擬開(kāi)發(fā)RFID機(jī)器人,GE進(jìn)一步進(jìn)軍醫(yī)療器械領(lǐng)域
目前,GE Global的科學(xué)家正與美國(guó)退伍軍人管理局(VA)合作開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)器化系統(tǒng),用于管理VA醫(yī)院手術(shù)工具的運(yùn)輸、清潔和儲(chǔ)存,該系統(tǒng)還使用RFID技術(shù)加強(qiáng)自動(dòng)化。
預(yù)計(jì)該方案將使用幾款機(jī)器人,用于殺菌過(guò)程中工具的運(yùn)輸,還可將工具運(yùn)輸?shù)绞中g(shù)室。RFID用于確保滅菌過(guò)程中各種工具位于正確的地方,以及記錄工具的使用情況。
這些帶著輪子的機(jī)器人在手術(shù)完成后會(huì)拾起一套用過(guò)的工具,將其運(yùn)送到滅菌中心,等待殺菌消毒。GE計(jì)劃測(cè)試幾套不同的方案,包括使用RFID、內(nèi)置讀取器和標(biāo)簽的機(jī)器人,用于線(xiàn)路規(guī)劃,安置在醫(yī)院各個(gè)地方,指導(dǎo)其它機(jī)器人行進(jìn)。
據(jù)了解,醫(yī)用機(jī)器人是一種智能型服務(wù)機(jī)器人,它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃,依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序,然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此,它有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能、模擬裝置(周?chē)闆r及自身——機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)),從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。
醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,具有重要的研究?jī)r(jià)值,在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景,是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
目前常見(jiàn)的醫(yī)用機(jī)器人主要有運(yùn)送物品的機(jī)器人、移動(dòng)病人的機(jī)器人、臨床醫(yī)療用的機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)的機(jī)器人等。其中運(yùn)送藥品的機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等,較為著名的有美國(guó)TRC公司的HelpMate機(jī)器人;移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、和行動(dòng)不便的病人等。(RFID世界網(wǎng)編輯整理)