最近，南大杜廈圖書館來了位“神秘來客”，這位神秘來客可不一般，竟然是智能圖書盤點機器人!它能力超群，引起了大家的好奇和關(guān)注。近日，江蘇衛(wèi)視和江蘇公共頻道也相繼進(jìn)行了報道，那么它到底在南大圖書館中扮演著怎樣的重要角色呢?它的背后又有怎樣的神秘科技力量呢?

　　找書不用愁，機器人來幫忙

　　新聞中報道的是南大圖書館最近上崗的智能圖書盤點機器人。長期以來圖書的盤點和搜索一直依賴于人工的干預(yù)，這不僅效率低，而且差錯率很高。如今這個難題交由機器人來解決，它一個小時可以盤點1萬冊圖書，錯誤率不超過1%。

智能機器人 (佘治駿 攝影)

　　目前，國內(nèi)外圖書管理系統(tǒng)大多采用“安全磁條+條形碼”的技術(shù)手段，盡管可以為讀者提供圖書的基本信息和所在位置，但仍有很多讀者遇到過找書難的問題。南京大學(xué)智慧圖書館融合了超高頻RFID、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)，可對整個圖書館藏書進(jìn)行自動化盤點，檢查是否存在錯架圖書、藏書和丟失等現(xiàn)象，實時更新圖書位置信息，告知讀者所需圖書在書架的哪一層以及在該層的第幾本。

　　令人贊嘆的是，南大智能機器人的圖書漏讀率控制在1%以內(nèi)，定位精度高達(dá)97%，一小時可盤點逾10000冊圖書!這意味著它可以極大地減少讀者查找書籍的時間。值得一提的是，該產(chǎn)品不僅在國內(nèi)屬于首創(chuàng)，在國際上也處于領(lǐng)先位置。

　　此外，智慧圖書館還推出了安全門禁系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用無線通信方式將兩個獨立的門禁模塊連接起來，省去了線路連接，便于安裝。門禁上方設(shè)有專門顯示區(qū)域，可及時顯示通過門禁但未正常借出的書籍信息，便于管理。

　　國內(nèi)首創(chuàng)，背后團隊牛人多

　　如此高效的圖書館智能機器人，背后的南大研發(fā)團隊也很不簡單。南京大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系、計算機軟件新技術(shù)國家重點實驗室陳力軍教授課題組是該智慧圖書館二期(智能機器人)的幕后研發(fā)者，這也是南大堅持“以問題為導(dǎo)向，做原創(chuàng)科研”的重磅成果。該團隊由南京大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系博士生導(dǎo)師陳力軍教授領(lǐng)銜，成員包括20余名碩士研究生、博士研究生。

5月18日，南京大學(xué)智慧圖書館二期發(fā)布會在杜廈圖書館舉行。發(fā)布會上，香港中文大學(xué)深圳校區(qū)圖書館館長張甲與陳力軍簽署了合作意向書。 (佘治駿 攝影)

　　南大智能機器人研發(fā)團隊瞄準(zhǔn)國際科學(xué)技術(shù)前沿開展基礎(chǔ)研究和原始創(chuàng)新研究，致力于產(chǎn)生一流的原創(chuàng)性成果，并面向國家重大需求和國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場開展科技創(chuàng)新和技術(shù)轉(zhuǎn)移，積極投入蓬勃興起的大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新。

　　據(jù)悉，基于超高頻RFID的智能盤點機器人的應(yīng)用前景也十分廣泛。它易于部署，無需改造現(xiàn)有圖書館，因此能夠廣泛應(yīng)用于高校以及各類公共圖書館之中。此外，除了圖書盤點，本系統(tǒng)可以擴展到其他貨架掃描的應(yīng)用場景中，如服裝、藥品的倉儲管理等。

　　截至目前，團隊已取得一系列研究成果，相關(guān)研究工作發(fā)表在IEEE/ACM Transactions on Networking(CF-A類期刊)、IEEE Transactions on Mobile Computing(CCF-A類期刊)和INFOCOM(CCF-A類會議)等國際一流學(xué)術(shù)期刊和一流學(xué)術(shù)會議上，近期該團隊的又一篇論學(xué)術(shù)論文“RF-Scanner: Shelf Scanning with Robot-assisted RFID Systems”在IEEE INFOCOM,2017上發(fā)表。此外，團隊也獲得了國內(nèi)和國際的多項專利，其中國內(nèi)24項，國外4項。

　　樹立標(biāo)桿，為 “雙一流”建設(shè)做貢獻(xiàn)

　　據(jù)悉，智慧圖書館是當(dāng)下圖書館發(fā)展的重點之一，南京大學(xué)率先研發(fā)完成的這一項目實現(xiàn)了圖書館智能化的管理，為圖書館建設(shè)事業(yè)樹立了標(biāo)桿。

　　在智慧圖書館二期的發(fā)布會上，南京大學(xué)副校長談?wù)苊舯硎?，機器人是多學(xué)科交叉、融合的技術(shù)，近年來得到廣泛重視和運用，帶動了眾多傳統(tǒng)行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。多年來，南京大學(xué)緊密圍繞國家和社會重大需求，致力于機器人技術(shù)的科研轉(zhuǎn)型，取得了豐碩的成果。計算機科學(xué)與技術(shù)系和圖書館通過產(chǎn)學(xué)研合作推出了智慧圖書館和配套的機器人設(shè)備，極大提升了圖書館的管理效率，不僅在國內(nèi)屬于首創(chuàng)，在國際上也處于領(lǐng)先位置。他希望這一項目能夠在實踐中加以完善，不斷提高圖書館綜合服務(wù)能力，為南京大學(xué)“雙一流”建設(shè)做出更大貢獻(xiàn)。