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針對(duì)室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問(wèn)題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個(gè)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實(shí)際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計(jì)算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時(shí)引入誤差標(biāo)簽。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達(dá)到50%以上。

針對(duì)我國(guó)逐漸進(jìn)入老齡化社會(huì)、老人增多的問(wèn)題，利用Andriod平臺(tái)開(kāi)發(fā)了基于WiFi定位的老人看護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由客戶端、看護(hù)端和服務(wù)器組成，客戶端和服務(wù)器聯(lián)合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標(biāo)。客戶端和服務(wù)器可進(jìn)行危險(xiǎn)區(qū)判斷，采用特征量閾值二次判斷法實(shí)現(xiàn)對(duì)老人跌倒檢測(cè)，當(dāng)老人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)或摔倒時(shí)發(fā)出報(bào)警。實(shí)驗(yàn)表明，本系統(tǒng)定位速度快，定位精度高，準(zhǔn)確報(bào)警率高。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點(diǎn)。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計(jì)的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計(jì)的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達(dá)到了1.47 m，并且與常見(jiàn)的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比。

在BVIRE算法的基礎(chǔ)上，利用閾值與定位標(biāo)簽的權(quán)值因子取倒數(shù)的方法，來(lái)排除誤差大的鄰近參考標(biāo)簽。實(shí)驗(yàn)表明，新算法在整體定位精度上提高了18%。分析算法的環(huán)境影響因子,得出該新算法在路徑損耗指數(shù)n=1.8，虛擬標(biāo)簽網(wǎng)格數(shù)N=5，閾值為TH=2時(shí)為最佳適用環(huán)境。

本人通過(guò)基于RSSI的測(cè)距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實(shí)現(xiàn)了房間級(jí)的定位。

室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，而UHF RFID標(biāo)簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)成為人們的重點(diǎn)研究目標(biāo)。為解決RFID基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距法定位精度不高的問(wèn)題，使用美國(guó)Impinj公司IndyR1000射頻開(kāi)發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過(guò)讀取信號(hào)能量和載波相位變化值，獲得標(biāo)簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過(guò)算法優(yōu)化最終實(shí)現(xiàn)精確定位。

為了提高采用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行定位的精度，針對(duì)無(wú)源標(biāo)簽射頻識(shí)別技術(shù)及采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其定位精度的改善進(jìn)行了研究。首先建立了基于無(wú)源標(biāo)簽的射頻識(shí)別定位系統(tǒng)，之后建立了相應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在60 cm×50 cm的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)四角布置四個(gè)天線，利用信號(hào)強(qiáng)度作為輸入信號(hào)，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將定位誤差控制在2 cm以內(nèi)，平均歐幾里得誤差控制在1以內(nèi)。說(shuō)明采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以改善射頻識(shí)別定位技術(shù)的精度。

針對(duì)室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問(wèn)題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個(gè)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實(shí)際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計(jì)算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時(shí)引入誤差標(biāo)簽。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達(dá)到50%以上。

基于RFID的無(wú)線天車避碰系統(tǒng)，給出了天車定位方案的工作原理、對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在天車運(yùn)行的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)天車之間距離的監(jiān)測(cè)，聲光報(bào)警、停車控制。與傳統(tǒng)的天車避碰系統(tǒng)相比，由于采用RFID定位技術(shù)和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，使系統(tǒng)受到的環(huán)境影響很小，數(shù)據(jù)傳輸范圍大，定位精度較高。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進(jìn)LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行分類，同時(shí)引入了參考誤差的概念來(lái)提高系統(tǒng)定位精度。改進(jìn)后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法減少了定位時(shí)間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

文中采用基于序列號(hào)對(duì)時(shí)隙數(shù)運(yùn)算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問(wèn)題，并且易于實(shí)現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡(jiǎn)單，可以不受標(biāo)簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實(shí)用性強(qiáng)的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號(hào)達(dá)到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡(jiǎn)單可靠，易于在線實(shí)施，且具有一定定位精度。

本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進(jìn)LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對(duì)RFID標(biāo)簽進(jìn)行分類，同時(shí)引入了參考誤差的概念來(lái)提高系統(tǒng)定位精度。改進(jìn)后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的算法減少了定位時(shí)間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。

傳統(tǒng)的無(wú)線定位算法受到非視距、多徑干擾、信道噪聲等因素的影響，無(wú)線定位精度往往不高。本文提出一種基于面積的定位算法。該算法以基站之間實(shí)際面積不變?yōu)榛A(chǔ)，測(cè)量移動(dòng)終端與各基站間的距離，通過(guò)誤差處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端的精確定位。仿真試驗(yàn)證明，該算法定位精度較高。

隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無(wú)法很好地利用，針對(duì)這些問(wèn)題，在分析了現(xiàn)有幾種典型的定位技術(shù)的特點(diǎn)和不足后，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套有源REID定位系統(tǒng)。

載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)（RTK）是一種高精度GPS定位技術(shù)，定位精度達(dá)到"厘米"級(jí)，它在實(shí)際道路駕駛技能自動(dòng)化考試系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，解決了考車行駛過(guò)程中的距離測(cè)量問(wèn)題。給出了該技術(shù)在道路考試中實(shí)現(xiàn)"車車"之間、"車線"之間距離檢測(cè)算法及在具體考試項(xiàng)目里的典型應(yīng)用，并指出應(yīng)用過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。

相對(duì)定位算法無(wú)需事先布置信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)適用于對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件成本和能耗，以及節(jié)點(diǎn)分布等方面有限制的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。綜合分析了現(xiàn)有典型的相對(duì)定位算法，通過(guò)對(duì)算法在通信量、定位覆蓋率和定位精度三個(gè)方面進(jìn)行綜合分析比較，說(shuō)明了各算法的特點(diǎn)以及適合的應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)NS-2 網(wǎng)絡(luò)仿真工具對(duì)比了算法在不同節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的性能指標(biāo)，并針對(duì)具體應(yīng)用環(huán)境提出了算法的改進(jìn)方案和未來(lái)發(fā)展方向。

針對(duì)高速鐵路列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的列車定位問(wèn)題，提出了GPS／DR／MM組合定位的方案，利用卡爾曼濾波對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合之后再與電子地圖匹配，實(shí)時(shí)提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比，可以進(jìn)一步提高列車的測(cè)速定位精度，保證了高速列車安全、可靠的運(yùn)行。

基于RFID的無(wú)線天車避碰系統(tǒng)，給出了天車定位方案的工作原理、對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在天車運(yùn)行的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)天車之間距離的監(jiān)測(cè)，聲光報(bào)警、停車控制。與傳統(tǒng)的天車避碰系統(tǒng)相比，由于采用RFID定位技術(shù)和無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，使系統(tǒng)受到的環(huán)境影響很小，數(shù)據(jù)傳輸范圍大，定位精度較高。

UWB（ultra wideband）是超寬帶無(wú)線通信技術(shù)的縮寫，是目前使用1 GHz以上帶寬的最先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)，其數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)到幾百M(fèi)bit/s以上。超寬帶無(wú)線通信技術(shù)以其高速率、低功耗、隱蔽性好、定位精度高等突出優(yōu)點(diǎn)，在無(wú)線個(gè)域網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)、探測(cè)與成像系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，正在迅速成為產(chǎn)業(yè)界關(guān)注和研究的熱點(diǎn)之一。本文從UWB的技術(shù)特點(diǎn)出發(fā)，闡述了其技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)和前景。

本系統(tǒng)的特點(diǎn)是電子系統(tǒng)復(fù)雜性低，容易實(shí)現(xiàn)且成本低；定位精度高，容錯(cuò)性能好；定位信標(biāo)體積小，可以附著在任何需要定位的移動(dòng)或不移動(dòng)物體上；除了被定位物體策動(dòng)定位請(qǐng)求外，還允許外部網(wǎng)絡(luò)策動(dòng)定位請(qǐng)求和監(jiān)控被定位物體。