案例 室內(nèi)變電站AI 軌道巡檢機(jī)器人正在巡檢
近日,安徽電科恒鈦工程技術(shù)人員完成華潤(rùn)水泥越堡基地110Kv總降電站項(xiàng)目——智能軌道巡檢機(jī)器人的安裝和調(diào)試。在華潤(rùn)水泥越堡基地110Kv總降電站現(xiàn)場(chǎng),一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人正緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前,不停地轉(zhuǎn)動(dòng)著頭上具有測(cè)溫、采集表計(jì)數(shù)據(jù)、觀測(cè)設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”,對(duì)各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)。這是華潤(rùn)水泥越堡基地110Kv總降電站投入使用的AI軌道巡檢機(jī)器人。
AI軌道巡檢機(jī)器人通過(guò)智能視覺識(shí)別和視頻功能,對(duì)配電柜保護(hù)壓板、指示燈、刀閘位置、旋鈕等狀態(tài)進(jìn)行有效核對(duì);通過(guò)紅外熱成像儀對(duì)開關(guān)柜刀閘位置溫度的進(jìn)行紅外檢測(cè),可伸縮的局放傳感器可對(duì)開關(guān)柜進(jìn)行局放檢測(cè)。另外,與開關(guān)柜綜合保護(hù)裝置觸發(fā)聯(lián)動(dòng)巡檢,實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)設(shè)備全自動(dòng)巡檢以及事故聯(lián)動(dòng)巡檢功能。機(jī)器人還可以上下伸縮,確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋,實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警,提升巡檢效率。機(jī)器人能將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳,供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。在集控中心,現(xiàn)場(chǎng)工作人員正在通過(guò)電腦顯示屏觀看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù),及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。
據(jù)悉,該AI軌道巡檢機(jī)器人每日00:00、8:00、15:00 3次例巡任務(wù),對(duì)配電室所有開關(guān)柜進(jìn)行例行巡檢,每次巡檢時(shí)間約3個(gè)小時(shí)。同時(shí)也可根據(jù)情況對(duì)AI軌道巡檢機(jī)器人下發(fā)特巡任務(wù),對(duì)重點(diǎn)開關(guān)柜進(jìn)行特殊巡檢。
這臺(tái)AI軌道巡檢機(jī)器人,運(yùn)行前期我們對(duì)“機(jī)器人”進(jìn)行了300多個(gè)點(diǎn)位的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試”,使它能精確識(shí)別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷。
AI軌道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用,替代人工實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡檢,在事故和特殊情況下可以進(jìn)行特巡和定制性巡檢任務(wù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè);在減少人工的同時(shí),大大提升運(yùn)維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行的事故隱患和故障先兆,確保設(shè)備安全可靠運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、監(jiān)控、安防、管理,實(shí)現(xiàn)了變電站無(wú)人值守。