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不顯眼和無(wú)處不在的RFID標(biāo)簽已經(jīng)成為商品和信息在工業(yè)生產(chǎn)過程中導(dǎo)航的貨幣。從最初的內(nèi)部和外部物流領(lǐng)域，即小型RFID標(biāo)簽以完全透明和易于跟蹤的方式幫助貨物從A點(diǎn)轉(zhuǎn)移到B點(diǎn)，該技術(shù)已經(jīng)擴(kuò)展到其他領(lǐng)域，如訪問控制或制造執(zhí)行系統(tǒng)。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。

在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問題。機(jī)器人只有實(shí)時(shí)明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動(dòng)機(jī)器人誕生以來(lái)，已知環(huán)境地圖的定位問題和已知定位的地圖創(chuàng)建問題已經(jīng)被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當(dāng)?shù)貓D和機(jī)器人的位置都事先未知時(shí)，定位問題就變得更加復(fù)雜。

本文提出一種微帶天線，它采用L型探針饋電來(lái)展寬天線頻帶，采用四點(diǎn)饋電技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)圓極化，采用天線罩和天線一體化設(shè)計(jì)來(lái)保證天線具有良好的環(huán)境特性和機(jī)械特性。測(cè)試結(jié)果表明該天線的阻抗帶寬達(dá)到44.3%，能夠覆蓋現(xiàn)有主要導(dǎo)航系統(tǒng)的所有工作頻段，且具有良好的寬波束特性和圓極化特性，能夠用于機(jī)載、星載和地面等場(chǎng)合。

AMR傳感器節(jié)點(diǎn)基本電路如圖所示。電源部分由TI公司的APL5312-33起到LDU功能，電源輸入電壓為4.2 V，輸出為3.3 V。磁場(chǎng)強(qiáng)度檢測(cè)使用MMC2122MG AMR傳感器，該傳感器具有體積小、壽命長(zhǎng)、靈敏度高、能耗低和穩(wěn)定性等特點(diǎn)，可廣泛用于電子指南針、GPS導(dǎo)航、位置感知、車輛檢測(cè)和磁力測(cè)定。

智慧城市的建設(shè)推動(dòng)了酒店智慧化的發(fā)展，信息化、智能化和科技化的智慧酒店整合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通訊、控制等技術(shù)，致力于提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)體驗(yàn)、降低人力與能耗成本，通過智能化設(shè)施提高信息化體驗(yàn)，營(yíng)造人本化環(huán)境，形成一個(gè)投資合理、高效舒適、安全節(jié)能的新一代酒店?；赗FID技術(shù)的智慧酒店系統(tǒng)是酒店服務(wù)質(zhì)量的一套增值系統(tǒng)，包括來(lái)VIP到店提醒、樓層導(dǎo)航、宴會(huì)/會(huì)議管理等，也將必然成為酒店發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。

汽車使人們的出行更加方便，但交通事故的頻發(fā)也給人們帶來(lái)了觸目驚心的傷害。在交通事故中，因車距控制不當(dāng)而導(dǎo)致的追尾事件占了25%以上。因此完善車距監(jiān)控，提醒駕駛員避險(xiǎn)成為了解決交通事故的重要手段，本文基于RFID和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛之間的相互通信，通過向周圍車輛報(bào)告本車精確的地理信息，并獲取周圍車輛發(fā)送的地理信息，實(shí)時(shí)計(jì)算獲取車輛距離，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精準(zhǔn)度高等優(yōu)點(diǎn)。

小編在整理電腦的時(shí)候，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)以前做過的項(xiàng)目ppt，為韓國(guó)仁川民俗博物館做的室內(nèi)參觀導(dǎo)航項(xiàng)目，該項(xiàng)目主要應(yīng)用RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位及無(wú)人講解的。由于GPS信號(hào)無(wú)法傳統(tǒng)建筑、手機(jī)信號(hào)在室內(nèi)不太穩(wěn)定，所以成熟且可行性室內(nèi)定位技術(shù)目前主要有RFID技術(shù)、WIFI技術(shù)以及ZigBee技術(shù)，而后兩種技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人講解的功能，所以仁川民俗博物館使用RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位和無(wú)人講解。

隨著業(yè)務(wù)發(fā)展及信息技術(shù)的進(jìn)步，管道企業(yè)現(xiàn)有的巡線系統(tǒng)在移動(dòng)導(dǎo)航和辦公方面的不足越來(lái)越突出，特別是在隱患點(diǎn)管理方面，傳統(tǒng)的依靠人員帶路抵達(dá)的方式存在諸多弊端。為此，中石化銷售華南分公司與有關(guān)單位合作開發(fā)了基于移動(dòng)導(dǎo)航的管道隱患點(diǎn)巡檢智能化管理系統(tǒng)。

本項(xiàng)目以北斗導(dǎo)航定位和汽車電子標(biāo)識(shí)(以下簡(jiǎn)稱“北斗+汽車電子標(biāo)識(shí)”)技術(shù)為核心，建設(shè)一體化的車輛交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)，并在此平臺(tái)上建設(shè)行業(yè)應(yīng)用方案，運(yùn)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、動(dòng)態(tài)地理信息系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)，全方位采集道路、車輛、人群信息，構(gòu)建精準(zhǔn)交通信息采集與處理系統(tǒng)，為解決上述交通問題提供科學(xué)的解決方案,在車輛交通一體化過程中發(fā)揮重要作用。

本文基于RFID和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛之間的相互通信，通過向周圍車輛報(bào)告本車精確的地理信息，并獲取周圍車輛發(fā)送的地理信息，實(shí)時(shí)計(jì)算獲取車輛距離。

在經(jīng)過充分的文獻(xiàn)查找和思考后提出了一種新的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，把RFID，地磁感應(yīng)，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性測(cè)試。

倉(cāng)儲(chǔ)在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、平衡的作用，是物流的中心環(huán)節(jié)之一，同時(shí)也是配送的前提與保障。在倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，首要考慮的是進(jìn)出倉(cāng)的時(shí)效問題，這將直接影響到倉(cāng)庫(kù)對(duì)貨物的整合、吞吐能力，而整合、吞吐能力關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)的經(jīng)濟(jì)效益。

當(dāng)前，中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)正處于高速發(fā)展的重要階段，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)健康持續(xù)的快速發(fā)展，GDP與居民收入持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)，我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，產(chǎn)銷規(guī)模在1999-2009年的10年間保持了20%以上的年均增幅。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從2000年發(fā)射系統(tǒng)衛(wèi)星至今在軍民領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，一直處于從研究到應(yīng)用轉(zhuǎn)化過程中，現(xiàn)在正在從試驗(yàn)應(yīng)用型向業(yè)務(wù)服務(wù)型轉(zhuǎn)變。衛(wèi)星應(yīng)用已成為經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)發(fā)展和政府決策的重要支撐。

隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用，針對(duì)這些問題，在分析了現(xiàn)有幾種典型的定位技術(shù)的特點(diǎn)和不足后，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套有源REID定位系統(tǒng)。

汽車電子技術(shù)是汽車工業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)之一。汽車傳感器作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一，汽車傳感器的使用數(shù)量和技術(shù)水平?jīng)Q定了汽車控制系統(tǒng)的性能。一般一輛普通家用轎車上大約安裝幾十到近百只傳感器，而豪華轎車的傳感器數(shù)量可達(dá)二百余只，主要分布于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)中。

一個(gè)基于WiFi 射頻信號(hào)強(qiáng)度指紋匹配的移動(dòng)終端定位系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于權(quán)重值選擇的定位算法。該算法為每個(gè)掃描到的AP 的RSSI 設(shè)定了選擇區(qū)間，指紋庫(kù)中落在此區(qū)間的所有位置點(diǎn)設(shè)平均權(quán)值，最后選取權(quán)重值最大者為待定位點(diǎn)的位置估計(jì)，如有相同權(quán)重值，則比較信號(hào)強(qiáng)度距離，取最小者，這種算法在一定程度上克服了RSSI 信號(hào)隨機(jī)抖動(dòng)對(duì)定位的影響，提高了定位的穩(wěn)定性和精度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，此系統(tǒng)在4 米范圍內(nèi)具有良好的定位效果?？刹渴鹪谡桂^、校園、公園等公共場(chǎng)所，為客戶提供定位導(dǎo)航服務(wù)。定位算法運(yùn)行于服務(wù)端，客戶端為配備WiFi 模塊的Android 手機(jī)。借助該定位系統(tǒng)，基于Android 系統(tǒng)的移動(dòng)終端可方便地查詢自身位置，并獲取各種基于位置服務(wù)。

無(wú)線聲表面波壓力傳感器具有體積小、能無(wú)線測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，因而嵌入式大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)使用無(wú)線聲表面波壓力傳感器，就能將嵌入式大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)用到較小型的武器彈藥上，與小型廉價(jià)的捷聯(lián)慣導(dǎo)進(jìn)行組合，可組成廉價(jià)但精度較高的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可方便的用于提高小型彈藥的命中精度等。

針對(duì)智慧九寨的建設(shè)目標(biāo)，在任佩瑜的主持下，以九寨溝管理局為主體依托單位，四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司、四川省地震局組成科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，申報(bào)并獲得了“863”計(jì)劃重大課題“基于時(shí)空分流導(dǎo)航管理模式的RFID技術(shù)在自然生態(tài)保護(hù)區(qū)和地震遺址中的應(yīng)用研究”，目標(biāo)是通過信息化手段，解決旅游旺季景區(qū)景點(diǎn)游客擁擠、乘車站點(diǎn)擁擠、車輛調(diào)度不暢和自然生態(tài)環(huán)境壓力增大等問題，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的綜合實(shí)時(shí)管理調(diào)度。

近年來(lái)，藍(lán)牙技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用前景非?？春?。目前藍(lán)牙技術(shù)在汽車上的拓展應(yīng)用場(chǎng)景集中體現(xiàn)在汽車遙控、電子導(dǎo)航等幾個(gè)方面。

本文論述如何在個(gè)人導(dǎo)航儀內(nèi)利用MEMS壓力傳感器輔助GPS接收器測(cè)量海拔高度。本文第一部分概述大氣壓與海拔高度的關(guān)系。第二部門描述如何使用壓力傳感器計(jì)算海拔高度。第三部分介紹如何在一個(gè)個(gè)人導(dǎo)航儀如智能手機(jī)內(nèi)集成壓力傳感器。

智能交通誘導(dǎo)服務(wù)是智能交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題。借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，我國(guó)也在不斷建設(shè)和發(fā)展智能交通誘導(dǎo)。作為新媒體代表之一的CMMB，通過睛彩導(dǎo)航業(yè)務(wù)積極探索智能交通誘導(dǎo)的技術(shù)應(yīng)用，致力于為用戶提供更豐富、更人性化的新體驗(yàn)。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已成為人類活動(dòng)中普遍采用的導(dǎo)航定位技術(shù)，并迅速發(fā)展成為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)——衛(wèi)星導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)。

無(wú)線電波的應(yīng)用，有很多方面，例如通信（電話、電視）、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)傳輸、天文（射電天文望遠(yuǎn)鏡）、動(dòng)力、加熱等。其中，指通過無(wú)線電波傳播聲音或其他信號(hào)的技術(shù)被稱作無(wú)線電技術(shù)。

通過對(duì)比分析當(dāng)前車輛自動(dòng)駕駛研究現(xiàn)狀，提出以射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)作為導(dǎo)航方式開展車輛自動(dòng)駕駛研究；針對(duì)目前試驗(yàn)手段的不足，設(shè)計(jì)了基于RFID的車輛自動(dòng)駕駛模擬試驗(yàn)裝置，具體包括系統(tǒng)總體架構(gòu)、導(dǎo)航設(shè)備、仿真車輛、仿真道路等；利用該裝置開展了車輛直道保持和彎道轉(zhuǎn)向試驗(yàn)，結(jié)果表明利用該模擬試驗(yàn)裝置能快速構(gòu)建試驗(yàn)方案，得出的結(jié)論和數(shù)據(jù)直觀、可靠。

通過RFID識(shí)別技術(shù)和Wi—Fi／GPS的定位、導(dǎo)航技術(shù)，建立物流供應(yīng)鏈倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸單元的物流跟蹤信息系統(tǒng)(Logisticstrackinginformation system，簡(jiǎn)稱LTIS)，并以此為基礎(chǔ)，結(jié)合其他成熟的通信技術(shù)手段，通過耦合和組網(wǎng)的方式，提出一種基于組網(wǎng)的物流跟蹤和通信信息系統(tǒng)(Logisticstrackingand communicationsinformation systems簡(jiǎn)稱LTCIS)。

物流導(dǎo)引機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、位置控制和路徑優(yōu)化是工業(yè)物流自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)， 而基于RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)定位與導(dǎo)引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制， 采用任務(wù)控制的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能， 是一種新型的物流機(jī)器人導(dǎo)引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)， 是智能物流導(dǎo)引機(jī)器人新興的研究與應(yīng)用方向。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

上下文感知是在移動(dòng)計(jì)算環(huán)境中實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互的關(guān)鍵，該文分析在信息空間和物理空間融合環(huán)境中，上下文應(yīng)具有的意義、特征和作用。結(jié)合RFID技術(shù)的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)，提出通過基于RFID與移動(dòng)計(jì)算獲取上下文以進(jìn)行智能交互的思想。采用被動(dòng)式RFID標(biāo)簽跟蹤并存儲(chǔ)上下文數(shù)據(jù)，以藍(lán)牙作為無(wú)線交互信道，結(jié)合移動(dòng)終端PDA實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)給出應(yīng)用效果。該原形系統(tǒng)在可穿戴計(jì)算、醫(yī)療看護(hù)、殘障協(xié)助和路標(biāo)導(dǎo)航等方面具有實(shí)驗(yàn)推廣價(jià)值。