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[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [煤礦] 基于無(wú)線傳感網(wǎng)的礦井事故搜索探測(cè)多機(jī)器人系統(tǒng)

為解決煤礦井下事故中環(huán)境探測(cè)、人員搜索定位、遠(yuǎn)程通信等問(wèn)題，本文建立了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的子母式多機(jī)器人系統(tǒng)，提出了以子機(jī)器人為節(jié)點(diǎn)的鏈狀冗余傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，建立了一種基于FPGA軟核的多傳感器接口模塊。