今天上午，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)發(fā)布7款純電動(dòng)“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車,包括掃地機(jī)、洗地機(jī)、垃圾收集車、物流車等。這些車身材不大但容量不小，一輛車能干10至20個(gè)人的工作量。

　　七款產(chǎn)品中,四款適用于室外作業(yè)，將主要用于廣場(chǎng)、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場(chǎng)和高鐵等場(chǎng)所的室外路面清掃保潔;三款適用于室內(nèi)作業(yè)產(chǎn)品,主要應(yīng)用于商場(chǎng)、高鐵和機(jī)場(chǎng)、各類場(chǎng)館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

　　相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這些車輛可依靠自帶的“眼睛”和“大腦”,實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)全自動(dòng)駕駛。“眼睛”即傳感器，分別位于車頂和車身，能夠360度感知周邊物體的遠(yuǎn)近深淺;“大腦”即深度學(xué)習(xí)算法控制技術(shù)，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息，結(jié)合高精度地圖，預(yù)測(cè)周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，完成道路清掃保潔、垃圾清運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。其中的無(wú)人駕駛物流車還可以通過(guò)與手機(jī)APP相連，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)垃圾收運(yùn)，還可以通過(guò)招手即停等形式，進(jìn)行智能垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)。

　　這些“無(wú)人駕駛”環(huán)衛(wèi)車不僅“小身材大容量”,而且作業(yè)高效。以外形小巧的小型無(wú)人掃路機(jī)、無(wú)人駕駛物流車為例，由于減少了傳統(tǒng)駕駛艙的安裝，車輛的有效作業(yè)容積變大,最大容積可達(dá)2立方米。車輛能夠進(jìn)入傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)機(jī)械無(wú)法通行的背街小巷進(jìn)行作業(yè)，平均1個(gè)小時(shí)能夠清掃25000平方米的道路面積，一輛車干的活是10至20個(gè)人的工作量。