一直以來，國內(nèi)生產(chǎn)工廠的裝料小車都是通過車輪上的編碼器確定的。但是在加速和制動過程中容易滑動，導致位置越來越難以確定，只能通過手動校正。

　　對于這一現(xiàn)狀，很多制造商陸陸續(xù)續(xù)開始在裝料小車上使用RFID電子標簽及裝在運輸導軌上的RFID讀寫器來確定裝料小車的具體位置，來提高工作效率。同時，也提高了工廠運行的能源效率及消耗效率。

　　其中，一家碳化鈣生產(chǎn)商就很迫切需要優(yōu)化其生產(chǎn)流程。因為用于在碳化鈣爐中填裝原材料的軌道小車必須與裝料門正確對準，才能減少物料的浪費。在使用編碼器測量時，小車頻繁的加速、檢測和制動會導致輕微滑動，而滑動距離不會被編碼器測量，因此編碼器的位置數(shù)據(jù)不再準確。

　　照平時，遇到這種情況時，就需要工作人員進行手動干預(yù)?？墒牵b料門附近區(qū)域的溫度是非常高的，因為電弧爐就位于它下方。該區(qū)域是一個充滿塵埃、高度易燃易爆的環(huán)境意味著工作人員必須穿戴防護裝備，并承受相當大的安全風險。

　　在選擇使用RFID電子標簽及裝在運輸導軌上的RFID讀寫器后，這一問題就得到了良好的改善。

　　具體如何實現(xiàn)呢?在裝料小車上安裝3個標簽：一個位于小車開口處，另外兩個分別在開口前面和后面的特定距離處，以便指示位置。在每個裝料門位置處的導軌上安裝一個RFID讀寫器。如果裝料小車在導軌上移動，則小車開口兩側(cè)的RFID電子標簽將通過裝料門處的讀寫器。讀寫器將從電子標簽上讀取信息，并發(fā)送反饋信號到控制器，該控制器隨后減慢裝料小車的速度。如果小車開口上的標簽在裝料門處讀寫器的對面，則讀寫器輸出來自標簽的信息?？刂破魇盏叫畔⒑螅b料小車停止并送入原料。

　　AGV小車導航讀寫器外型小巧，便于安裝，IP65防護等級，適應(yīng)于惡劣工作環(huán)境。其穿透力強，讀取穩(wěn)定可靠，廣泛應(yīng)用于智能搬運機器人領(lǐng)域。