走進(jìn)寶安圖書館北門，進(jìn)門右手邊就能看見28臺(tái)名為“小智”的分揀機(jī)器人，忙碌而有序地穿梭在工作臺(tái)上。而在工作臺(tái)下方，還有4臺(tái)名為“若愚”的搬運(yùn)機(jī)器人馬不停蹄地工作著，這就是寶安圖書館“慧還書”智能分揀還書系統(tǒng)，也是全國(guó)首個(gè)將物流分揀技術(shù)運(yùn)用到圖書分揀中的“黑科技”。

“小智”“若愚”齊上陣效率是人工的10倍以上

“使用機(jī)器人分揀圖書之后，我們每天收書分類的工作減輕了許多，有更多的時(shí)間去做別的工作，為讀者提供更好的服務(wù)，機(jī)器人幫了大忙啊!”寶圖工作人員黃秋波說(shuō)。

寶圖“慧還書”系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了將智能機(jī)器人應(yīng)用于圖書分揀工作中，通過(guò)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的科學(xué)調(diào)度，打造了24小時(shí)全天候圖書歸還、分揀、搬運(yùn)的無(wú)人化場(chǎng)景。

智能分揀還書系統(tǒng)分為分揀區(qū)和換箱區(qū)。分揀區(qū)分上下兩層，上層有28臺(tái)名為“小智”的分揀機(jī)器人，下層有4臺(tái)名為“若愚”的搬運(yùn)機(jī)器人。目前設(shè)室內(nèi)自助還書口2個(gè)，室外自助還書口2個(gè)，館員還書口1個(gè)。

讀者自助還書后，分揀臺(tái)將讀取圖書RFID芯片，識(shí)別圖書信息?！靶≈恰备鶕?jù)系統(tǒng)指令接收?qǐng)D書，自行前往指定格口投放。

目前分揀格口設(shè)有30個(gè)，按照?qǐng)D書類別、館藏地點(diǎn)進(jìn)行分配，4個(gè)自助還書口滿負(fù)荷運(yùn)作，每小時(shí)可分揀圖書2000冊(cè)。

后臺(tái)管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制和調(diào)度所有“小智”機(jī)器人，并根據(jù)算法優(yōu)化為每個(gè)機(jī)器人安排最優(yōu)路徑進(jìn)行圖書投遞。分揀過(guò)程中，“小智”還可以“完美地”實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓、避障、自主充電等，完全不需要人工干預(yù)。

平臺(tái)下方“若愚”搬運(yùn)機(jī)器人，自重200公斤，體格雖大但反應(yīng)迅速。

接到指令后，“若愚”將迅速地把滿滿的書箱“背”起，搬運(yùn)至換箱區(qū)與工作人員交接。同時(shí)另外一臺(tái)載著空箱的“若愚”會(huì)迅速前往該格口下方補(bǔ)位。

所有歸還的圖書在分揀系統(tǒng)上得到集中處理，繁重的初步分揀工作。由機(jī)器人高效快捷地完成，效率是傳統(tǒng)人工分揀的10倍以上。

圖書分揀和科技展示完美融合獲讀者“點(diǎn)贊”

對(duì)于寶圖工作人員而言，以前每天有近萬(wàn)冊(cè)的圖書需要?dú)w還、分類、上架，這些工作要耗費(fèi)大量的精力與時(shí)間。

工作人員要推著小車到不同的圖書歸還處，將書收集回來(lái)，分類并重新上架。

在圖書館人流高峰期，有些書箱在半個(gè)小時(shí)至一個(gè)小時(shí)內(nèi)便會(huì)裝滿，需要頻繁往復(fù)進(jìn)行搬運(yùn)。搬回來(lái)的圖書種類繁多，社科、人文、自然、青少年讀物……

管理員需要對(duì)這些圖書，按照館外圖書、分館圖書、總館圖書進(jìn)行分類，并對(duì)總館圖書按照各功能區(qū)域分類，最后再按照索書號(hào)進(jìn)行排列。

所有的分類工作做完后，再將分好的圖書運(yùn)到不同的書架上架。

黃秋波說(shuō)：“整個(gè)過(guò)程耗時(shí)耗力，而且還存在人工分揀錯(cuò)誤，高峰期分揀滯后等問(wèn)題。”

與人工分揀相比，智能分揀還書系統(tǒng)不僅省時(shí)省力，幫助工作人員減少了四處收書、大批量人工分類的環(huán)節(jié)，還有分揀差錯(cuò)小、系統(tǒng)可靠性和拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

據(jù)了解，寶安區(qū)圖書館新館開放6年以來(lái)，業(yè)務(wù)快速發(fā)展，高峰期日還書量達(dá)到1萬(wàn)冊(cè)次以上?！盎圻€書”智能分揀還書系統(tǒng)可滿足目前全區(qū)還書業(yè)務(wù)需求，未來(lái)可靈活增加機(jī)器人和格口數(shù)量滿足業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需要。