產(chǎn)品詳情:
硬件組成
實驗平臺邏輯結(jié)構(gòu)如下圖所示:
特點和優(yōu)勢
(1)支持兩種開發(fā)環(huán)境。實驗軟件提供jupyter notebook和VS2015兩種開發(fā)環(huán)境,其中jupyter notebook采用Python編程語言,VS2015采用C++編程語言,用戶根據(jù)實際需要選擇,可滿足不同院校的教學(xué)要求。
(2)源代碼開放。開放全部軟件框架和算法級源代碼,學(xué)生可在代碼層面,通過調(diào)參、代碼填充等方式進(jìn)行應(yīng)用和驗證性質(zhì)的課程基礎(chǔ)實驗,也可參考實驗指導(dǎo)書,自行編寫代碼,進(jìn)行相對復(fù)雜的項目實驗。教師則可依托該平臺,進(jìn)行深度的二次開發(fā)。
系統(tǒng)主要功能模塊
(1)邊緣計算終端
邊緣計算終端采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器,該處理器具備GPU運算功能,既可作為邊緣計算終端(即小型電腦)使用,也可進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)字圖像處理相關(guān)的分析和運算。通過在處理器中部署視覺系統(tǒng)SDK、Python和OpenCV等相關(guān)軟件和框架,以及與外接設(shè)備的通訊協(xié)議,學(xué)生即可完成從視覺系統(tǒng)硬件搭建、圖像采集、圖像處理,到實驗流程設(shè)計與論證,再到視覺系統(tǒng)和外部設(shè)備的聯(lián)動控制等一系列功能,無需另外配置電腦。
邊緣計算終端主要技術(shù)參數(shù)如下:
?處理器:64位四核CORTEX-A57,128核MAXWELL GPU;
?內(nèi)存:4GB LPDDR,板載存儲:64GB;
?接口:USB3.0×4,Micro USB×1, HDMI×1,RJ45×1,DC5.5×2.1電源接口;
?集成Linux、Python等運行環(huán)境,支持?jǐn)?shù)字圖像處理、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)等算法、硬件、應(yīng)用的開發(fā)和學(xué)習(xí)。
視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
視覺系統(tǒng)主要硬件如下:
1)工業(yè)相機(jī)
?傳感器型號:Sharp RJ33;
?像元尺寸:3.75 μm×3.75 μm;
?靶面尺寸:1/3”;
?分辨率:1280×960;
?幀率:30 fps;
?曝光時間:34μs~1sec;
?黑白/彩色:彩色;
接口:GiGE。
2)工業(yè)鏡頭
?焦距:固定焦距;
?光圈:手動光圈;
?像素級別:600萬像素,F(xiàn)A 鏡頭;
?焦距大?。?2mm ;
?F數(shù):F2.8~F16。
3)LED光源
?光源類別:30度環(huán)形光源;
?LED類型:貼片LED;
?顏色:白色;
?色溫:6600K;
?功率:14.4W。
實驗項目
(1)基礎(chǔ)實驗:Python語言程序設(shè)計
?python集成開發(fā)環(huán)境搭建、軟件安裝實驗
?python編程實驗:計算任意輸入整數(shù)的階乘
?python編程實驗:漢諾塔問題
?python編程實驗:使用蒙特·卡羅方法計算圓周率近似值
?python編程實驗:使用Numpy進(jìn)行t檢驗
?python 編程實驗:使用PIL讀取、顯示和處理圖像
?python GUI編程實驗:matplotlib數(shù)據(jù)可視化
?python GUI編程實驗:動態(tài)時鐘設(shè)計
(2)基礎(chǔ)實驗:數(shù)字圖像處理
?圖像的代數(shù)運算
?圖像變換
?圖像分割
?圖像平滑
?圖像增強(qiáng)
?彩色圖像處理
?形態(tài)學(xué)處理
?邊緣檢測
?直線、圓檢測
?三角形、矩形檢測
(3)基礎(chǔ)實驗:機(jī)器視覺
?視覺系統(tǒng)搭建與硬件操作
?圖像采集與顯示
?視覺定位
?視覺系統(tǒng)的標(biāo)定
?顏色識別
?形狀識別
?測量物體尺寸
?物體有無檢測
(4)課程設(shè)計:人臉識別系統(tǒng)
?能夠錄入人臉數(shù)據(jù);
?能實現(xiàn)身份認(rèn)證;
?有專門的用戶操作界面。
(5)課程設(shè)計:目標(biāo)識別系統(tǒng)
?能夠識別平面彩色目標(biāo),如圓形、矩形、三角形,或者利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)識別其他復(fù)雜結(jié)構(gòu)目標(biāo)圖案;
?有專門的用戶操作界面。
(6)課程設(shè)計:物體缺陷檢測系統(tǒng)
?能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行預(yù)處理;
?能夠檢測是否有缺陷并提取缺陷特征;
?能夠輸出缺陷的大小,判斷目標(biāo)是否合格。
(7)課程設(shè)計:OCR字符識別系統(tǒng)
?能對圖像進(jìn)行預(yù)處理,凸顯出視野中的字符區(qū)域;
?能分析字符形態(tài),如間距、高度等;
?能將字符逐個分割出來,并進(jìn)行準(zhǔn)確識別,而后顯示。
(8)課程設(shè)計:車牌檢測與識別系統(tǒng)
?能從視頻流中提取特定幀圖像,并進(jìn)行預(yù)處理,濾除干擾信息;
?能從圖像中定位到車牌位置;
?對車牌信息進(jìn)行識別,并輸出到界面。
(9)課程設(shè)計:種子計數(shù)與分級系統(tǒng)
?能對圖像進(jìn)行預(yù)處理,濾除干擾信息;
?能對不同種子進(jìn)行分割,統(tǒng)計有效種子的數(shù)量;
?能逐個判別種子特征,根據(jù)分類依據(jù)進(jìn)行種子分級。