還是黃燈,從而給車發(fā)出相應的指令。
物體感知技術,緊急停車、障礙物繞行等情況處理,車身上多處裝有感應雷達,可以很好的感知周邊環(huán)境。
路線規(guī)劃技術,變道、自動按站??康?,無人駕駛車有著強大的路線規(guī)劃功能,能提前規(guī)劃好路線,真正實現(xiàn)自動駕駛。
信息采集及處理技術,在行駛途中,如紅綠燈,變道,障礙物繞行等情況,都需要大量的信息、數(shù)據(jù)處理。
萬物互聯(lián)網(wǎng)絡技術,此次“無人駕駛公交車”應用了華為5G網(wǎng)絡技術,讓網(wǎng)絡更流暢,信息處理更快捷。
此外還需要配合大數(shù)據(jù)處理、人工智能系統(tǒng),客流統(tǒng)計分析、智慧調(diào)度、安全評估與應急響應、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。AI技術在“無人駕駛公交車”上得到的集中體現(xiàn),相信在不遠的將來AI技術會影響我們生活的方方面面。