Uber測試車為什么會(huì)撞死行人?美媒The Information，挖掘了許多來自Uber內(nèi)部的聲音，其中最引人注意的是：只在意路測，忽略了模擬器上的測試。

　　相比之下，今年Waymo在歡慶自動(dòng)駕駛里程達(dá)到5百萬英里的同時(shí)，也提到了模擬器的里程數(shù)，那是翻越幾個(gè)數(shù)量級(jí)的50億英里。

　　不只是Waymo，許多開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，都把模擬測試放在最高優(yōu)先級(jí)。

　　△Waymo自動(dòng)駕駛的虛擬世界

　　而像Uber這樣，在坦佩事故發(fā)生之后，才開始大規(guī)模開展模擬器測試，確實(shí)有些令人驚訝。

　　畢竟，模擬器存在的意義，就是讓自動(dòng)駕駛汽車在上路之前，暴露出大大小小的問題，以便改進(jìn)系統(tǒng)，提升自動(dòng)駕駛的安全系數(shù)。

　　為何Uber自動(dòng)駕駛的模擬測試一直是龍?zhí)?內(nèi)部人員給出了一些苦澀的原因——

　　不肯花時(shí)間?跑在自動(dòng)駕駛出行服務(wù)(Robo-taxis) 的賽道上，Uber急于推出自家的無人出租車 。

　　整個(gè)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，都處在“今年一定要落地”這樣緊迫的節(jié)奏之下。

　　可是，模擬器測試非常消耗時(shí)間。攻城獅們需要下大功夫，給自動(dòng)駕駛汽車建造一個(gè)五花八門的世界，讓它在里面經(jīng)受各種路況的考驗(yàn)。

　　而Uber團(tuán)隊(duì)里，并沒有太多這方面的行家，構(gòu)建一個(gè)好用的模擬系統(tǒng)，無論從時(shí)間還是人力來看，可能都有些奢侈了。

　　于是，在高層的決策上，Uber從一開始就沒有重視起模擬器來。

　　又不肯花錢?談到人力，據(jù)知情人類透露，Uber模擬測試組的攻城獅，比部門里其他的攻城獅，工資都要低。按年薪算，甚至可以相差幾萬美元。

　　如此差別對(duì)待，是很難吸引厲害的攻城獅，投入模擬器開發(fā)的。

　　就連本組小伙伴，也紛紛想要轉(zhuǎn)去其他組。

　　這個(gè)問題，直到今年年初才有了改善。死磕模擬器的人們，終于爭取到了和其他組同等的待遇。

　　而致命事故的發(fā)生，停掉了所有路測，讓模擬器變成了更加重要的練兵場，可能也讓這個(gè)小組看到了一些希望。

　　不過，即便有了外部條件的刺激，模擬系統(tǒng)的進(jìn)展，還是繞不開內(nèi)部的難題。

　　撈也撈不起來?2015年，Uber從卡耐基梅隆大學(xué) (CMU) 挖來半個(gè)機(jī)器人部門，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

　　這支團(tuán)隊(duì)寫過一個(gè)模擬軟件，那是以土木工程師用來規(guī)劃城市交通的程序?yàn)榛A(chǔ)，寫成的。

　　不過，后來加入團(tuán)隊(duì)的攻城獅，都覺得那個(gè)軟件沒什么用。

　　2016年，Uber自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)來了一個(gè)新的負(fù)責(zé)人，叫做Anthony Levandowski，姑且稱他萊萬。

　　萊萬的自動(dòng)駕駛卡車公司Otto，被Uber收購了。

　　在那之前，他還曾經(jīng)在Waymo服務(wù)過。前文也提到，那里的模擬器工作很有成效。

　　萊萬試圖推動(dòng)公司，在模擬測試上投入更多一點(diǎn)。但他和Uber老人之間存在分歧，或許也是模擬系統(tǒng)開發(fā)在Uber遇到的一個(gè)阻礙。

　　如今Uber用的模擬器，還是在他離職之后才出生的，和3年前很不一樣。

　　△Unreal上的塞爾達(dá)

　　不能愉快地玩耍?這個(gè)模擬測試系統(tǒng)，依托于游戲引擎Unreal，目標(biāo)是測試一些特定的操作——

　　比如超車，比如在沒有左轉(zhuǎn)信號(hào)燈的路口左轉(zhuǎn)等等。里面的場景可以有千千萬萬，比汽車在現(xiàn)實(shí)中能遇到的情形豐富得多。

　　系統(tǒng)要攝取的，除了非常詳細(xì)的道路數(shù)據(jù)，還有其他機(jī)動(dòng)車、自行車和行人的動(dòng)態(tài)信息。

　　聽上去很幸福，但問題在于，自動(dòng)駕駛核心團(tuán)隊(duì)，寫的代碼，有時(shí)候和模擬程序并不兼容。

　　△真·插不進(jìn)去

　　這樣的話，模擬測試推進(jìn)起來就有難度。

　　模擬測試組的人類也曾經(jīng)懇請(qǐng)核心團(tuán)隊(duì)，寫寫能兼容的程序，但對(duì)方似乎也很忙，抽不出太多時(shí)間來管這個(gè)。

　　直到現(xiàn)在，模擬器也沒有跟核心系統(tǒng)，達(dá)成順滑的配合。

　　于是，即便模擬系統(tǒng)想要給Uber的自動(dòng)駕駛提供更大的幫助，可能也是有心無力。

　　那現(xiàn)在呢?既然，不能去公開路段測試，且模擬測器地位依然尷尬，現(xiàn)在Uber就把更多的注意力，放在了私人路段的測試上。

　　畢竟，Waymo已經(jīng)在亞利桑那州，跑起自己的無人的士了。Uber早在2016年啟動(dòng)的Roadrunner計(jì)劃，也要加快步伐才行。

　　不過，真的不是只有路測才重要，幾十億英里的模擬器測試也重要。