隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動化運輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力，無需人工干預(yù)，便能高保證物料高效運轉(zhuǎn)，自動獲取運輸情況，及時發(fā)現(xiàn)問題并上傳后臺進行處理。將RFID讀寫器安裝至AGV小車，在行車軌道每個節(jié)點安裝AGV地標(RFID電子標簽)，當AGV車工作經(jīng)過節(jié)點，RFID自動獲取AGV地標(RFID電子標簽)早已錄入的物料/產(chǎn)品信息，指導(dǎo)AGV做出相應(yīng)動作，及時處理相關(guān)問題，RFID在AGV自動化運輸具有重要意義。

RFID在AGV自動化運輸優(yōu)勢：

1、減少人工操作，降低員工勞動強度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精準定RFID在AGV自動化運輸優(yōu)勢位等特點，實現(xiàn)AGV自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制小車活動，高效運行。

3、貨物識別，AGV小車運輸能夠準確、及時準確、及時獲取運輸信息。

4、貨物運輸：AGV小車可及時掌握貨物運輸路線和放置區(qū)域。

5、貨物記錄：AGV小車可通過讀到的標簽信息，準確的記錄運輸?shù)呢浳飻?shù)量及運輸貨物的次數(shù)，方便隨時查詢。

AGV通過PLC、單片機或運動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機。AGV車身底部裝有AGV地標讀卡器，地面的節(jié)點位置安裝有RFID電子標簽(地標卡)，并賦予每個節(jié)點上的地標卡一個ID號和定義。

AGV地標讀卡器通過RFID讀取地面的RFID地標卡，做出相應(yīng)的動作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)比如節(jié)點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV地標讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標讀卡器運輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標簽來記錄運輸?shù)呢浳镄畔?，通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸?shù)穆肪€，方便后期的查詢與調(diào)撥。

AGV物料搬運車利用RFID技術(shù)進行數(shù)據(jù)自動采獲取目標對象數(shù)據(jù)，及時上傳運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行相關(guān)指令并把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給相關(guān)平臺;AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)。RFID讀卡器在車間AGV物料搬運車中提高運輸、工作效率，及時掌握小車的位置和狀態(tài)，使AGV小車的調(diào)度更靈活，合理利用自動化采集，位置、時間、數(shù)量等等信息，反饋到管理系統(tǒng)，進行高效管理!