概述：

　　引用射頻識別、定位、通訊、軟件等技術(shù)對車輛進(jìn)行識別與遠(yuǎn)程監(jiān)控的項(xiàng)目，車載裝置是種短距射頻發(fā)射裝置，不停發(fā)送包含本車編號的信號，在到達(dá)接收點(diǎn)時(shí)被接收裝置接收，然后向管理中心報(bào)告該車到達(dá)本接收點(diǎn)。識別的時(shí)候，車的速度是小于50公里/每小時(shí)，并不涉及收費(fèi)，是收到報(bào)到信號后通知后臺，后臺再控制其他非車載裝置。車上只添加一個(gè)相當(dāng)于射頻信標(biāo)的發(fā)送裝置，接收裝置固定在路邊，與后臺互聯(lián)，車上只有發(fā)送裝置，沒有其他設(shè)備，貴方要做的是車載發(fā)送F1(發(fā)信標(biāo))、路邊接收F2，F(xiàn)2收到信標(biāo)后進(jìn)行識別，如果通過識別就通過移動(dòng)通訊網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)通知后臺。

　　本方案主要是天津小蜜蜂公司據(jù)為某城市的智慧城市項(xiàng)目的需求中的車輛管理提供的軟硬件一體化解決方案。

　　軟硬件應(yīng)用

　　本項(xiàng)目相應(yīng)主要涉及的軟硬件系統(tǒng)的配置情況主要如下：

　　﹙1﹚車載裝置CZ

　　車載裝置CZ包括有車載實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送模塊GPS+GPRS、數(shù)據(jù)和語音通訊模塊SIM、信標(biāo)發(fā)送模塊XB;

　　CZ樣機(jī)：

　　路旁車輛載信標(biāo)識別裝置SB包括有數(shù)據(jù)通訊模塊SIM、信標(biāo)識別模塊XBS;

　　SB樣機(jī)：

　　CZ樣機(jī)和SB樣機(jī)的軟件開發(fā);

　　業(yè)務(wù)臺電腦GLX1的網(wǎng)頁軟件開發(fā)

　　追蹤臺電腦GLX2的網(wǎng)頁軟件開發(fā)

　　車隊(duì)電腦GL2的網(wǎng)頁軟件開發(fā)

　　項(xiàng)目方案

　　1. 現(xiàn)有車載定位及防盜裝置的結(jié)構(gòu)

　　圖1A 現(xiàn)有車載定位及防盜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖1是現(xiàn)有汽車追蹤及防盜監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的車載定位及防盜裝置CZ結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中，GL是監(jiān)護(hù)及管理中心，GPS模塊得電后冷啟動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài);

　　CZ的微處理器CPU發(fā)送的控制A信號﹙熱啟動(dòng)信號﹚到來時(shí)，GPS模塊立即開始通過SIM模塊向GL發(fā)送本機(jī)實(shí)時(shí)位置信息;

　　當(dāng)插入車鎖匙并擰到接通電源位置時(shí)，CPU立即通過SIM模塊向GL發(fā)送代表車鎖已開的信息;

　　圖1B ofo共享單車電子裝置結(jié)構(gòu)示意圖

　　或某個(gè)保安傳感器檢測到異常，CPU立即通過SIM模塊向GL發(fā)送代表某保安傳感器檢測到異常的信息;

　　或呼援鍵被按下，CPU立即通過SIM模塊向GL發(fā)送呼援信息;

　　GL通過公共互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和公共移動(dòng)通訊系統(tǒng)向CZ發(fā)送斷開供油的指令時(shí)，CZ收到該指令后，立即使本車油泵繼電器斷開油泵電源。

　　2. 本項(xiàng)目的車載裝置CZ

　　2.1. CZ的硬件設(shè)計(jì)方案

　　本項(xiàng)目的車載裝置CZ保留了現(xiàn)有車載定位及防盜裝置全部的硬件﹙紅色線內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖﹚，添加了射頻信標(biāo)模塊﹙藍(lán)色線內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖﹚;

　　CZ的微處理器CZCPU 不需使用現(xiàn)有裝置的PIN1﹙I/O端口，呼援按鍵位﹚，利用現(xiàn)有裝置的PIN2﹙I/O端口，車鎖狀態(tài)監(jiān)察位﹚接一個(gè)功能鍵K1，按下K1時(shí)，K1=0;

　　利用現(xiàn)有裝置的PIN3﹙I/O端口，繼電器控制位﹚，作爲(wèi)XB和GPS模塊的控制位，KA=0時(shí)，熱啟動(dòng)及運(yùn)行XB和GPS模塊。

　　圖2A 本項(xiàng)目CZ及其相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

　　2.2. CZCPU的軟件設(shè)計(jì)方案

　　﹙1﹚車載信標(biāo)裝置XB的操作

　　KA=0時(shí)，XB由XB定時(shí)控制器控制，每間隔500ms發(fā)送一次代表本車XB編號的地址碼﹙射頻信標(biāo)﹚，直到KA=1爲(wèi)止。

　　如果KA=1，射頻信標(biāo)裝置XB就靜默。

　　圖2B CZCPU的程序概略流程圖

　　﹙3﹚發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息和信標(biāo)

　　如果K1=0﹙K1第1次被按下﹚，就將KA置0，使GPS模塊發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息、射頻信標(biāo)裝置XB發(fā)送本車信標(biāo);

　　完成后再看K1，如果K1=1，就等待;

　　﹙4﹚通知出發(fā)

　　如果K1=0﹙K1第2次被按下﹚，就向指揮中心的電腦GLX1﹙例如GLA1﹚發(fā)送01﹙通知GLX1，立即追蹤本車，以及關(guān)停安裝在車隊(duì)的聲光報(bào)警器BJ的指令代碼﹚，完成后再看K1，如果K1=1，就等待;

　　﹙5﹚通知到逹接載點(diǎn)

　　如果K1=0﹙K1第3次被按下﹚，就向GLX1發(fā)送02﹙通知GLX1，本車到逹接載點(diǎn)的信息代碼﹚，完成后再看K1，如果K1 =1，就等待;

　　﹙6﹚通知到逹目的地

　　如果K1=0﹙K1第4次被按下﹚，就向GLX1發(fā)送03﹙通知GLX1，本車到逹目的地的信息代碼﹚，完成后再看K1，如果K1=1，就等待;

　　﹙7﹚通知返回車庫

　　如果K1=0﹙K1第5次被按下﹚，就向GL1X發(fā)送04﹙通知GLX1，本車已返回車庫，可以結(jié)束對本車追蹤的指令代碼﹚，完成后先將KA置1，使XB和GPS模塊休眠，再看K1…..。

　　3. 本項(xiàng)目的射頻信標(biāo)接收和識別裝置SB

　　3.1. SB硬件設(shè)計(jì)方案

　　本項(xiàng)目的識別裝置SB保留了現(xiàn)有車載定位及防盜裝置的部分硬件﹙紅色線內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖﹚，添加了與車載射頻信標(biāo)模塊XB匹配的射頻信標(biāo)接收和識別模塊SB﹙藍(lán)色線內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖﹚;

　　其中，SB有其自己的微處理器SB，它從SIM模塊取得要接收和識別的XB清單，信標(biāo)通過識別時(shí)向識別裝置的微處理器SBCPU發(fā)送通過識別的信號;

　　XB和與之匹配的SB的結(jié)構(gòu)、原理及識別操作過程，與所有射頻遙控器﹙再生式高頻遙控器，超高頻數(shù)碼遙控器，藍(lán)牙遙控器﹚完全相同，一個(gè)信標(biāo)裝置+一個(gè)識別裝置的成品零售價(jià)在20~50元之間。

　　SBCPU 不需使用現(xiàn)有裝置的語音模塊和GPS模塊;

　　圖3A 本項(xiàng)目SB及其相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

　　利用現(xiàn)有裝置的PIN1﹙I/O端口，呼援按鍵位﹚，作爲(wèi)繼電器狀態(tài)監(jiān)察位，繼電器輔助觸頭吸合時(shí)PIN1=0;

　　利用現(xiàn)有裝置的PIN2﹙I/O端口，車鎖狀態(tài)監(jiān)察位﹚接SB的識別信號輸出位K1，信標(biāo)通過識別時(shí)，K1=0;

　　利用現(xiàn)有裝置的PIN3﹙I/O端口，繼電器控制位﹚控制一個(gè)繼電器，PIN3=0時(shí)，繼電器得電吸合。

　　3.2. SBCPU的軟件設(shè)計(jì)方案

　　SB的資料庫ZL中保存著車載射頻信標(biāo)裝置XB的地址碼;

　　3.2.1. 射頻信標(biāo)接收和識別模塊SB﹙省略流程圖﹚

　　射頻信標(biāo)接收和識別模塊SB得電后立即運(yùn)行;

　　如果收到信標(biāo)，就先暫存到接收寄存器FA，再看資料庫ZL中有沒有與FA中的數(shù)D1相同的數(shù)據(jù)組D2﹙地址碼﹚;

　　如果有相同的數(shù)據(jù)組﹙D1=D2﹚，就先從K1位向SBCPU發(fā)送一個(gè)500ms負(fù)脈沖﹙通知SBCPU，有被追蹤的車到逹本位置﹚，再將ZL中的D2清除﹙清除已報(bào)到的SB編號﹚，然后FA清零，完成后等待下一個(gè)信標(biāo)到來……。

　　SB採用中斷模式來處理SIM模塊的信息，有新信息到來時(shí)執(zhí)行中斷程序;

　　執(zhí)行中斷程序時(shí)，先關(guān)中斷，再看該信息是否爲(wèi)前兩位字符爲(wèi)SB的數(shù)據(jù)組;

　　如果是前兩位字符爲(wèi)SB的數(shù)據(jù)組，就看資料庫ZL中是否爲(wèi)清空狀態(tài)，如果是，就將它存入ZL﹙更新ZL﹚;

　　如果不是，就將它保存到ZL中原有數(shù)據(jù)組的后面﹙更新ZL﹚;

　　更新ZL后，開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　3.2.2. SBCPU

　　SB得電后，先執(zhí)行SIM模塊登入公共移動(dòng)通訊系統(tǒng)的操作，再啟動(dòng)GPS模塊，然后GPS通過SIM發(fā)送本裝置的位置信息;

　　完成后等待K1位發(fā)送的500ms負(fù)脈沖到來;

　　圖3B SBCPU主程序概略流程圖

　　﹙1﹚通過了識別后的操作

　　如果K1=0﹙通過了識別﹚，就執(zhí)行關(guān)操作：將PIN3置1﹙使繼電器K5失電回復(fù)常態(tài)﹚，延時(shí)1s看PIN1﹙輔助觸頭狀態(tài)﹚;

　　發(fā)送完成關(guān)操作信息：如果PIN1=1，就向GLX1﹙例如GLA1﹚發(fā)送09﹙完成關(guān)操作的信息代碼﹚，完成后看K1……。

　　發(fā)送關(guān)操作失敗信息：如果PIN1=0，就向GL X1發(fā)送08﹙關(guān)操作失敗的信息代碼﹚，完成后看K1……。

　　﹙2﹚處理新信息

　　SBCPU採用中斷模式來處理新信息，有新信息到來時(shí)執(zhí)行中斷程序;

　　執(zhí)行中斷程序時(shí)，先關(guān)中斷，再看該信息是否爲(wèi)GLX1發(fā)送的05﹙開操作指令代碼﹚或06﹙關(guān)操作指令代碼﹚;

　　如果發(fā)送方不是GLX1，或信息內(nèi)容不是05或06，就開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　如果是GLX1發(fā)送的05，就執(zhí)行開操作：先將PIN3置0﹙使繼電器K5吸合﹚，延時(shí)1s再看PIN1;

　　發(fā)送完成開操作信息：如果PIN1=0，就向GLX1發(fā)送07﹙完成開操作的信息代碼﹚，完成后開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　發(fā)送開操作失敗信息：如果PIN1=1，就向GLX1發(fā)送0A﹙開操作失敗的信息代碼﹚，完成后開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　圖3C SBCPU的中斷程序概略流程圖

　　如果是GLX1發(fā)送的06，就執(zhí)行關(guān)操作：將PIN3置1﹙使繼電器K5失電回復(fù)常態(tài)﹚，延時(shí)1s看PIN1﹙輔助觸頭狀態(tài)﹚;

　　發(fā)送完成關(guān)操作信息：如果PIN1=1，就向GLX1﹙例如GLA1﹚發(fā)送09﹙完成關(guān)操作的信息代碼﹚，完成后開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　發(fā)送關(guān)操作失敗信息：如果PIN1=0，就向GL X1發(fā)送08﹙關(guān)操作失敗的信息代碼﹚，完成后開中斷，并結(jié)束中斷1程序。

　　4. 本項(xiàng)目管理中心GL的硬件配置方案

　　本項(xiàng)目是一種最小系統(tǒng)演示方案，爲(wèi)了節(jié)省開發(fā)成本、簡少本文的篇幅，本項(xiàng)目以一臺車執(zhí)行一個(gè)的任務(wù)的爲(wèi)例，省略完全相同的多臺車執(zhí)行一個(gè)的任務(wù)的人工和電腦操作流程。

　　圖3 GL及其相關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

　　管理中心GL包含有指揮中心電腦GL1和車隊(duì)管理電腦GL2，其中GL1包含有若干組﹙紅色線內(nèi)的組合﹚電腦GLA1﹙主控制﹚和GLA2﹙追蹤﹚~ GLX1﹙主控制﹚和GLX2﹙追蹤﹚來執(zhí)行追蹤和主控制操作;

　　GLA1~GLX1工作間安裝有由GLA1~GLX1控制的聲光提示器BJ1~ BJX，車隊(duì)工作間和休息室安裝由GLA1~GLX1控制的聲光提示器BJ。

　　GLA1~GLX1、GL2通過GL內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和公共互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)互聯(lián)，構(gòu)成管理中心GL;

　　GL1通過GL內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、公共互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和公共移動(dòng)通訊系統(tǒng)與車載裝置CZ1~CZN互聯(lián)，還與射頻識別裝置SB1~SBN互聯(lián);

　　因此，CZ1~CZN的實(shí)時(shí)位置信息可以送逹GLA1~GLX1，它們之間可以互相下逹指令，GLA1~GLX1可以向SB1~SBN下逹指令，SB1~SBN信息可以送逹GLA1~GLX1。

　　5. GL1的接單和派車操作

　　5.1. GLA1~GLX1←→GL2任務(wù)單﹙界面1﹚

　　派車任務(wù)單

　　派單時(shí)間： 2018.10.29.﹙變量1，由GLA1~GLX1復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值并

　　填入﹚

　　委託方電話： 12345678﹙變量2，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　車隊(duì)代碼： A﹙變量3，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　接載點(diǎn)1： 俾利喇街望廈社屋﹙變量4，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　目的地： 加思欄馬路﹙變量5，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　車種和臺數(shù)： A類車1臺﹙變量6，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　B類車0臺﹙變量7，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　線路代碼： A00000﹙變量8，由GLA1~GLX1根據(jù)變量3~5從預(yù)定線路資料庫中調(diào)取并填入﹚

　　線路說明： 從A車隊(duì)車庫出發(fā)，經(jīng)東北大馬路→慕拉士路→俾利喇街→美副將馬路→水塘馬路→海邊馬路→加思欄馬路，然后返回A車隊(duì)車庫﹙變量9，由GLY從預(yù)定線路資料庫中調(diào)取并填入﹚

　　接單司機(jī)1： 老張﹙變量10A，由GL2值班員填入﹚

　　車編號1： A01﹙變量10B，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)2： 0﹙變量10C，由GL2值班員填入﹚

　　車編號2： 0﹙變量10D，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)3： 0﹙變量10E，由GL2值班員填入﹚

　　車編號3： 0﹙變量10F，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)4： 0﹙變量10G，由GL2值班員填入﹚

　　車編號4： 0﹙變量10H，由GL2值班員填入﹚

　　5.2. GL1的軟件和值班人員操作流程設(shè)計(jì)方案

　　下面將人工操作說明的下面加 ，沒有加 的是軟件流程;

　　5.2.1. GL X1下逹任務(wù)單的操作

　　圖3B GLX1主程序概略流程圖

　　﹙1﹚聯(lián)網(wǎng)后待命

　　GLX1﹙例如GLA1﹚和GLX2﹙例如GLA2﹚得電后，執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)操作，完成后GLX2等待GLX1信息到來，GLX1看“↓”鍵，如果沒有被按下，就等待;

　　﹙2﹚GLX1下逹的任務(wù)單

　　GLX1值班人員接到電話委託時(shí)，點(diǎn)擊GLX1﹙例如GLA1﹚鍵盤上的“↓”鍵;

　　GLX1值班人員點(diǎn)擊↓鍵后，GLX1先調(diào)取和顯示空白派車任務(wù)單﹙界面1﹚;

　　﹙2A﹚編輯任務(wù)單

　　GLX1值班人員根據(jù)委託方口述的需求，在空白派車任務(wù)單中填入變量2~7﹙任務(wù)單A﹚，完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)”鍵;

　　如果在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，“確認(rèn)”鍵沒有被點(diǎn)擊﹙可能是“↓”鍵被誤按下﹚，就退出、清屏，然后看“↓”鍵……。

　　“確認(rèn)”鍵被點(diǎn)擊后，調(diào)用GLA子程序，完成后退出、清屏，然后看“↓”鍵……。

　　圖3C GLA子程序概略流程圖

　　執(zhí)行GLA子程序時(shí)，先將任務(wù)單A發(fā)送到GL2，然后退出﹙界面1﹚、等待GL2信息﹙任務(wù)單B，GL2值班人員根據(jù)任務(wù)單A和車隊(duì)的車及人員情況填寫了變量10A~10H的任務(wù)單﹚;

　　如果收到了任務(wù)單B，就看任務(wù)單B中的變量10B、10D、10F、10H 中是否爲(wèi)車的有效編號;

　　﹙3﹚保存任務(wù)單B

　　如果任務(wù)單B中的變量10B、10D、10F、10H 中有一個(gè)多個(gè)或全部是車的有效編號，就保存任務(wù)單B，完成后結(jié)束GLA子程序。

　　﹙4﹚提示操作錯(cuò)誤

　　如果在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，沒有收到任務(wù)單B，就先調(diào)取和顯示沒有收到任務(wù)單B報(bào)警文件﹙界面2﹚，界面2中的紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲：

　　發(fā)送任務(wù)單到GL2后，GL2沒有回復(fù)，請立即通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件

　　顯示界面2后，等待“知道了”鍵被點(diǎn)擊;

　　GLX1值班人員在顯示界面2時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管處理本次異常事件。

　　如果“知道了”鍵沒有被點(diǎn)擊，就繼續(xù)等待……。

　　如果“知道了”鍵被點(diǎn)擊，就先退出界面2、關(guān)停GLX1喇叭報(bào)警聲，然后結(jié)束GLA子程序。

　　﹙5﹚處理錯(cuò)誤的GL2信息

　　如果GL2回復(fù)了信息﹙任務(wù)單B﹚，但是其10B、10D、10F、10H 中沒有車的有效編號，就先將該信息﹙剛才收到的任務(wù)單B﹚中的10B、10D、10F、10H欄目變爲(wèi)紅色，再將它送回GL2，然后調(diào)取和顯示GL2信息沒有車的有效編號文件﹙界面3﹚，界面3中的紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲：

　　由于

　　GL2回復(fù)的信息中沒有車的有效編號，因此已退回該要求GL2更正后回復(fù)。

　　顯示界面3后，等待“知道了”鍵被點(diǎn)擊;

　　GLX1值班人員在顯示界面3時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件。

　　如果“知道了”鍵沒有被點(diǎn)擊，就繼續(xù)等待……。

　　如果“知道了”鍵被點(diǎn)擊，就先退出界面3、關(guān)停GLX1喇叭報(bào)警聲，然后調(diào)用GLB子程序，完成后結(jié)束GLA子程序。

　　﹙6﹚處理修改后的GL2信息

　　執(zhí)行GLB子程序時(shí)，等待GL2信息﹙任務(wù)單C，修改后的任務(wù)單﹚;

　　﹙6A﹚保存任務(wù)單B

　　如果GL2回復(fù)了信息﹙任務(wù)單C﹚，且10B、10D、10F、10H 中一個(gè)多個(gè)或全部是車的有效編號，就保存任務(wù)單C，完成后結(jié)束GLB子程序。

　　﹙6B﹚提示操作錯(cuò)誤

　　如果在規(guī)定時(shí)限內(nèi)，沒有收到任務(wù)單C，就先調(diào)取和顯示沒有收到任務(wù)單C報(bào)警文件﹙界面4﹚，界面4中的紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲：

　　由于

　　退回任務(wù)單到GL2后，GL2沒有回復(fù)，請立即通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件。

　　GLX1值班人員在顯示界面4時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件。

　　如果“知道了”鍵沒有被點(diǎn)擊，就繼續(xù)等待……。

　　如果“知道了”鍵被點(diǎn)擊，就先退出就界面4、關(guān)停GLX1喇叭報(bào)警聲，然后結(jié)束GLB子程序。

　　圖3D GLB子程序概略流程圖

　　﹙6C﹚處理錯(cuò)誤的GL2信息

　　如果GL2回復(fù)了信息﹙任務(wù)單C﹚，但是其10B、10D、10F、10H 中沒有車的有效編號，就先調(diào)取和顯示任務(wù)單C中沒有車的有效編號文件﹙界面5﹚，界面5中的紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲：

　　由于

　　退回任務(wù)單到GL2后，GL2回復(fù)的信息中沒有車的有效編號，請立即通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件。

　　顯示界面5后，等待“知道了”鍵被點(diǎn)擊;

　　GLX1值班人員在顯示界面5時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管到車隊(duì)處理本次異常事件。

　　如果“知道了”鍵沒有被點(diǎn)擊，就繼續(xù)等待……。

　　如果“知道了”鍵被點(diǎn)擊，就先退出界面5、關(guān)停GLX1喇叭報(bào)警聲，然后結(jié)束GLB子程序。

　　5.2.2. GL X1處理新信息的操作

　　GLX1採用中斷模式來處理新信息，有新信息到來時(shí)執(zhí)行中斷A程序;

　　圖3E 中斷程序概略流程圖

　　執(zhí)行中斷A程序時(shí)，先關(guān)中斷，再暫存新信息到接收寄存器FA，然后看該信息發(fā)送方是否爲(wèi)車載裝置CZ，或路旁射頻識別裝置SB;

　　如果都不是，就將FA清零，開中斷并結(jié)束中斷A程序。

　　如果是CZ，就調(diào)用CZ子程序，完成后將FA清零，開中斷并結(jié)束中斷A程序。

　　如果是SB，就調(diào)用SB子程序，完成后將FA清零，開中斷并結(jié)束中斷A程序。

　　執(zhí)行CZ子程序時(shí)，看FA中的數(shù)﹙信息內(nèi)容﹚;

　　如果FA≠04或FA≠01，就調(diào)用通知子程序，完成后結(jié)束CZ子程序。

　　圖3F CZ子程序概略流程圖

　　如果FA≠04或FA≠01，就調(diào)用通知子程序，完成后結(jié)束CZ子程序。

　　5.2.3. 有車返回車庫時(shí)的操作

　　如果FA=04﹙CZ通知GLX1本車已返回車庫的信息代碼﹚，就先調(diào)取和顯示車已返回車庫的文件﹙界面6﹚，界面6中的紅色標(biāo)志閃爍， GLX1喇叭發(fā)出一秒“滴”提示聲，不設(shè)置“知道了”鍵;

　　再復(fù)制本信息發(fā)送方地址﹙車輛編號，例如A01﹚填入車輛編號欄：

　　編號爲(wèi)

　　A01的車已執(zhí)行完任務(wù)返回車庫。

　　顯示界面6后，先復(fù)制本信息發(fā)送方地址﹙車輛編號﹚，并在其前面添加X，例如XA01﹙停止對A01追蹤的指令代碼﹚;

　　再將該指令代碼發(fā)送到正在執(zhí)行追蹤A01號車的電腦GLX2﹙例如GLA2﹚;

　　完成后，先調(diào)取相關(guān)任務(wù)單，再在最后一條信息之后添加返回信息欄，并復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值填入該欄，然后保存該任務(wù)單、退出界面6，并結(jié)束CZ子程序。

　　5.2.4. GL X1向GL X2和SB下達(dá)操作指令的操作

　　如果FA=01﹙CZ通知GLX1本車已開出車庫的信息代碼﹚，就先調(diào)取和顯示車已開出車庫的文件﹙界面7﹚，界面7中的紅色標(biāo)志閃爍， GLX1喇叭發(fā)出一秒“滴”提示聲，不設(shè)置“知道了”鍵;

　　再復(fù)制本信息發(fā)送方地址﹙車輛編號，例如A01﹚填入車輛編號欄：

　　編號爲(wèi)

　　A01的車已開出車庫，可以執(zhí)行追蹤操作了。

　　顯示界面7后，先根據(jù)本信息發(fā)送方代碼調(diào)取最近一次保存的任務(wù)單，再看該任務(wù)單中的變量10B、10D、10F、10H中有多少個(gè)車的有效編號;

　　如果只有一個(gè)車的有效編號﹙執(zhí)行本任務(wù)的車只有一臺﹚，就調(diào)用指令A(yù)子程序，完成后結(jié)束CZ子程序。

　　如果有兩個(gè)車的有效編號﹙執(zhí)行本任務(wù)的車有兩臺﹚，就調(diào)用指令B子程序，完成后結(jié)束CZ子程序﹙省略與指令A(yù)子程序相同的指令B子程序﹚。

　　如果有三個(gè)車的有效編號﹙執(zhí)行本任務(wù)的車有三臺﹚，就調(diào)用指令C子程序，完成后結(jié)束CZ子程序﹙省略省略與指令A(yù)子程序相同的指令C子程序﹚。

　　如果有四個(gè)車的有效編號﹙執(zhí)行本任務(wù)的車有四臺﹚，就調(diào)用指令D子程序，完成后結(jié)束CZ子程序﹙省略省略與指令A(yù)子程序相同的指令D子程序﹚。

　　﹙1﹚編輯追蹤指令

　　執(zhí)行指令A(yù)子程序時(shí)，先復(fù)制剛才調(diào)取的任務(wù)單中的變量8﹙X，例如線路代碼A00000﹚和發(fā)送方代碼﹙Y，例如A01﹚，再將其保存到發(fā)送寄存器FB;

　　FB=X+Y=A00000A01，代表執(zhí)行本任務(wù)的車爲(wèi)A01號車，預(yù)定線路爲(wèi)A00000號線;

　　﹙2﹚下達(dá)追蹤指令

　　完成后，先從GLA2~GLX2中找一臺正在待命的電腦﹙例如GLA2﹚，再將FB中的數(shù)Y發(fā)送到剛才找到的正在待命的電腦﹙要求GLA2追蹤Y號車﹚;

　　﹙3﹚通知X沿線的SB

　　下逹追蹤指令后，先根據(jù)變量8﹙X，例如線路代碼A00000﹚從射頻識別裝置資料庫中調(diào)取文件，然后復(fù)制其中的SB編號保存到識別裝置寄存器FC;

　　圖3G 指令A(yù)子程序概略流程圖

　　例如FC=SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7﹙以“、”號分隔SB編號﹚，代表預(yù)定線路A00000沿線的路旁射頻識別裝置SB編號分別爲(wèi)SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、SB6、SB7;

　　再復(fù)制執(zhí)行本任務(wù)的車編號Y，以FC中的數(shù)﹙若干個(gè)SB編號﹚為接收方，將Y群發(fā)到這些接收方﹙通知A00000沿線的所有SB﹚，Y號車將途經(jīng)它們的安裝位置﹚;

　　﹙5﹚向第一個(gè)SB下達(dá)開操作指令

　　然后以FC中的第一組數(shù)為接收方地址﹙SB1﹚，發(fā)送05﹙要求SB1執(zhí)行開操作的指令﹚;

　　完成后，先調(diào)取剛才調(diào)取的任務(wù)單，并在其最后一條信息之后添加出發(fā)信息欄，再復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值填入該欄，然后保存任務(wù)單，并結(jié)束指令A(yù)子程序。

　　5.2.5. 保存接載和到達(dá)目的地信息

　　執(zhí)行通知子程序時(shí)，看FA中的數(shù)，不設(shè)置通知界面;

　　如果FA≠02或FA≠03，就結(jié)束通知子程序。

　　﹙1﹚到達(dá)接載點(diǎn)

　　如果FA=02﹙CZ通知GLX1，例如GLA1，本車到了接載點(diǎn)的信息代碼﹚，就先根據(jù)本信息發(fā)送方代碼調(diào)取最近一次保存的任務(wù)單，再在最后一條信息之后添加接載信息欄，然后復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值填入該欄，完成后保存該任務(wù)單，并結(jié)束通知子程序。

　　圖3H 通知子程序概略流程圖

　　﹙2﹚到達(dá)目的地

　　如果FA=03﹙CZ通知GLX1本車已到達(dá)目的地的信息代碼﹚，就先根據(jù)本信息發(fā)送方代碼調(diào)取最近一次保存的任務(wù)單，再添加到達(dá)目的地信息欄，然后復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值填入該欄，完成后保存該任務(wù)單，并結(jié)束通知子程序。

　　5.2.6. 根據(jù)定位信息向SB下達(dá)操作指令

　　執(zhí)行SB子程序時(shí)，看接收寄存器FA中的數(shù);

　　﹙2A﹚關(guān)操作失敗

　　如果FA=08﹙車到逹了某個(gè)SB安裝位置，但是該SB關(guān)操作失敗的信息代碼﹚，就先調(diào)取和顯示SB關(guān)操作失敗的文件﹙界面8﹚，界面8 中的SB編號欄空白，紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲：

　　再復(fù)制本信息發(fā)送方地址D﹙SB編號，例如SB1﹚填入SB編號欄：

　　車到逹了SB1號射頻識別裝置的安裝位置，但是該裝置關(guān)操作失敗，請立即通知主管處理本次異常事件。

　　GLX1值班人員在顯示界面8時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管處理本次異常事件。

　　顯示界面8后，先以該信息發(fā)送方代碼D爲(wèi)接收方地址﹙例如SB1﹚發(fā)送06﹙GLX1下達(dá)一次關(guān)操作指令﹚;

　　并以FC中D的下一組數(shù)為接收方地址D+1﹙例如SB2﹚，發(fā)送05﹙開操作指令代碼﹚，完成后保留界面8、GLX1喇叭繼續(xù)報(bào)警，直到“知道了”鍵被點(diǎn)擊為止，并結(jié)束SB子程序。

　　圖3J SB子程序概略流程圖

　　如果FA=09﹙車到逹了某個(gè)SB安裝位置，該SB已完成關(guān)操作的信息代碼﹚，就以FC中D的下一組數(shù)為接收方地址D+1﹙例如SB2﹚，發(fā)送05﹙開操作指令代碼﹚，完成后結(jié)束SB子程序。

　　如果FA=0A﹙開操作失敗的信息代碼﹚，就先調(diào)取和顯示SB開操作失敗的文件﹙界面9﹚，界面9 中的SB編號欄空白，紅色標(biāo)志閃爍，GLX1喇叭發(fā)出報(bào)警聲，如果屏幕上仍有界面，就採用多窗口模式顯示本界面：

　　再復(fù)制本信息發(fā)送方地址D﹙SB編號，例如SB1﹚填入SB編號欄：

　　管理中心向SB1

　　下逹開操作指令后，SB1開操作失敗，請立即通知主管處理本次異常事件。

　　GLX1值班人員在顯示界面9時(shí)，必須先看報(bào)警內(nèi)容，再點(diǎn)擊“知道了”鍵，然后通知主管處理本次異常事件。

　　顯示界面9后，先以該信息發(fā)送方代碼D爲(wèi)接收方地址﹙例如SB1﹚發(fā)送05﹙GLX1下達(dá)一次開操作指令﹚;

　　完成后保留界面9、GLX1喇叭繼續(xù)報(bào)警，直到“知道了”鍵被點(diǎn)擊為止，并結(jié)束SB子程序。

　　如果FA=07﹙完成開操作的信息代碼﹚，完成后結(jié)束SB程序。

　　5.2.4. 人工操作

　　GLX1採用中斷模式來執(zhí)行人工操作，GLX1值班人員在任何時(shí)候按下Ctrl+Enter鍵時(shí)，GLX1執(zhí)行中斷B程序;

　　執(zhí)行中斷B程序時(shí)，先關(guān)中斷，再調(diào)出界面10：

　　調(diào)出界面10后，等待GLX1值班人員操作;

　　如果預(yù)定時(shí)限到了，GLX1值班人員沒有輸入射頻識別裝置SB編號，或沒有點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框，或沒有點(diǎn)擊確認(rèn)鍵，或點(diǎn)擊了X方框，就退出界面10、開中斷，并結(jié)束中斷B程序。

　　如果輸入了SB編號，就看是否為有效編號;

　　如果不是，就清除已輸入的字符;

　　如果是，就等待點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框;

　　如果開操作方框被點(diǎn)選，就填入ˇ，如果關(guān)操作方框被點(diǎn)選，就填入ˇ，然后等待確認(rèn)鍵被點(diǎn)擊;

　　如果開操作方框內(nèi)填入ˇ之后，關(guān)操作方框被點(diǎn)選，前者的ˇ被清除，后者被填入ˇ，然后等待確認(rèn)鍵被點(diǎn)擊;

　　如果關(guān)操作方框內(nèi)填入ˇ之后，開操作方框被點(diǎn)選，前者的ˇ被清除，后者被填入ˇ，然后等待確認(rèn)鍵被點(diǎn)擊;

　　如果沒有點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框，只點(diǎn)擊了確認(rèn)鍵被點(diǎn)擊，就等待點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框;

　　如果點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框后，確認(rèn)鍵被點(diǎn)擊，就根據(jù)對界面10的設(shè)置向指定SB發(fā)送05﹙開操作指令代碼﹚或06﹙關(guān)操作指令代碼﹚;

　　完成一次操作后，重新設(shè)時(shí)限，如果預(yù)定時(shí)限到了，GLX1值班人員沒有填入新的SB編號，或沒有點(diǎn)選開操作方框或關(guān)操作方框，或沒有點(diǎn)擊確認(rèn)鍵，或點(diǎn)擊了X方框，就退出界面10、開中斷，并結(jié)束中斷B程序。

　　5.3. GLX2操作流程

　　圖3J GLX2主程序概略流程圖

　　GL X2得電后，執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)操作，完成后等待GL X1信息到來;

　　如果新信息到來，就先保存到接收寄存器FA，再看FA中的數(shù);

　　如果FA中的數(shù)不是GL X1發(fā)送的信息，就先清空FA，然后等待……;

　　如果FA中的數(shù)是GL X1發(fā)送的追蹤指令，例如A00000A01，就先打開該數(shù)據(jù)組的前六位數(shù)﹙A00000﹚所指的電子地圖，再以后三位數(shù)﹙A01﹚所指的車發(fā)送的位置信息，用亮點(diǎn)的方式顯示它的動(dòng)態(tài)位置信息﹙執(zhí)行追蹤程序﹚;

　　如果不能完全路線，就使亮點(diǎn)基本保持在屏幕中部﹙但不固定，以免損傷屏幕﹚，電子地圖移動(dòng);

　　顯示它的動(dòng)態(tài)位置信息時(shí)，看FA中的數(shù);

　　如果FA中的數(shù)不是GL X1發(fā)送的停止追蹤指令，就等待;

　　如果是GL X1發(fā)送的停止追蹤指令，例如XA01﹙停止對A01追蹤的指令代碼﹚，就先用軌跡的方式保存該車的行駛軌跡，完成后退出對該車的追蹤操作、清空FA和清屏，然后等待新的追蹤指令到來……。

　　圖3K GLX2中斷程序概略流程圖

　　執(zhí)行中斷程序時(shí)，先關(guān)中斷，再保存到接收寄存器FA，然后開中斷，并結(jié)束中斷程序。

　　5.3. GL2及其值班人員的操作流程

　　車隊(duì)管理電腦GL2用于接收GL X1﹙例如GL A1﹚任務(wù)單和將填入了變量10A~10H的任務(wù)單送回GL X1，可設(shè)置多臺電腦;

　　﹙1﹚接收新信息

　　GL2採用中斷模式來處理新信息，有新信息到來時(shí)執(zhí)行中斷程序;

　　執(zhí)行中斷程序時(shí)，先關(guān)中斷，再暫存新信息到接收寄存器FA，然后看該信息發(fā)送方是否爲(wèi)GLX1任務(wù)單;

　　如果不是，就將FA清零，開中斷并結(jié)束中斷程序。

　　圖4A GL2中斷程序概略流程圖

　　如果是，就開中斷并結(jié)束中斷程序﹙保存了GLX1任務(wù)單﹚。

　　﹙2﹚處理新信息

　　GL2 得電后，執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)操作，完成后，先看是否為GL X1任務(wù)單到來，如果沒有，就等待GL X1任務(wù)單到來;

　　如果有GL X1任務(wù)單﹙任務(wù)單A﹚到來，就先使GL2喇叭發(fā)出 “滴、滴……”提示聲，然后看其中的變量10A~10H欄目;

　　如果10A~10H全部爲(wèi)空白，就顯示該任務(wù)單﹙界面11﹚;

　　如果10B、10D、10F和10H中有一個(gè)多個(gè)或全部爲(wèi)紅色，就在該任務(wù)單標(biāo)題前添加閃纅的紅點(diǎn)，并顯示添加了閃纅的紅點(diǎn)的任務(wù)單﹙界面12﹚：

　　派車任務(wù)單

　　派單時(shí)間： 2018.10.29.﹙變量1，由GLA1~GLX1復(fù)制當(dāng)前時(shí)間值并

　　填入﹚

　　委託方電話： 12345678﹙變量2，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　車隊(duì)代碼： A﹙變量3，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　接載點(diǎn)1： 俾利喇街望廈社屋﹙變量4，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　目的地： 加思欄馬路﹙變量5，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　車種和臺數(shù)： A類車1臺﹙變量6，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　B類車0臺﹙變量7，由GLA1~GLX1值班員填入﹚

　　線路代碼： A00000﹙變量8，由GLA1~GLX1根據(jù)變量3~5從預(yù)定線路資料庫中調(diào)取并填入﹚

　　線路說明： 從A車隊(duì)車庫出發(fā)，經(jīng)東北大馬路→慕拉士路→俾利喇街→美副將馬路→水塘馬路→海邊馬路→加思欄馬路，然后返回A車隊(duì)車庫﹙變量9，由GLY從預(yù)定線路資料庫中調(diào)取并填入﹚

　　接單司機(jī)1： 老張﹙變量10A，由GL2值班員填入﹚

　　車編號1： SB01﹙變量10B，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)2： 0﹙變量10C，由GL2值班員填入﹚

　　車編號2： 0﹙變量10D，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)3： 0﹙變量10E，由GL2值班員填入﹚

　　車編號3： 0﹙變量10F，由GL2值班員填入﹚

　　接單司機(jī)4： 0﹙變量10G，由GL2值班員填入﹚

　　車編號4： 0﹙變量10H，由GL2值班員填入﹚

　　GL2喇叭發(fā)出 “滴、滴……”提示聲時(shí)，GL2工作人員必須立即查看電腦顯示內(nèi)容;

　　﹙1﹚填寫任務(wù)單

　　如果是GL X1任務(wù)單，就先根據(jù)任務(wù)單中的變量1~9的內(nèi)容，調(diào)派車輛和隨車工作人員，再按調(diào)派車輛和隨車工作人員資料填寫變量10A~10H，完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)” 鍵;

　　顯示界面11或界面12后，GL2看鍵盤是否有鍵被按下;

　　如果沒有，就等待，GL2喇叭繼續(xù)發(fā)出 “滴、滴……”提示聲……。

　　如果有，就看“確認(rèn)”鍵是否被點(diǎn)擊，如果沒有，就等待……。

　　如果有，就用變量10B、10D、10F和10H中的數(shù)與本車隊(duì)車輛編號資料庫中的數(shù)對比;

　　如果有一個(gè)多個(gè)或全部爲(wèi)本車隊(duì)車輛編號有效數(shù)﹙有效數(shù)﹚，就以任務(wù)單發(fā)送方代碼爲(wèi)地址﹙例如GLA1﹚，將填好或修改了10A~10H的任務(wù)單﹙任務(wù)單B﹚發(fā)給它;

　　圖4B GL2主程序概略流程圖

　　﹙2﹚打印任務(wù)單

　　完成后，先退出界面11或界面12，再設(shè)置等待時(shí)限;

　　如果時(shí)限到了，沒有GL X1任務(wù)單到來，就看變量6 ﹙A類車臺數(shù)﹚和變量7﹙B類車臺數(shù)﹚之和;

　　如果是1，就打印一份填好或修改了10A~10H的任務(wù)單，如果是2，就先打印兩份填好或修改了10A~10H的任務(wù)單……;

　　打印任務(wù)單后，先保存任務(wù)單，然后該看是否為GL X1任務(wù)單到來……。

　　如果有GL X1任務(wù)單到來，就看其中的變量10A~10H欄目……。

　　﹙3﹚派發(fā)任務(wù)單

　　打印完任務(wù)單后，GL2工作人員就將任務(wù)單B派發(fā)給隨車工作人員;

　　接收任務(wù)單的工作人員看明白任務(wù)后，按一下車載裝置CZ上的K1鍵﹙第一次按下K1﹚，車載裝置CZ被熱啟動(dòng);

　　﹙4﹚執(zhí)行任務(wù)單

　　CZ被熱啟動(dòng)后啟動(dòng)汽車，汽車起步前，工作人員再按一下CZ上的K1鍵﹙第二次按下K1﹚，CZ立即啟動(dòng)車載信標(biāo)裝置XB，并向GLX1發(fā)送01﹙啟動(dòng)追蹤本車及執(zhí)行關(guān)/開操作的指令﹚……。

　　END