經(jīng)過近3個月的緊張施工，近日由經(jīng)開區(qū)相關(guān)部門負責建設(shè)的北京市高級別自動駕駛示范區(qū)項目完成1.0階段建設(shè)，同時，經(jīng)開區(qū)智慧交通一期工程也同步完工。全長12.1公里的道路路口加裝了路側(cè)設(shè)備設(shè)施，與測試的自動駕駛車輛形成車路協(xié)同，支撐自動駕駛走向更高級別，自主泊車智能系統(tǒng)場端建設(shè)任務(wù)也已經(jīng)順利完成。

▲工作人員安裝設(shè)備

來到榮華路與榮京街交叉口看到，路側(cè)新增的監(jiān)控桿上，安裝了形狀各異的路側(cè)設(shè)備。城市運行局相關(guān)工作人員告訴記者，這些設(shè)備有毫米波雷達、激光雷達、邊緣計算、視頻傳感器等先進傳感器系統(tǒng)和新一代無線通信技術(shù)設(shè)備，在路側(cè)可全方位實現(xiàn)路網(wǎng)環(huán)境感知、車路動態(tài)實時信息交互，并可在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，可支持L4高級別自動駕駛車輛的全息路口、冗余感知和超視距感知需求，保證自動駕駛車輛的安全行駛，提高通行效率。
在高級別自動駕駛示范區(qū)1.0階段，實施車路協(xié)同智能化改造，像這樣的自動駕駛路側(cè)設(shè)備設(shè)施覆蓋了榮華路、榮京街、宏達中路、科創(chuàng)五街、三海子東路等12.1公里道路的28個路口，形成支撐L4級自動駕駛車開展自動駕駛與車路協(xié)同測試運營的硬件能力。

對于自動駕駛車輛

自動駕駛車輛行駛在

已建成的高級別自動駕駛示范區(qū)

1.0階段道路上有哪些變化？

▲自動駕駛車輛車內(nèi)屏幕

記者乘坐進行道路測試的百度Apollo自動駕駛車體驗發(fā)現(xiàn)，行駛臨近道路交叉口時，車內(nèi)屏幕顯示出車輛所在道路位置，并用箭頭符號標出這條道路直行或轉(zhuǎn)彎方向，用紅、綠、黃三種顏色標出前路信號燈的實時狀態(tài)；路上臨時設(shè)置的交通錐、停放的車輛、路上的行人，在車內(nèi)屏幕上也能實時顯示。“這些感知信息都是路側(cè)設(shè)備與車端設(shè)備協(xié)同產(chǎn)生的。”百度Apollo相關(guān)負責人說，道路交叉口交通環(huán)境復雜，也影響著自動駕駛車輛測試效率，有了路側(cè)設(shè)備，在更高位置、感知更廣范圍將信息實時傳遞到車端，讓自動駕駛車輛在通過交叉口或出現(xiàn)異常情況路段能提前測算，順暢通過，從而提高自動駕駛車輛路測效率。

對于社會車輛

不僅是自動駕駛車輛

社會車輛也能享受到

高級別自動駕駛示范區(qū)1.0階段

建設(shè)的智能交通

▲自動駕駛系統(tǒng)模擬

據(jù)城市運行局相關(guān)工作人員介紹，經(jīng)過一個階段的調(diào)試后，部分導航地圖軟件也將接收到路測設(shè)備信號，社會車輛通過1.0階段道路時，駕駛員通過相關(guān)導航地圖軟件，就能提前獲得前方路口信號燈狀態(tài)，調(diào)整車速順暢通過。在1.0階段車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)的同時，還建設(shè)了電子警察系統(tǒng)、智能信號控制系統(tǒng)、智慧交管智能信號優(yōu)化控制平臺、AVP自助泊車智能系統(tǒng)等智能功能系統(tǒng)，通過建設(shè)車路云一體化技術(shù)方案，為高級別自動駕駛車輛賦能，也為低級別自動駕駛車輛和傳統(tǒng)非自動駕駛車輛提供輔助預警和信息服務(wù)。

其中，AVP自助泊車智能系統(tǒng)建在博大大廈地下停車場B2和B3的部分車位，完成了自主泊車智能系統(tǒng)的場端硬件設(shè)備安裝及調(diào)試工作，通過停車場場端的設(shè)施智能化，為自主泊車全局調(diào)度系統(tǒng)、智能停車綜合數(shù)據(jù)平臺、停車位智能導航系統(tǒng)的建設(shè)提供感知基礎(chǔ)，為自主泊車車輛提供場端道路信息、障礙物信息、交通參與者信息、車端感知盲區(qū)信息，輔助實現(xiàn)停車場內(nèi)自動駕駛、定點停車等功能。

▲自動駕駛車輛

通過高級別自動駕駛示范區(qū)1.0項目城市道路的車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)，實現(xiàn)經(jīng)開區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施智能提升，道路交通要素的感知補充，大幅提升自動駕駛安全能力，賦能車輛的大規(guī)模應用。同步開展智能信控、自主泊車等應用示范，與交通和城市管理融合，共建共享，構(gòu)建區(qū)域“高級別自動駕駛和車路智行的生態(tài)系統(tǒng)”， 構(gòu)建“全息感知、智能決策、高效運行、穩(wěn)定可控”適應高級別自動駕駛的智能交通設(shè)施體系，打造形成國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域示范高地。

高級別自動駕駛示范區(qū)以經(jīng)開區(qū)全域為核心，計劃到2022年完成“智慧的路、聰明的車、實時的云、可靠的網(wǎng)和精確的圖”五大體系建設(shè)，打通網(wǎng)聯(lián)云控式自動駕駛的技術(shù)和管理關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成城市級工程試驗平臺。經(jīng)開區(qū)將以3-6個月為一個迭代周期，不斷修正完善后續(xù)建設(shè)方式和內(nèi)容，逐步識別出車路云之間的最佳配置關(guān)系，在1.0階段（試驗環(huán)境搭建）之后，還將采取“小步快走、迭代完善”的方式推進2.0階段（小規(guī)模部署）、3.0階段（規(guī)模部署和場景拓展）建設(shè)及運行，到4.0階段（推廣和場景優(yōu)化），形成成熟模式，實現(xiàn)一系列應用場景商業(yè)化落地，將逐步向北京市其他區(qū)域復制推廣。