該裝置的的核心是三個環(huán)，每個環(huán)都配有傳感器、電池、能量管理系統(tǒng)、控制和通信系統(tǒng)以及微泵采樣系統(tǒng)。

機器人將第一個環(huán)置于下水道管道內(nèi)，就在可疑企業(yè)下水道出水排放口的上游。第二個環(huán)直接位于該排放口的下游，而第三個環(huán)位于下游的稍遠處。

利用分析水參數(shù)(如溫度、pH值和電導(dǎo)率)的物理傳感器，前兩個環(huán)相互無線通信，基本上比較參數(shù)。如果在水流過出口之后確定參數(shù)顯著變化，則第二環(huán)發(fā)送信號以“喚醒”第三環(huán)。

該環(huán)又利用化學(xué)傳感器進一步分析水，檢查特定污染物的存在。如果檢測到這些物質(zhì)中的任何一種，則會提醒當局，另外可以將其保存的污染水樣本作為法庭聽證會的證據(jù)。另一方面，如果沒有檢測到污染物，那么環(huán)會自動分配清洗溶液，沖洗化學(xué)傳感器，讓它們?yōu)橄乱淮巫龊脺蕚洹?/p>

該技術(shù)已在實驗室和一定長度的污水管道中成功進行測試?，F(xiàn)在研究人員計劃要求在五個歐洲城市的實際市政污水管道中進行試驗。