天津港自動駕駛系統(tǒng)應用
用戶背景:
天津港位于渤海灣上的海河入??冢幱诰┙虺鞘袔Ш铜h(huán)渤海經(jīng)濟圈的交匯點上。天津港是中國最大的人工海港。聯(lián)盟國際作為天津港新興港口的領軍者,利用優(yōu)良的地理環(huán)境、良好的經(jīng)濟基礎,引進國外資金,充分發(fā)揮天津港管理隊伍的才能,著重技術發(fā)展,科技興港,響應政府號召,逐步步入了跨越式發(fā)展的新階段。
用戶選擇公司產(chǎn)品的原因 :
輪胎吊作為碼頭堆場最重要的堆垛機械,其能耗一直是碼頭的運營成本的大頭,其柴油機的廢氣是碼頭的主要空氣污染物,在如今油價總體趨勢不斷上漲的時候,國家倡導節(jié)能減排、保護環(huán)境的大背景下,輪胎吊“油改電”工程大大節(jié)約了運營成本,而且減少了碼頭的廢氣排放。但輪胎吊“油改電”之后,對輪胎吊的安全駕駛提出了更高的要求,在一定程度上增加了司機操作的困難度?!坝透碾姟弊詣玉{駛系統(tǒng)大大提高了工作效率以及操作安全的可靠性,彌補了因“油改電”滑軌造成的司機操作困難度加大的問題。同時也避免了司機疲勞駕駛或夜間駕駛可能出現(xiàn)的與集裝箱或“油改電”滑軌碰撞的問題。
系統(tǒng)具體功能:
“油改電”自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)了輪胎吊在行走過程中安全檢測,超出范圍報警等功能,從而實現(xiàn)了輪胎吊的直線行走。
自動駕駛控制器通過激光測距儀實時采集距離信息,并與PLC通訊,從PLC取得司機手柄速度、機器運行狀態(tài)等信息,通過精確計算,將推算結果送到前后輪對應的變頻器,從而達到控制輪胎吊直線行走的目的。
客戶評價:
該系統(tǒng)自投入生產(chǎn)以來,增強了港口的吞吐量,并處于穩(wěn)定運營中。