室內(nèi)定位技術(shù)方案

　　一、室內(nèi)定位系統(tǒng)原理

　　國內(nèi)常規(guī)定位技術(shù)有Wifi定位、RFID定位、藍牙定位、Zigbee定位等幾種方式，這幾種定位方式有什么不同，各有什么利弊，下面我們將詳細分析這幾種定位原理、優(yōu)缺點以供貴單位參考。

　　首先我們要明確，Wifi定位、RFID定位、藍牙定位只是數(shù)據(jù)傳輸方式不一樣。用戶選擇wifi定位標簽稱呼為wifi定位，選擇RFID定位標簽，稱呼為RFID定位，選擇藍牙ibeacon標簽，稱呼為藍牙定位。這里側(cè)重定位原理和定位利弊分析Wifi定位、RFID定位、藍牙定位。定位的效果取決于后臺核心的定位算法，前端只是數(shù)據(jù)傳輸方式差異。目前室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上主要分為七種：鄰近探測法、質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點法、指紋定位法和航位推算法。

　　不同的室內(nèi)定位方法選擇不同的觀測量，通過不同的觀測量提取算法所需要的信息。下表對主要的觀測量進行簡要的介紹。

　　根據(jù)上面介紹的定位原理和觀測量，衍生出了多種室內(nèi)定位技術(shù)，下面將對主流的室內(nèi)定位技術(shù)進行簡要介紹。

　　1.WiFi定位技術(shù)

　　目前WiFi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為處在什么位置，如附近有多個信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。

　　由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機時開啟過Wi-Fi、移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴展、可自動更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢，因此最先實現(xiàn)了規(guī)?；?/p>

　　不過，WiFi熱點受到周圍環(huán)境的影響會比較大，精度較低。為了做得準一點有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設(shè)備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。

　　由于采集工作需要大量的人員來進行，并且要定期進行維護，技術(shù)難以擴展，很少有公司能把國內(nèi)的這么多商場定期的更新指紋數(shù)據(jù)。特別的，數(shù)據(jù)采集受環(huán)境影響比較大，尤其對于人員定位，由于環(huán)境變化較大，定位漂移現(xiàn)象尤其嚴重。

　　wifi定位痛點：

　　WiFi定位可以實現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位，方便組網(wǎng)，很容易架設(shè)在現(xiàn)有的無線wifi網(wǎng)絡(luò)。wifi定位可以于醫(yī)療機構(gòu)、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導(dǎo)航的場合。Wifi定位痛點也明顯存在，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

　　1) wifi定位所用的wifi標簽是非標設(shè)計，只是數(shù)據(jù)格式參照802.11b格式，不支持標準wifi協(xié)議。無線路由器不支持掃描wifi標簽功能，需要對路由器二次開發(fā)，即在路由器加載wifi標簽掃描固件。部分無線路由器支持wifi掃描功能，可以獲取wifi標簽的MAC地址，wifi標簽定義的其他功能就不支持了。比如無線傳感、按鈕呼叫、低電告警等。這些是非標準協(xié)議，標準化的路由器不支持非標協(xié)議.

　　2)wifi標簽功耗較大，連續(xù)發(fā)射電流在200ma以上，電池壽命限制了wifi定位標簽的推廣使用。

　　3)wifi標簽成本相對較高，不利于大幅度推廣商用。

　　4)wifi定位存在嚴重的同頻干擾問題，系統(tǒng)會相互影響。

　　2.RFID定位

　　RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標RFID標簽的特征信息(如身份ID、接收信號強度等)，同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號強度等方法確定標簽所在位置。

　　這種技術(shù)作用距離短，一般最長為幾十米。但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍很大，成本較低。同時由于其非接觸和非視距等優(yōu)點，可望成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。

　　目前，射頻識別研究的熱點和難點在于理論傳播模型的建立、用戶的安全隱私和國際標準化等問題。優(yōu)點是標識的體積比較小，造價比較低，但是作用距離近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系統(tǒng)之中，無法做到精準定位，布設(shè)讀卡器和天線需要有大量的工程實踐經(jīng)驗難度大。

　　上海網(wǎng)頻成功將wifi定位技術(shù)應(yīng)用到有源RFID定位系統(tǒng)，側(cè)重解決了wifi定位存在的特出問題，實現(xiàn)了有源RFID室內(nèi)精準定位。后臺定位算法綜合了近鄰定位法、多邊定位法、三角定位法、指紋定位法、路徑軌跡法等。特別的，針對RFID定位布設(shè)讀卡器和天線需要有大量的工程實踐經(jīng)驗難度大，網(wǎng)頻推出了無線信標定位，不僅項目實施很容易，同時設(shè)備成本也大幅降低。RFID信標定位法實施容易、成本低、結(jié)合網(wǎng)頻定位服務(wù)器算法，定位精度大大優(yōu)越于傳統(tǒng)的RFID區(qū)域定位，可望成為優(yōu)選的室內(nèi)定位技術(shù)。

　　3.紅外技術(shù)

　　紅外線是一種波長在無線電波和可見光波之間的電磁波。紅外定位主要有兩種具體實現(xiàn)方法，一種是將定位對象附上一個會發(fā)射紅外線的電子標簽，通過室內(nèi)安放的多個紅外傳感器測量信號源的距離或角度，從而計算出對象所在的位置。

　　這種方法在空曠的室內(nèi)容易實現(xiàn)較高精度，可實現(xiàn)對紅外輻射源的被動定位，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾，造成定位精度和準確度下降。

　　該技術(shù)目前主要用于軍事上對飛行器、坦克、導(dǎo)彈等紅外輻射源的被動定位，此外也用于室內(nèi)自走機器人的位置定位。

　　另一種紅外定位的方法是紅外織網(wǎng)，即通過多對發(fā)射器和接收器織成的紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。

　　這種方式的優(yōu)勢在于不需要定位對象攜帶任何終端或標簽，隱蔽性強，常用于安防領(lǐng)域。劣勢在于要實現(xiàn)精度較高的定位需要部署大量紅外接收和發(fā)射器，成本非常高，因此只有高等級的安防才會采用此技術(shù)。

　　4.超聲波技術(shù)

　　超聲波定位目前大多數(shù)采用反射式測距法。系統(tǒng)由一個主測距器和若干個電子標簽組成，主測距器可放置于移動機器人本體上，各個電子標簽放置于室內(nèi)空間的固定位置。

　　定位過程如下：先由上位機發(fā)送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。

　　目前，比較流行的基于超聲波室內(nèi)定位的技術(shù)還有兩種：一種為將超聲波與射頻技術(shù)結(jié)合進行定位。由于射頻信號傳輸速率接近光速，遠高于射頻速率，那么可以利用射頻信號先激活電子標簽而后使其接收超聲波信號，利用時間差的方法測距。這種技術(shù)成本低，功耗小，精度高。另一種為多超聲波定位技術(shù)。該技術(shù)采用全局定位，可在移動機器人身上4個朝向安裝4個超聲波傳感器，將待定位空間分區(qū)，由超聲波傳感器測距形成坐標，總體把握數(shù)據(jù)，抗干擾性強，精度高，而且可以解決機器人迷路問題。

　　超聲波定位精度可達厘米級，精度比較高。缺陷是超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。

　　5.藍牙技術(shù)

　　藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。

　　網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、藍牙beacon節(jié)點，藍牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：

　　1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍牙網(wǎng)關(guān)。

　　2)當終端進入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出終端的具體位置。

　　終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機)和beacon組成。其具體定位原理是：

　　1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍牙信標

　　2)beacon不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包

　　3)當終端設(shè)備進入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機內(nèi)置的定位算法測算出具體位置。

　　終端側(cè)定位一般用于室內(nèi)定位導(dǎo)航，精準位置營銷等用戶終端;而網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位主要用于人員跟蹤定位，資產(chǎn)定位及客流分析等情境之中。藍牙定位的優(yōu)勢在于實現(xiàn)簡單，定位精度和藍牙信標的鋪設(shè)密度及發(fā)射功率有密切關(guān)系。并且非常省電，可通過深度睡眠、免連接、協(xié)議簡單等方式達到省電目的。

　　6.慣性導(dǎo)航技術(shù)

　　這是一種純客戶端的技術(shù)，主要利用終端慣性傳感器采集的運動數(shù)據(jù)，如加速度傳感器、陀螺儀等測量物體的速度、方向、加速度等信息，基于航位推測法，經(jīng)過各種運算得到物體的位置信息。

　　隨著行走時間增加，慣性導(dǎo)航定位的誤差也在不斷累積。需要外界更高精度的數(shù)據(jù)源對其進行校準。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航一般和WiFi指紋結(jié)合在一起， 每過一段時間通過WiFi請求室內(nèi)位置，以此來對MEMS產(chǎn)生的誤差進行修正。該技術(shù)目前的商用得也比較成熟，在掃地機器人中得到廣泛應(yīng)用。

　　7.超寬帶(UWB)定位技術(shù)

　　超寬帶技術(shù)是近年來新興一項全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無線新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內(nèi)的國家都在研究這項技術(shù)，在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。

　　UWB技術(shù)是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術(shù)，無載波。正是這些優(yōu)點，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。

　　超寬帶(UWB)定位技術(shù)利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。

　　超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，例如戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機器人運動跟蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。根據(jù)不同公司使用的技術(shù)手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

　　除了以上提及的，目前來看定位技術(shù)的種類有幾十甚至上百種，而每種定位技術(shù)都有自己的優(yōu)缺點和適合的應(yīng)用場景，沒有絕對的勝負之分。根據(jù)不用的需求因地制宜的部署解決方案，方為上策。

　　本系統(tǒng)采用無線信標定位器后，不僅使得項目實施維護更為方便，且極大降低了設(shè)備成本。用戶需要提高定位精度，只需要適當增加定位信標即可。后臺采用采用基于信號強度三角定位精準算法，對RFID人員定位及資產(chǎn)定位。本系統(tǒng)的特點是電子系統(tǒng)復(fù)雜性低，容易實現(xiàn)且成本低;定位精度高，抗干擾能力強。該系統(tǒng)可用于wifi室內(nèi)定位、RFID室內(nèi)定位、藍牙室內(nèi)定位及Zigbee室內(nèi)定位等。

　　二、RFID信標定位解決方案

　　1、信標定位系統(tǒng)組成

　　信標定位系統(tǒng)由RFID電子標簽、RFID遠距離讀寫器、RFID信標和定位服務(wù)器組成。系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：

　　說明：定位器采用RFID無線信標取代RFID讀寫器，RFID信標集成RFID標簽讀寫器和數(shù)據(jù)中繼功能，用于接收2.4G有源RFID標簽信息，并通過433M無線發(fā)送給433M信標讀寫器定位基站。由定位基站通過無線wifi或以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到后臺定位服務(wù)器。接收頻段2.4G，與標簽通訊距離50米～90米，發(fā)送頻段433M，與定位基站通訊距離200米。

　　2. 信標定位系統(tǒng)實現(xiàn)

　　上海網(wǎng)頻電子科技有限公司RFID信標定位系統(tǒng)引進了國外wifi室內(nèi)定位技術(shù)，后臺定位服務(wù)器集成近鄰定位法、多邊定位法、三角定位法、指紋定位法、路徑軌跡法等室內(nèi)定位算法。前端采用成本更低、功耗更低的有源RFID電子標簽，RFID定位信標接收2.4G有源RFID電子標簽并通過433M頻率發(fā)送給433M RFID信標讀寫器定位基站。項目實施更方便，也更便于維護，且成本更低，定位精度更高等特點。Wifi-rfid室內(nèi)定位系統(tǒng)核心表現(xiàn)在集成有信號強度三角定位核心算法的定位服務(wù)器軟件。定位服務(wù)器是一個服務(wù)器運行程序，主要用于與標簽的通訊，包括接收和發(fā)送指令以及標簽實時定位的計算，同時提供標準API接口，用于第三方的二次開發(fā)。定位服務(wù)器是是整個實時定位系統(tǒng)運作的基石。 定位服務(wù)器給出一種基于信號強度RSSI核心定位算法，結(jié)合信號強度綁定和信號強度指紋采樣，給出rfid標簽位置信息，定位精度3到5米。

　　需要指出的是定位引擎實質(zhì)是一種定位算法，我公司采用基于RSSI信號強度定位，采用核心三角定位算法，特殊的干擾處理算法，并可以結(jié)合指紋識別采樣算法。定位服務(wù)器軟件可以用來WIFI人員定位、RFID人員定位、Zigbee人員定位、藍牙人員定位等。也就是說物理傳輸層可以采用不同的方案，只要把定位器、被定位對象的MAC地址或ID號以及獲取到的信號強度值傳到服務(wù)器就可以實時定位。

　　定位服務(wù)器主要功能：

　　1) 與標簽進行實時通信：定位服務(wù)器接收到從標簽管理器,定位監(jiān)控器發(fā)送的控制標簽的指令內(nèi)容以后，轉(zhuǎn)為標簽所能識別數(shù)據(jù)包，發(fā)送給標簽,實現(xiàn)控制標簽的功能。接收標簽發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收標簽所發(fā)送的無線信號數(shù)據(jù)，以及溫度等信息。經(jīng)過分析以后，保存到系統(tǒng)中。

　　2) 計算標簽所在位置：根據(jù)所保存的標簽無線信號數(shù)據(jù)，分析出標簽所在位置的坐標點，保存于系統(tǒng)中，并通過電子地圖顯示。

　　3) 二次開發(fā)的標準API接口：為其他應(yīng)用程序調(diào)用定位服務(wù)器的功能所開放的二次開發(fā)標準API接口。通過API,可以方便的把定位服務(wù)器集成于其他應(yīng)用程序中。方便的實現(xiàn)系統(tǒng)的擴展以及系統(tǒng)集成。API可以用于標簽參數(shù)的設(shè)置、標簽數(shù)據(jù)的采集、標簽位置的信息、標簽報警的信息。

　　定位監(jiān)控器:定位監(jiān)控器是一個基于WEB模式的定位管理平臺，無需安裝任何客戶端軟件,部署簡單,易操作。定位監(jiān)控器集監(jiān)視、查詢、采集定位信息于一身，結(jié)合實際的地圖,在地圖中實時顯示標簽所在的位置,移動的歷史軌跡，還可以判斷標簽是否已經(jīng)消失以及是否觸發(fā)相應(yīng)的警告等信息。人員、資產(chǎn)佩戴或綁定標簽后，定位監(jiān)控器就可以自動監(jiān)視資產(chǎn)或人員的實時位置，直觀可視的對人員和資產(chǎn)進行實時定位管理。

　　定位監(jiān)控器主要功能：

　　1) 用戶管理：顯示所有用戶的信息，設(shè)定并管理用戶的基本信息。

　　2) 實時定位：國內(nèi)首家自主研發(fā)，獨創(chuàng)定位算法，精確定位標簽實時位置可達3-5米。

　　3) 區(qū)域報警：服務(wù)器可設(shè)置報警區(qū)域，當標簽進出報警設(shè)置區(qū)域，即會觸發(fā)服務(wù)器區(qū)域報警功能。

　　4) 即時報警：標簽向服務(wù)器主動發(fā)出報警信號，服務(wù)器界面即時顯示報警信息。

　　5) 消失報警：標簽斷電或標簽走出無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域，會觸發(fā)服務(wù)器報警。

　　6) 歷史軌跡分析：服務(wù)器可對標簽的運行軌跡進行回放，分析標簽的歷史位置信息。

　　7) 無線傳感：通過對溫度、濕度、氣體密度、壓力、振動等進行級數(shù)設(shè)置，超越級數(shù)即會觸發(fā)服務(wù)器的無線傳感控制功能。

　　8) 地圖管理：根據(jù)標簽的運行狀況，可以自動切換標簽所在位置的電子地圖。

　　3. WIFI-RFID信標定位系統(tǒng)說明

　　1) 定位精度說明

　　系統(tǒng)定位精度：取決于定位算法和定位器部署，通常定位精度在3到5米。如果需要更高的定位精度，需要部署更多的定位器節(jié)點。定位精度高低，和基站及無線信標部署有關(guān)系。如果希望精度5米，最好每隔10米部署一個基站或信標。在要求不高的情況下，可以適當減少定位器數(shù)量，采用對環(huán)境進行指紋采樣。需要特別提出的是，定位精度高低與wifi傳輸、Zigbee傳輸、RFID傳輸?shù)葲]有關(guān)系，定位精度的高低取決于定位服務(wù)器核心算法，還有定位器部署。

　　2) 定位器部署

　　定位器部署需要根據(jù)客戶定位需求及實際場地結(jié)合。如果希望精度5米，建議每隔10米部署一個定位器。定位器可以是基站也可以是無線信標。 定位可以采用指紋識別方式，對不同位置點進行RSSI信號強度采樣。采樣優(yōu)點可以提高定位精度，缺點工程量大，采樣值和實際值往往不一致，受環(huán)境影響比較大。環(huán)境有變化，需要重新采樣。還有采樣時候人和物體方向都會影響定位效果，因而容易漂移。對環(huán)境影響不大的場所可以通過采樣提高定位精度。

　　3) WIFI-RFID實時定位系統(tǒng)和現(xiàn)有的WIFI定位有哪些優(yōu)缺點

　　WIFI標簽實際也是一種有源RFID標簽，采用MCU加無線收發(fā)芯片設(shè)計。不同的調(diào)制方式和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，沒有WIFI協(xié)議，普通無線AP讀取不了。WIFI-RFID實時定位系統(tǒng)側(cè)重解決了以下問題：

　　1)標簽功耗更低，同等條件下，標簽功耗只有WIFI標簽只分之一;

　　2)成本更低，節(jié)約成本至少一半;

　　3)系統(tǒng)更可靠，整合WIFI系統(tǒng)和RFID系統(tǒng)，WIFI定位存在嚴重的同頻干擾，本系統(tǒng)頻段已經(jīng)避開常用的2.4G無線信號，尤其是避開無線WIFI頻段，且采用無線跳頻設(shè)計，不會存在電磁干擾現(xiàn)象，系統(tǒng)更穩(wěn)定。

　　4)現(xiàn)有的WIFI定位技術(shù)不支持無線信標定位，只能采用WIFI基站，因而成本很高，不利于大規(guī)模推廣。網(wǎng)頻WIFI-RFID實時定位系統(tǒng)支持rfid信標定位，系統(tǒng)設(shè)備成本大幅降低，且穩(wěn)定性、無線抗干擾能力更強。

　　5)WIFI定位通常采用信號強度指紋識別方式定位，需要對現(xiàn)場進行RSSI指紋采樣，由于受環(huán)境影響很大，定位漂移現(xiàn)象很嚴重。且環(huán)境一旦有變化，需要重新采樣。此外，采用指紋采樣方式，不斷采用指紋匹配比較，加大服務(wù)器運算，對服務(wù)器要求也很高。網(wǎng)頻WIFI-RFID定位系統(tǒng)，引入rfid信標作定位器節(jié)點，實體節(jié)點取代指紋采用，基本消除漂移現(xiàn)象。同時也支持指紋識別采樣定位。

　　4. 室內(nèi)定位系統(tǒng)工具軟件

　　1) 場景規(guī)劃軟件

　　針對系統(tǒng)場景部署設(shè)計的采樣定位工具軟件。通過本軟件對定位系統(tǒng)進行場地，AP，定位點等功能的部署，加載地圖，設(shè)定軌跡路線;對系統(tǒng)定位卡在采樣點進行采樣管理，上傳到服務(wù)器，達到定位目的。

　　主要功能:

　　1)場地管理：設(shè)置多個場地、每個場地的各個場景、定位點信息、地圖分布AP、地圖區(qū)域、地圖軌跡地圖信息。

　　2)定位器管理：添加或者刪除地圖上的AP定位器。

　　3)標簽管理:增加采樣標簽。

　　4)采樣管理：設(shè)置現(xiàn)實采樣組、場景、定位點、采樣點、與標簽綁定信息。

　　2) 定位器管理軟件

　　定位器管理軟件是一個專門管理和監(jiān)控定位系統(tǒng)中定位器的管理軟件，可以監(jiān)控遠端定位器運作狀態(tài)，現(xiàn)場部署調(diào)試工具軟件。

　　主要功能：

　　1)AP Locator列表：可以對列表中的AP進行新增、修改、刪除等操作，并可以按MAC地址等條件來過濾列表中的AP, 對AP實現(xiàn)批量操作。

　　2)配置AP：批量配置AP參數(shù)，可配置參數(shù)包括：SSID、Channel、IP、DHCP、MAC過濾等。

　　3)設(shè)置AP的基礎(chǔ)信息：為了方便對AP進行管理，為AP設(shè)置一些管理信息(如MAC、登錄名、密碼等，這些信息只保存到數(shù)據(jù)庫中，并非寫到AP中)。

　　4)查看定位器掃描：查看該AP返回的掃描信號強度，幫助用戶調(diào)整定位器部署，優(yōu)化定位效果。

　　5. wifi-rfid室內(nèi)定位系統(tǒng)特點：

　　1) 可架設(shè)在現(xiàn)有的無線局域網(wǎng)，安裝實施靈活方便迅捷;定位標簽可以放置于任何資產(chǎn)和人員上，實現(xiàn)對資產(chǎn)和人員的實時準確定位。

　　2) 超低功耗，普通紐扣電池500mAH，標簽每秒發(fā)射一次，電池壽命可達3年以上。

　　3) 設(shè)備成本更低，包括定位標簽和定位器。遠低于wifi定位系統(tǒng)，適宜大面積推廣商用。

　　4) 遠距離識別，室內(nèi)、外定位，采用RSSI場強定位，精度在3到5米。

　　5) 系統(tǒng)更穩(wěn)定，可靠性更高，不存在wifi定位同頻干擾問題。

　　6) RFID定位信標使得系統(tǒng)實施和維護更為方便，且大幅降低系統(tǒng)設(shè)備成本。

　　7) 高可靠性,工作溫度-30℃~75℃，防水，防塵，在惡劣環(huán)境下24小時正常工作。