概述需求：

　　隨著國(guó)際油價(jià)的上漲以及國(guó)內(nèi)節(jié)能減排的推廣，各大集裝箱碼頭都積極改造現(xiàn)有柴油發(fā)電的輪胎吊，使用綠色的市電作為動(dòng)力能源。油改電或市電驅(qū)動(dòng)有高空滑觸線、低空滑觸線和地面電纜槽3種方案，各有優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。因?yàn)樵诙褕?chǎng)中增加了供電基礎(chǔ)設(shè)施，如果龍門(mén)吊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)滑觸線和電纜槽發(fā)生碰觸，將引起很大的安全和生產(chǎn)事故。所有油改電龍門(mén)吊的防撞和自動(dòng)糾偏是油改電工程中必須要加裝的安全保障系統(tǒng)。唐恩科技根據(jù)自身在龍門(mén)吊防撞和糾偏10多年的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)并完善了“市電龍門(mén)吊防撞與自動(dòng)糾偏系統(tǒng)”，有GPS和激光測(cè)距兩種方案可選，能避免龍門(mén)吊對(duì)供電設(shè)置的撞擊和拉拽，并提供高精度的自動(dòng)糾偏功能，從而降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

應(yīng)用方案：

　　采用高空滑觸線或地面電纜槽方式供電的龍門(mén)吊可采用唐恩科技的DGPS箱位檢測(cè)和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)；而采用低空滑觸線供電的龍門(mén)吊可采用性?xún)r(jià)比更高的激光測(cè)距防撞和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)。在油改電龍門(mén)吊電氣房和柴油機(jī)房測(cè)各安裝2個(gè)高精度激光測(cè)距模塊，安裝高度與低空滑觸線相同，如果滑觸線支架沒(méi)有連續(xù)平整的反射面，則可在滑觸線支架上加裝30厘米高的反射板。在電氣房安裝自動(dòng)糾偏專(zhuān)用控制器與PLC連接，獲取輪胎吊運(yùn)行指令并輸出防撞報(bào)警、降速、停車(chē)命令和前后輪糾偏力度指令，實(shí)現(xiàn)防撞、防拽和自動(dòng)糾偏等功能。

系統(tǒng)架構(gòu)：

系統(tǒng)功能：

　　自動(dòng)糾偏

　　通過(guò)毫米級(jí)精度的激光測(cè)距連續(xù)測(cè)量輪胎吊與滑觸線支架的偏差，結(jié)合當(dāng)前大車(chē)手柄速度，通過(guò)專(zhuān)用算法對(duì)輪胎吊大車(chē)前后電機(jī)進(jìn)行精確力度調(diào)整，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的自動(dòng)糾偏，大車(chē)行駛偏差小于+-100mm；

　　防撞防拽

　　實(shí)時(shí)判斷輪胎吊與滑觸線支架和集裝箱的距離，設(shè)置2級(jí)閾值，達(dá)到一級(jí)閾值時(shí)控制報(bào)警減速，達(dá)到二級(jí)閾值時(shí)緊急停車(chē)，防止輪胎吊與滑觸線支架和集裝箱的碰撞，同時(shí)防止輪胎吊過(guò)于遠(yuǎn)離滑觸線支架而拽拉取電小車(chē)造成安全事故；

　　進(jìn)出場(chǎng)控制

　　系統(tǒng)可判斷輪胎吊是否即將進(jìn)出堆場(chǎng)，出堆場(chǎng)時(shí)系統(tǒng)會(huì)減速并提醒司機(jī)轉(zhuǎn)成手動(dòng)控制；進(jìn)堆場(chǎng)時(shí)同樣會(huì)控制大車(chē)速度，確保安全。當(dāng)輪胎吊完全進(jìn)入堆場(chǎng)后，2個(gè)激光測(cè)距模塊正常工作，系統(tǒng)給出提示并會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)糾偏模式；

　　狀態(tài)檢測(cè)報(bào)警

　　系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)自身工作狀態(tài)，特別是激光測(cè)距模塊和通信線路的運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警，避免帶故障運(yùn)行。

性能和參數(shù)：

　　使用激光測(cè)距的防撞和自動(dòng)糾偏，性?xún)r(jià)比高于RTK GPS系統(tǒng)；

　　可設(shè)置2級(jí)防撞預(yù)警，支持報(bào)警、減速和緊急停車(chē)功能，確保安全；

　　自動(dòng)糾偏偏差小于+-100mm，糾偏效果好，司機(jī)可放心操作；

　　支持進(jìn)出場(chǎng)判斷，協(xié)助司機(jī)安全操作，防止拽拉事故發(fā)生；

　　自動(dòng)糾偏和手動(dòng)控制透明切換，滿足自動(dòng)糾偏條件即啟動(dòng)自動(dòng)糾偏；

　　增加激光保護(hù)裝置，可24小時(shí)全天候工作；

　　自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)激光測(cè)距性能下降即會(huì)故障報(bào)警。