在 Mokapak，托盤從裝載機(jī)到箔紙包裝機(jī)的運(yùn)輸是由激光 AGV（自動導(dǎo)引車系統(tǒng)）來完成的。運(yùn)載車按照設(shè)定的導(dǎo)引路線自動行駛，整個行駛過程完全自動化操作。運(yùn)載車的控制系統(tǒng)由裝載機(jī)啟動。而它的啟動則由特定位置上需要運(yùn)輸?shù)哪硞€托盤發(fā)出指令。然后，可用的 AGV 運(yùn)載車就把該托盤運(yùn)輸?shù)讲埌b機(jī)處，進(jìn)行包裝并貼好標(biāo)簽。貼標(biāo)簽時，需要提供運(yùn)載產(chǎn)品的信息，但是，AGV 運(yùn)載車并不“明白”它目前運(yùn)輸?shù)臇|西是何物。而且，同一時間內(nèi)，會有多個運(yùn)載車在運(yùn)載不同產(chǎn)品的托盤。所以，可能會弄不清到底哪些自動運(yùn)載車把哪些貨物運(yùn)載到了箔紙包裝機(jī)處。因此，通過網(wǎng)絡(luò)簡單地傳輸產(chǎn)品數(shù)據(jù)（與托盤的運(yùn)輸一樣）會無法滿足其要求。此外，還必須考慮到其它因素：裝貨系統(tǒng)、包裝系統(tǒng)和標(biāo)簽系統(tǒng)分別來自不同的制造商。這些因素使得各個獨(dú)立的控制系統(tǒng)之間的通訊和同步非常困難，目前為止，仍是一大難題?？赡軙G失運(yùn)輸貨物的識別數(shù)據(jù)。為了解決這一“數(shù)據(jù)運(yùn)輸”問題，在現(xiàn)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，又開發(fā)實(shí)施了另一套并行系統(tǒng)。該系統(tǒng)的任務(wù)是分別管理每個獨(dú)立的 AGV 運(yùn)載車運(yùn)載的產(chǎn)品信息。在研究了多種現(xiàn)行技術(shù)并進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)之后，Lavazza 的技術(shù)部門決定在該項(xiàng)目中采用西門子的無線射頻識別系統(tǒng)（簡稱 RFID）。

天時地利

每輛運(yùn)載車都安裝有可改寫的收發(fā)機(jī)。這些移動數(shù)據(jù)存儲單元也稱為“標(biāo)簽”。每個裝載或卸載托盤的位置都配有一根天線。有了這根天線，就可以分別讀取或記錄每部AGV運(yùn)載車的收發(fā)機(jī)上的數(shù)據(jù)。如果運(yùn)載車從裝載機(jī)上攜載需要包裝的托盤，該系統(tǒng)借助天線的作用，可以把托盤的所有相關(guān)信息傳輸?shù)竭\(yùn)載車的收發(fā)機(jī)上。換句話說，就是托盤的數(shù)據(jù)與運(yùn)載車一同移動。因此，在到達(dá)目的地時，可以把數(shù)據(jù)正確無誤地輸送到到達(dá)的托盤上?？梢酝ㄟ^配置在包裝機(jī)滾軸運(yùn)輸器上的天線，來讀取收發(fā)機(jī)中的“輸送”過來的數(shù)據(jù)。有了這些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)就可以識別托盤，辨認(rèn)運(yùn)輸?shù)呢浳?。一旦用箔紙包裝好托盤之后，同樣的信息就被輸送到標(biāo)簽機(jī)上，標(biāo)簽機(jī)則把標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽貼到已裝運(yùn)好的托盤上。

RFID 系統(tǒng)優(yōu)化物料流程和流通

工業(yè)自動化生產(chǎn)、物流及營銷對非接觸式識別系統(tǒng)的要求越來越高，要求它能防塵、不受溫度變化影響，同時存儲空間要更大。數(shù)據(jù)存儲單元（MDS）直接安裝在產(chǎn)品、產(chǎn)品搬運(yùn)器或產(chǎn)品包裝上，因此，傳輸?shù)?nbsp;MDS 的信息附帶在產(chǎn)品上。不需要光學(xué)接觸或?qū)嶓w接觸讀數(shù)器/記錄器，可以通過無線射頻技術(shù)（天線）讀取數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)的信息，或把信息記錄到數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)。讀數(shù)器/記錄器（天線）可以與智能 PLC 模塊或 PC 串聯(lián)。西門子有一系列 RFID 系統(tǒng)供選擇，可以滿足各種條件要求：

l    Moby D 和 Moby F 用于物流、配送和按序提取
l    Moby I，Moby E，Moby U 及 SIMATIC RF 300 用于工業(yè)生產(chǎn)和生產(chǎn)流水線應(yīng)用
l    Moby R 用于交通運(yùn)輸、運(yùn)輸物流和定位

試驗(yàn)取得成功

試驗(yàn)項(xiàng)目中，采用了西門子的RFID系統(tǒng)產(chǎn)品 MOBY F。試驗(yàn)時，安裝了 6 根 SLA81 天線：5 個裝載站分別裝了一根，另外一根裝在箔紙包裝機(jī)上。整套系統(tǒng)由 Simatic S7-300 PLC 監(jiān)控管理，它除了負(fù)責(zé)控制操作邏輯之外，還控制裝載系統(tǒng)、箔紙包裝系統(tǒng)和標(biāo)識系統(tǒng)之間的通訊。通過 SCADA 軟件 Simatic WinCC 來實(shí)現(xiàn)所有操作的可視化。

試驗(yàn)項(xiàng)目取得成功之后，其它部門也引用了這一技術(shù)。今年上半年將完成該試驗(yàn)的擴(kuò)展應(yīng)用，將額外安裝 21 根 SLA81 天線，一臺 S7-300 PLC，兩個配備 WinCC 軟件（6.0 版本）的可視化站點(diǎn)。西門子推出的 RFID 系統(tǒng)符合所有主要標(biāo)準(zhǔn)。因此，采用這一技術(shù)的系統(tǒng)解決方案，可以在全球范圍內(nèi)通行。西門子的服務(wù)覆蓋全球，隨時隨地為您提供 RFID 系統(tǒng)服務(wù)支持。