用戶(hù)背景：

　　橫濱港(日本)是日本第二大港口，也是世界億噸大港之一，并且是世界十大集裝箱港口之一。橫濱港在二次大戰(zhàn)后曾多次改擴(kuò)建 , 港區(qū)水域面積7,339公頃 , 碼頭岸線40公里，其中水深9米以上的超過(guò)17公里。臨港地區(qū)總面積2,813 公頃，其中工業(yè)港區(qū)面積1,708公頃，商業(yè)港區(qū)面積 983 公頃。碼頭港區(qū)總共有10個(gè), 大中小泊位共245個(gè), 其中萬(wàn)噸級(jí)以上120個(gè), 最大水深 23米，可靠 20 萬(wàn)噸級(jí)油輪。全年吞吐量1.2億噸左右，主要出口貨物為鋼鐵、船舶、車(chē)輛、化工產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備、罐頭食品及紡織品等;主要進(jìn)口貨物有原油、煤、纖維制品、礦石、食品及機(jī)械等。

　　選擇產(chǎn)品的原因：

　　橫濱港在 21 世紀(jì)的首要目標(biāo)是提供高質(zhì)量的服務(wù)，大幅度降低港口碼頭的經(jīng)營(yíng)成本。進(jìn)一步提高碼頭作業(yè)設(shè)備的自動(dòng)水平有助于實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

　　唐恩輪胎吊自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用，大大減少了司機(jī)在行駛方面的工作量，提高了輪胎吊每天的作業(yè)量，同時(shí)降低由于疲勞造成的碰撞事故，減小了設(shè)備的損壞率及維修率，在為港區(qū)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的同時(shí)減少了相關(guān)的維修費(fèi)用。提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

　　系統(tǒng)具體功能：

　　1、輪胎吊精確定位功能：運(yùn)用差分GPS技術(shù)，在DGPS系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)獲得厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，通過(guò)融合GPS數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)，計(jì)算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，對(duì)輪胎吊進(jìn)行精確定位，并報(bào)告給碼頭機(jī)械總控系統(tǒng)。

　　2、輪胎吊自動(dòng)糾偏控制功能：通過(guò)DGPS系統(tǒng)計(jì)算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，根據(jù)建立的運(yùn)動(dòng)軌跡模型進(jìn)行演算，得出下一時(shí)刻輪胎吊的參考速度，以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎吊自動(dòng)糾偏的控制。

　　客戶(hù)評(píng)價(jià)：

　　該系統(tǒng)全天候運(yùn)行狀況穩(wěn)定，數(shù)據(jù)精確可靠，得到用戶(hù)的肯定和贊揚(yáng)。

　　相關(guān)案例：

　　馬士基集團(tuán)創(chuàng)立于1904年，總部設(shè)在丹麥哥本哈根，經(jīng)過(guò)100多年的發(fā)展，已成為在航運(yùn)、石油勘探和開(kāi)采、物流、相關(guān)制造業(yè)等方面都具有雄厚實(shí)力的世界性大公司，在125個(gè)國(guó)家和地區(qū)有業(yè)務(wù)活動(dòng)。作為集團(tuán)的集裝箱海運(yùn)分支，是全球最大的集裝箱承運(yùn)人，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及六大洲。

　　目前馬士基集裝箱碼頭公司(APM Terminal)旗下使用我公司產(chǎn)品的包括但不限于以下港口：