目前，常見的定位技能主要有：藍(lán)牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。智物達(dá)“智尋”超寬帶(UWB)定位體系是一種以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無線定位技能。藍(lán)牙定位所運(yùn)用到的技術(shù)就是以下幾種,利用這幾種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙定位系統(tǒng)的部署,藍(lán)牙人員定位,藍(lán)牙室內(nèi)定位等.

UWB技能:

超寬帶(UWB)無線定位技能因?yàn)楣牡?、抗多徑效果好、安全性高、體系復(fù)雜度低，尤其是能供給十分準(zhǔn)確的定位精度等優(yōu)點(diǎn)，而成為未來無線 定位技能的熱門和首選。

UWB技能為一種發(fā)射功率較弱，傳輸速率驚人(上限達(dá)到1000Mbps以上)，穿透能力相對優(yōu)異，空間容量充足，而且是依據(jù)極窄脈沖下的一種無線技能，且無載波。經(jīng)過這些優(yōu)勢，在室內(nèi)定位中發(fā)揮的淋漓盡致，起到了很好的效果。一般，UWB技能的內(nèi)部定位選用TDOA測距方位確認(rèn)算法，這是一種無線電通信體系，該體系生成，發(fā)送，接納并在信號抵達(dá)時間的差處理所述極窄的脈沖信號。超寬帶室內(nèi)定位體系包括UWB接納器、UWB參考標(biāo)簽和自動UWB標(biāo)簽。在方位確認(rèn)由UWB接納器接納標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號，經(jīng)過過濾電磁波傳輸進(jìn)程中夾雜的各種噪聲攪擾，得到含有效信息的信號，再經(jīng)過中央處理單元進(jìn)行測距定位核算分析。

射頻辨認(rèn)（RFID）技能

它是使用電磁感應(yīng)原理，經(jīng)過無線激起近距離無線標(biāo)簽，完成信息讀取的技能。射頻辨認(rèn)距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型使用來自人員考勤體系的拓寬，比較UWB定位技能，RFID主要用于人員是否存在于某個區(qū)域的辨識，不能做到實(shí)時跟蹤，而且定位使用還沒有規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)體系。因而，不適用于大型設(shè)備的巡檢，人員安全的確認(rèn)等用途。

WI-FI技能

Wi-Fi定位使用選用在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，依據(jù)待定位 Wi-Fi 設(shè)備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，歸納確認(rèn)待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。Wi-Fi 定位技能便于使用現(xiàn)有的無線設(shè)備完成定位功能。但比較于UWB定位來說， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因而，不利于終端設(shè)備的長期攜帶和大規(guī)模使用。

藍(lán)牙技能

藍(lán)牙則是經(jīng)過丈量信號強(qiáng)度來設(shè)置定位的 它的存在是一種能量消耗慢，使用與近距離環(huán)境下的的無線傳輸技能，在室內(nèi)安置相應(yīng)的藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，經(jīng)過形式的調(diào)節(jié)，將網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)定為多用戶的連接形式，需要確認(rèn)藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個piconet的主設(shè)備，才干達(dá)到獲取用戶方位的效果。

藍(lán)牙存在的問題是，藍(lán)牙體系的穩(wěn)定性跟不上，在復(fù)雜的環(huán)境下很簡單被攪擾，特別是聲音、其他信號，還有藍(lán)牙設(shè)備的價格一直是處于考慮的地方。

超聲波定位技能

選用反射式測距法是超聲波定位最常選用的辦法。該體系由一個主測距器與多個個電子標(biāo)簽組成，主測距器一般布置于移動機(jī)器人本體上，各個電子標(biāo)簽則較固定一些，布置于室內(nèi)空間的固定方位。定位進(jìn)程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號給各個電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽接納到后又反射傳輸給主測距器，然后能夠確認(rèn)各個電子標(biāo)簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標(biāo)。