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通過活動登機橋擦碰航空器的事故，引出了活動登機橋的操作規(guī)程并分析了操橋存在的問題。在簡介了RFID原理及機場的應(yīng)用現(xiàn)狀后，建立了基于RFID的登機橋靠橋定位系統(tǒng)并分析了RFID登機橋定位系統(tǒng)的特點。分析表明，通過RFID可以解決活動登機橋靠橋難的問題，減少事故的發(fā)生。

隨著無線射頻識別技術(shù)RFID(Radio FrequencyIdenTIficatiON)的快速發(fā)展，RFID技術(shù)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在物流追蹤、倉庫管理、圖書館管理、智能考勤等各個方面。

物聯(lián)網(wǎng)使用信息傳感設(shè)備，如射頻識別(RFID技術(shù))，紅外傳感器，全球定位系統(tǒng)，激光掃描儀和氣體傳感器，將每個項目連接到互聯(lián)網(wǎng)進行信息交換和通信，智能識別，定位，跟蹤，監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)。簡而言之，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。

從移動營銷到資產(chǎn)跟蹤，位置一直是影響消費者和企業(yè)大量應(yīng)用的巨大推動力。GPS是一個早期的例子，說明了智能手機和定位技術(shù)的結(jié)合將如何改變消費者和商用車輛在道路上行駛的方式。司機們的期望值很低，并且假設(shè)在任何長途的行程中，甚至在停車場的混凝土叢林中，當來自定位衛(wèi)星的信號惡化，智能手機或其他終端失去軌道時，全球定位系統(tǒng)將會重新計算幾次。全球定位系統(tǒng)是準確的，并且在大多數(shù)情況下對于一般民用場所使用來說“足夠準確”。

目前，常見的定位技術(shù)主要有：藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。智物達“智尋”超寬帶(UWB)定位系統(tǒng)是一種以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無線定位技術(shù)。

隨著社會的發(fā)展，定位技術(shù)越來越受到關(guān)注。現(xiàn)有的定位技術(shù)如GPS定位，紅外定位等，考慮到精度，成本，可行性等方面，都有一定的局限性，尤其是在一些屏蔽物遮擋的局域定位的場合。射頻識別(RFID)定位技術(shù)以其非接觸、高靈敏度和低成本等優(yōu)點，在這種場合下成為一種重要技術(shù)選擇，受到人們越來越多的關(guān)注。

身份碼發(fā)射器作為井下人員定位系統(tǒng)中一個重要組成部分，其工作原理及硬件設(shè)計方案的選擇直接影響到整個人員定位系統(tǒng)的功能及成本。下面就此系統(tǒng)部分提出一種硬件設(shè)計的可能性。

快速公交優(yōu)先系統(tǒng)是提高快速公交管理及服務(wù)水平的重要技術(shù)手段，包括車輛行駛地理位置和到站監(jiān)控等，其中車輛自動識別及定位系統(tǒng)是關(guān)鍵技術(shù)，本方案在分析并研究現(xiàn)有方案基礎(chǔ)上，進一步探討更為可行的技術(shù)方案。本研發(fā)項目應(yīng)用的范圍廣泛，可遍及全國大多數(shù)城市，提高公交車運行效率，緩解城市交通擁堵問題。

身份碼發(fā)射器作為井下人員定位系統(tǒng)中一個重要組成部分，其工作原理及硬件設(shè)計方案的選擇直接影響到整個人員定位系統(tǒng)的功能及成本。本文就此系統(tǒng)部分提出一種硬件設(shè)計的可能性。

隨著計算機技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進行實驗。實驗結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進行了對比。

采用我國北斗(BD)定位系統(tǒng)，基于多種通信回傳模式，設(shè)計開發(fā)了一種應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的物流定位跟蹤通信終端。以ARM11處理器為核心，運用北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)，與多種回傳通信模塊相結(jié)合，通過RFID采集相關(guān)物流信息，實現(xiàn)對物流的定位追蹤。軟件平臺基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)。在QT平臺上實現(xiàn)對物流定位信息的采集和顯示，并采用多模式的信息回傳方式與中心站進行通信。實驗表明，該終端可以滿足物流環(huán)境下的應(yīng)用需求。

本人通過基于RSSI的測距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實現(xiàn)了房間級的定位。

RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時介紹了采用RFID技術(shù)來簡化對WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進行管理的思科無線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個無線設(shè)備，從而簡化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴展性。

室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無法實現(xiàn)準確定位，而UHF RFID標簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡單、體積小等優(yōu)點成為人們的重點研究目標。為解決RFID基于接收信號強度測距法定位精度不高的問題，使用美國Impinj公司IndyR1000射頻開發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過讀取信號能量和載波相位變化值，獲得標簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過算法優(yōu)化最終實現(xiàn)精確定位。

文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設(shè)計方法;利用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問題;利用圓周定位算法對待定位標簽進行了局域定位。實驗表明該設(shè)計方法及算法能夠在多標簽狀態(tài)下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。

物聯(lián)網(wǎng)(Intemet of Things，lOT)是一個通過信息技術(shù)將各種物體與網(wǎng)絡(luò)相連，以幫助人們獲取所需物體相關(guān)信息的巨大網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)通過使用射頻識別RFID、傳感器、紅外感應(yīng)器、視頻監(jiān)控、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息采集設(shè)備，通過無線傳感網(wǎng)、無線通信網(wǎng)絡(luò)(如Wi—Fi、WLAN等)把物體與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，實現(xiàn)物與物、人與物之間實時的信息交換和通訊，以達到智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的目的。

為了提高采用射頻識別技術(shù)進行定位的精度，針對無源標簽射頻識別技術(shù)及采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其定位精度的改善進行了研究。首先建立了基于無源標簽的射頻識別定位系統(tǒng)，之后建立了相應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過實驗進行了驗證。實驗結(jié)果表明，在60 cm×50 cm的區(qū)域內(nèi)，通過四角布置四個天線，利用信號強度作為輸入信號，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將定位誤差控制在2 cm以內(nèi)，平均歐幾里得誤差控制在1以內(nèi)。說明采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以改善射頻識別定位技術(shù)的精度。

室內(nèi)定位在一些特定場合的實用性和必要 性已經(jīng)日趨顯著，其應(yīng)用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內(nèi)定位技術(shù)手段，并具體闡述這些技術(shù)的典型實例，對比其精度及優(yōu)缺點。在比較中作者認為基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)性價比比較高，對其進行詳細介紹。ZigBee則是一種基于RFID的能很好地解決室內(nèi)定位的方案技術(shù)手段。

根據(jù)國際電信聯(lián)盟的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品到物品，人到物品，人到人之間的互聯(lián)問題。目前，物聯(lián)網(wǎng)(IoT:theInternetofThings)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界關(guān)注的熱點，被稱為繼計算機、互聯(lián)網(wǎng)之后，世界信息產(chǎn)業(yè)的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)被認為是互聯(lián)網(wǎng)在物理世界的延伸，它通過各種信息傳感設(shè)備，如RFID(RadioFrequencyIDentification)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等種種裝置與互聯(lián)網(wǎng)相結(jié)合[2]，其目的是讓所有的物品都與網(wǎng)絡(luò)連接成為一個整體，系統(tǒng)可以自動地、實時地對物體進行識別、定位、追蹤、監(jiān)控并觸發(fā)相應(yīng)事件。

考慮到井下人員定位系統(tǒng)中降低功耗的需要，選擇了低功耗的射頻芯片 ccl000及控制器AT—mega88V作為硬件設(shè)計的核心，提出了基于RFID技術(shù)下的身份碼發(fā)射器的硬件選擇中需要注意的問題。整個身份碼發(fā)射器的硬件設(shè)計方案可以作為獨立的模塊應(yīng)用到各種井下人員系統(tǒng)的整體設(shè)計中。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對RFID標簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統(tǒng)定位精度。改進后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計方案，對硬件模塊和軟件模塊進行了詳細的介紹，對二進制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進行了詳細的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內(nèi)定位的精度。在實際的實驗中采集到大量數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)分析驗證了定位系統(tǒng)的可行性和準確性。

有源射頻識別定位系統(tǒng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種定位場景。針對實際場景下電子標簽小型化的需求，在半徑為14 mm的半圓里，應(yīng)用彎折線實現(xiàn)了標簽PCB天線的小型化設(shè)計，增益達到-17 dB。基于集總元件電路，天線實現(xiàn)了433 MHz的諧振特性，且標簽天線與標簽芯片實現(xiàn)了50 Ω的阻抗匹配。

RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)由讀寫器和標簽組成。其中讀寫器按照功能劃分可以分為4 個模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊?？刂颇K負責控制系統(tǒng)的運行，包括對各種外設(shè)的控制，以及完成定位算法的運行等。射頻通信模塊負責數(shù)據(jù)的收發(fā)， 采用ASK 調(diào)制方式，實現(xiàn)讀寫器和標簽之間的數(shù)據(jù)傳輸。

有源射頻識別定位系統(tǒng)現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種定位場景。針對實際場景下電子標簽小型化的需求，在半徑為14 mm的半圓里，應(yīng)用彎折線實現(xiàn)了標簽PCB天線的小型化設(shè)計，增益達到-17 dB。基于集總元件電路，天線實現(xiàn)了433 MHz的諧振特性，且標簽天線與標簽芯片實現(xiàn)了50 Ω的阻抗匹配。

設(shè)計了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡單介紹無線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優(yōu)缺點進行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準確定位。

為了克服全球定位系統(tǒng)(GPS)對室內(nèi)定位的盲點，在RFID一維定位的理論基礎(chǔ)上推導(dǎo)出二維的室內(nèi)定位算法，只需在室內(nèi)擺放4個參考標簽及兩個遠距RFID讀取器即可實現(xiàn)二維定位，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。另外，基于RFID技術(shù)設(shè)計了一套嵌入式室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)對二維定位方法進行實驗驗證，得到遠距RFID讀取器的不同二維坐標下的實驗數(shù)據(jù)。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩(wěn)定，算法中通過增加讀取參考標簽RSSI值的次數(shù)的方法進行改善。通過對數(shù)據(jù)的分析可得，該算法可以實現(xiàn)準確及穩(wěn)定的二維室內(nèi)定位。

文中采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。

設(shè)計了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡單介紹無線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優(yōu)缺點進行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準確定位。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對RFID標簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統(tǒng)定位精度。改進后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時介紹了采用RFID技術(shù)來簡化對WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進行管理的思科無線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個無線設(shè)備，從而簡化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴展性。

介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計。該設(shè)計以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號強度值(RSSI)的定位技術(shù)和最大似然估計的計算方法進行定位。重點闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實現(xiàn)。實驗證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。