為緩解擁堵，提升群眾出行便利性，國家提出實(shí)施公交優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略。作為首批“公交都市”建設(shè)示范工程創(chuàng)建城市，南京在落實(shí)“公交優(yōu)先”戰(zhàn)略中采取了哪些舉措?一起來看看。

　　一系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)智能公交信號(hào)優(yōu)先應(yīng)用

　　??南京公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)架構(gòu)

　　南京公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示，通過智能交通管理系統(tǒng)與智能公共交通管理體系的共同建設(shè)，在信息共享下實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先。公交企業(yè)、政府信息中心、交通部門及公安交管部門可通過該系統(tǒng)和平臺(tái)提高工作效率和服務(wù)水平。

　　圖1：南京公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)架構(gòu)

　　??南京公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)

　　南京公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)通過智能信號(hào)機(jī)聯(lián)網(wǎng)，結(jié)合大量交通和公交數(shù)據(jù)，構(gòu)建南京智慧交通信號(hào)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先應(yīng)用。

　　圖2：公交信號(hào)優(yōu)先應(yīng)用架構(gòu)示意圖

　　??各類交通信息的采集分析

　　合適的交通信息采集設(shè)備，是成功構(gòu)建交通信號(hào)控制系統(tǒng)和實(shí)現(xiàn)其他交通控制應(yīng)用功能的重要條件。

　　?車載定位信息采集

　　通過實(shí)時(shí)CORS系統(tǒng)差分修正處理和路段RFID定點(diǎn)定位配合，達(dá)到對車輛的精確定位，實(shí)現(xiàn)公交車輛的實(shí)時(shí)位置、速度、方向等信息采集。

　　?路段檢測信息采集

　　使用無線線圈、微波等多種檢測手段，實(shí)時(shí)檢測路段交通情況，檢測各路段方向是否擁堵。

　　?路口視頻檢測信息采集

　　接入路口視頻檢測器，檢測公交車輛行進(jìn)方向路口內(nèi)的交通情況。根據(jù)路口內(nèi)的交通壓力，調(diào)整信號(hào)控制策略。

　　?數(shù)據(jù)融合分析

　　把車載定位信息、路段檢測信息、路口檢測信息、交通信號(hào)配時(shí)等數(shù)據(jù)融合分析，根據(jù)公交優(yōu)先策略，實(shí)行公交車輛優(yōu)先。

　　?歷史信息存儲(chǔ)

　　記錄車載設(shè)備、路段檢測設(shè)備、路口檢測設(shè)備的實(shí)時(shí)信息，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫，供相關(guān)系統(tǒng)分析研判使用。

　　??公交車輛優(yōu)先通行策略

　　公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)開發(fā)了基于區(qū)域—干線—路口的三層交通控制模型，通過延長綠燈、縮短紅燈的方法進(jìn)行實(shí)時(shí)的信號(hào)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)公交車優(yōu)先通行。

　　? 不同交通狀態(tài)下，交叉口公交車優(yōu)先通行的策略

　　? 實(shí)現(xiàn)干道綠波協(xié)調(diào)控制，保障公交優(yōu)先

　　? 建立公交道路網(wǎng)模型，確保公交優(yōu)先通行

　　? 調(diào)整信號(hào)控制策略，為特種車輛提供“綠色通道”

　　二創(chuàng)新：多樣技術(shù)保障公交優(yōu)先通行

　　??北斗/GPS雙模定位技術(shù)，精確定位車輛

　　應(yīng)用高精度衛(wèi)星定位技術(shù)，利用安裝于公交車、警衛(wèi)車輛的北斗/GPS雙模定位設(shè)備，依托連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)，在大批量、高動(dòng)態(tài)城市公共交通工具上實(shí)現(xiàn)了高精度亞米級定位、近實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊、全天候高可靠度信息采集。通過實(shí)時(shí)掌握車輛的位置、速度、方向信息，實(shí)現(xiàn)地面公交車輛的精確定位。

　　圖3：差分定位處理

　　??交通狀況5D綜合檢測技術(shù)，全方位感知車輛

　　將道路分解為路段上、交叉口進(jìn)口道渠化段前、進(jìn)口道渠化段內(nèi)、交叉口停車線內(nèi)、交叉口出口道五個(gè)空間維度，針對每個(gè)區(qū)域不同空間特點(diǎn)采用不同的交通檢測方式。

　　?在路段上使用車載定位終端檢測車輛實(shí)時(shí)位置;

　　?在進(jìn)口道渠化段前使用已覆蓋全市的RFID設(shè)備檢測公交車輛到達(dá)情況;

　　?在進(jìn)口道渠化段內(nèi)采用正向雷達(dá)檢測社會(huì)車輛交通量與排隊(duì)長度;

　　?在交叉口停車線內(nèi)采用視頻設(shè)備檢測路口內(nèi)各流向交通放行情況;

　　?在出口道采用無線線圈檢測交叉口上游擁堵情況。

　　圖4：交通狀況5D綜合檢測

　　??三層公交信號(hào)優(yōu)先控制技術(shù)，實(shí)時(shí)調(diào)控信號(hào)

　　基于區(qū)域—干線—路口的三層交通控制模型，對公交車實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先。區(qū)域控制模型在保證主干道暢通的前提下，合理調(diào)節(jié)公交車輛分布，最終達(dá)到宏觀交通控制效果;在干線層面，根據(jù)道路等級、公交線路數(shù)量、早晚高峰公共交通潮汐特性設(shè)計(jì)公交綠波帶，保障公交車輛綠波暢行。

　　在路口層面，遵循線路、道路等級確定各方向信號(hào)優(yōu)先級別。通過延長綠燈、縮短紅燈的方法進(jìn)行實(shí)時(shí)的信號(hào)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)公交車優(yōu)先通行。

　　圖5：三層公交信號(hào)優(yōu)先控制

　　??有軌電車自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)優(yōu)先控制

　　檢測到有軌電車接近路口時(shí)，將根據(jù)有軌電車的速度、站臺(tái)停靠時(shí)間等信息，預(yù)測電車通過路口的時(shí)間，通過延長綠燈、提前結(jié)束紅燈、插入公交相位等方法進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)先控制，保障有軌電車順暢通行。

　　圖6：有軌電車自適應(yīng)控制

　　??多警衛(wèi)線路監(jiān)視預(yù)警技術(shù)，自動(dòng)調(diào)整信號(hào)配時(shí)

　　針對特勤車輛提供交通信號(hào)優(yōu)先保障，制訂專門的信號(hào)優(yōu)先方案，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置，自動(dòng)根據(jù)任務(wù)線路調(diào)整警衛(wèi)車隊(duì)前方路口信號(hào)配時(shí)，保障車隊(duì)一路綠燈暢行。

　　圖7：多警衛(wèi)線路監(jiān)視預(yù)警

　　??多模式公共交通換乘算法模型，優(yōu)化發(fā)車方案

　　面向由地鐵、有軌電車、大站快車、常規(guī)公交等多模式組成的公共交通體系，統(tǒng)計(jì)分析不同模式換乘站點(diǎn)的平均換乘時(shí)間，換乘流量、流向分布，為具備換乘功能的常規(guī)公交線路提出發(fā)車方案優(yōu)化建議，從而保障常規(guī)公交準(zhǔn)時(shí)達(dá)到換乘點(diǎn)，減少換乘等待延誤，提升多模式公共交通系統(tǒng)的服務(wù)水平。

　　三成效：公交車平均運(yùn)營車速顯著提升

　　??公交車高峰期平均車速提升22.13%

　　為評估公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)運(yùn)行效果，南京對升州路和集慶門大街沿線社會(huì)車輛和常規(guī)公交在項(xiàng)目實(shí)施前后的交通運(yùn)行特性進(jìn)行研究。

　　主要進(jìn)行公交車的行程車速分析、停車次數(shù)分析、平均等待時(shí)間分析及沖突次數(shù)分析等，分析所需的數(shù)據(jù)可通過跟車法以及公交GPS數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度計(jì)算獲取。

　　圖8：調(diào)查線路圖

　　??大型活動(dòng)期間交通出行保障有序、暢通

　　以青奧為例，公交優(yōu)先信號(hào)控制系統(tǒng)針對5條青奧專線上的100輛青奧會(huì)運(yùn)動(dòng)員班車提供交通信號(hào)優(yōu)先保障，對線路途經(jīng)的漢中路、江東路等11條道路的73個(gè)路口，制訂專門的信號(hào)優(yōu)先方案，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置，自動(dòng)調(diào)整車輛行進(jìn)方向信號(hào)配時(shí)，保障運(yùn)動(dòng)員準(zhǔn)時(shí)到達(dá)比賽場館。

　　針對青奧期間大量的警衛(wèi)任務(wù)，通過精確定位警衛(wèi)車輛，系統(tǒng)將自動(dòng)根據(jù)任務(wù)線路調(diào)整警衛(wèi)車隊(duì)前方路口信號(hào)燈，保障車隊(duì)一路綠燈暢行。