UWB技術與傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術相比，其時域信號較窄，時間分辨率較強，接收多徑反射延時信號與直達信號的時間差一般大于脈沖寬度，因此，UWB信號在時域上是可分離的。所以， UWB室內(nèi)定位技術可快速提取出直達信號，實現(xiàn)精確定位。

EHIGH恒高定位系統(tǒng)就是基于UWB室內(nèi)定位技術研究開發(fā)的，其定位精度可達到厘米級，具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點，主要用于煤礦、化工、電力能源、醫(yī)院、養(yǎng)老院、隧道、制造業(yè)、公安司法等行業(yè)。

一、基于UWB室內(nèi)定位技術的硬件定位設備

1、定位標簽

定位標簽附著于定位對象的表面，當標簽進入基站的信號覆蓋范圍內(nèi)，即自動與基站建立聯(lián)系，發(fā)送電磁波信號來確定標簽位置。每一個標簽都有唯一的ID號，可通過這個ID號將定位的對象聯(lián)系起來，使定位基站通過標簽找到實際定位的位置。

2、定位基站

UWB基站分布于定位區(qū)域的幾何邊緣，并對該區(qū)域進行信號覆蓋。室內(nèi)定位基站主要功能就是探測標簽的數(shù)據(jù)信息并上傳至服務器進行匯總分析。

一個定位系統(tǒng)一般要由三個以上的定位基站組成，它們可以接收定位終端（即定位標簽）發(fā)送的UWB信號，并進行互相關系分析，計算信號傳播時延，在通過特定的算法計算出待定位標簽與基站之間的距離，再通過有線網(wǎng)絡或WLAN傳遞給定位引擎。

二、UWB室內(nèi)定位技術布置基站的原則

1、零維定位

也叫存在性檢測。區(qū)域內(nèi)安裝1臺定位基站，可實現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測和統(tǒng)計，適用于小型房間等區(qū)域。

2、一維定位

一維定位就是測距應用，適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

3、 二維定位

二維定位需要確定空間的x、y坐標，通過三個以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標簽的位置，可以得出基站的二維坐標。

4、 三維定位

實現(xiàn)三維定位，需要求出被定位標簽的三維坐標（x,y,z）。在基站架設的時候，需要特別拉開z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。

三、UWB室內(nèi)定位技術可實現(xiàn)哪些功能？

1、人員實時定位管理

可視化查看人員、物資、車輛的位置分布，便于工作調(diào)遣，提升生產(chǎn)效率；在發(fā)生危險時，可依據(jù)人員分布位置信息快速救援。

2、長時間靜止預警

UWB定位系統(tǒng)具有“靜止不動”行為監(jiān)測功能，當員工處于危險狀態(tài)（如昏迷）而無法主動報警，靜止不動的時間超過了設定的時長，系統(tǒng)會發(fā)出預警信息，提醒管理者及時救援，防止無人發(fā)現(xiàn)而錯失救援最佳時機的情況發(fā)生。

3、視頻聯(lián)動

將EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)與監(jiān)控設備相結合，還能夠?qū)崿F(xiàn)視頻聯(lián)動的功能。當某區(qū)域作業(yè)人員主動發(fā)起報警求助信息，或是電子圍欄被觸發(fā)，管理人員可查看現(xiàn)場視頻畫面，便于管理人員第一時間了解現(xiàn)場情況并進行處理，提升應急處理能力，減少事故傷亡。

4、電子圍欄

UWB定位系統(tǒng)可對不同區(qū)域進行劃分，并為對應的工作人員設置進出權限，當人員或物品進入自己權限范圍以外的區(qū)域時，系統(tǒng)進行預警。電子圍欄功能將保證特殊區(qū)域的生產(chǎn)安全，使得企業(yè)得以正常順利地運行，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。

5、移動軌跡追溯

可長時間存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。并且可按人員或區(qū)域回放指定時間段內(nèi)的人員運動軌跡。

6、智能巡檢

企業(yè)可針對生產(chǎn)設備的巡檢要求，自定義規(guī)劃巡檢點和巡檢路線，設置巡檢人員及周期，制定巡檢任務，全方位滿足企業(yè)定時巡檢需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時長、巡檢軌跡等指標，防止員工漏查、重復巡查，切實保障巡檢各項指標達到安全管理的要求。

7、SOS報警

人員隨身佩戴的UWB定位標簽具有緊急求助功能，當人員遭遇意外情況，可立即進行按鍵求救，后臺可依據(jù)求救位置進行救援，減少事故損失與人員傷亡。

8、超員/缺員預警

管理后臺可設置每個生產(chǎn)車間或區(qū)域的限制人數(shù)，實現(xiàn)超員預警和缺員預警功能。如果該區(qū)域的總?cè)藬?shù)已經(jīng)滿員或未達標，系統(tǒng)發(fā)出預警信息，提醒管理人員及時予以干預。

9、超時預警

當人員或物品在某個區(qū)域滯留時間過長，系統(tǒng)可發(fā)出預警信息，防止外來車輛或訪客長時間滯留在危險區(qū)域，保障區(qū)域或人員安全。

四、基于UWB室內(nèi)定位技術的EHIGH恒高人員定位系統(tǒng)優(yōu)勢：

1.      精度高：定位誤差不超過10cm

2.     穩(wěn)定性強：抗干擾，抗遮擋

3.     續(xù)航時間長：智能節(jié)省電量，電池續(xù)航提升2倍+

4.     視頻融合：定位與視頻高度融合

5.     更遠覆蓋：單基站覆蓋范圍遠超100m

6.     定位模式多樣：0維、1維、2維、3維無縫切換