據(jù)外媒報(bào)道，休斯敦大學(xué)的工程師正試圖讓人類和機(jī)器的融合變得更容易。近日，該校的工程師研發(fā)了一種柔性電子貼片，當(dāng)貼片貼在人的手背上時(shí)，機(jī)器人可以做出和人類相同的動(dòng)作，比如握拳或伸開手掌。貼片通過傳感器將做出的動(dòng)作和其他指令翻譯給機(jī)器人，讓它做出與指令相同的動(dòng)作。

貼片通過傳感器將做出的動(dòng)作和其他指令翻譯給機(jī)器人，讓它做出與指令相同的動(dòng)作 資料圖

　　同時(shí)，機(jī)器人通過貼片中使用的集成加熱電路將機(jī)械手的溫度反饋給人的手，從而關(guān)閉人機(jī)交互控制的回路。

　　為了完成雙向交互，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了各種輔助貼片的器件。包括晶體管、 RRAM(阻變式電阻存儲(chǔ)器)、應(yīng)變傳感器、紫外光探測(cè)器、溫度傳感器和加熱器。

從左到右：RRAM、FET、UV傳感器、溫度傳感器、應(yīng)變傳感器

　　這些器件都是在低溫制造過程中使用相同材料，采用光刻技術(shù)制成的結(jié)構(gòu)，由50納米厚的金導(dǎo)體、銦氧化鋅(IZO)半導(dǎo)體、聚酰亞胺封裝以及用于晶體管的一種稱為SU-8的普通介質(zhì)環(huán)氧樹脂組成。

　　導(dǎo)體的蛇形結(jié)構(gòu)允許器件在不斷裂的情況下與聚酰亞胺一起拉伸，但半導(dǎo)體的多功能性才是這些器件真正的亮點(diǎn)。在晶體管中，IZO起到電子導(dǎo)電半導(dǎo)體的作用，在紫外傳感器中起到光導(dǎo)體的作用。IZO的電阻隨溫度的升高而減小，可以作為溫度傳感器熱敏電阻中的可變電阻，它的電阻隨應(yīng)變的增大而增大，可以形成應(yīng)變傳感器。

　　在這些材料的另一種結(jié)構(gòu)排列中，某些電壓會(huì)在IZO中形成或破壞導(dǎo)電絲，產(chǎn)生阻變式電阻存儲(chǔ)器。即使在作為膠體沉積并干燥形成凝膠(所謂的溶膠-凝膠過程)之后，IZO仍能保持這些功能。

　　驚喜的是，一般來講想要在一種設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多種功能可能需要多種材料的集成，或者需要多個(gè)芯片集成在一起。但現(xiàn)在研究人員只使用一種材料就可以做到這一切。

　　據(jù)研究人員介紹，這款設(shè)備可能能夠通過握手就能推斷出病人的身體狀況。另外，它還可以幫助人類通過機(jī)器人處理對(duì)人類在直接處理情況下存有危險(xiǎn)的材料。