聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈，也是迄今技術(shù)發(fā)展最為成熟的產(chǎn)業(yè)，但面臨著“附加值最低”的競(jìng)爭(zhēng)格局。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的普遍規(guī)律來(lái)看，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支撐點(diǎn)并不是一件易事，但該產(chǎn)業(yè)有兩個(gè)支撐點(diǎn)：技術(shù)和市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尋找產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐點(diǎn)：技術(shù)和市場(chǎng)

　　在2013年開始成為全球最大市場(chǎng)后，2014年更以50%的增幅成為單項(xiàng)幅度的全球冠軍。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)顯示，在接下來(lái)的10~15年時(shí)間里，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持“全球最大市場(chǎng)”的體量，也將是增幅最快的市場(chǎng)。

　　“機(jī)器人”=“機(jī)器”+“人”

　　就像手機(jī)從“移動(dòng)電話”發(fā)展成今天的“智能通訊終端”，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)、新松機(jī)器人(300024.SZ)自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎認(rèn)為，雖然手機(jī)在名稱上并沒有發(fā)生任何的變化，但是“產(chǎn)品的內(nèi)容”已經(jīng)發(fā)生了實(shí)質(zhì)性的變革，而“機(jī)器人”也同樣面臨著同樣的變化。

　　“在工業(yè)4.0背景刺激下，產(chǎn)品需要重新定義。”曲道奎青睞于使用“機(jī)器+人”的概念，前面體現(xiàn)機(jī)器的屬性，后者則是未來(lái)要重點(diǎn)發(fā)展的“智能”領(lǐng)域，也就是提高機(jī)器人的智力水平，并讓它“越來(lái)越接近人”。

　　對(duì)于目前的機(jī)器人類型，大體上可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人和特種機(jī)器人3種類別。

　　曲道奎稱，“機(jī)器人”的名稱在使用上有些“泛濫”的趨勢(shì)，而很多不具智能的機(jī)械裝置都被稱為“機(jī)器人”。這在一定程度上導(dǎo)致了“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”的魚龍混雜，也在表明該產(chǎn)業(yè)水平從低劣到高端的發(fā)展不均衡。

　　根據(jù)曲道奎的區(qū)分，機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)空間實(shí)現(xiàn)方式為3軸以下的可以稱為“機(jī)械裝置”，而非“機(jī)器人”，至于擁有3軸~5軸的數(shù)量則屬于低端水平的“機(jī)器人”，只有達(dá)到6軸的才屬于動(dòng)力學(xué)意義上的“機(jī)器人”。這意味著，作業(yè)點(diǎn)在三維立體空間中可以使作業(yè)裝置到達(dá)某個(gè)要求的作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)在作業(yè)點(diǎn)上形成同樣處于三維立體空間的作業(yè)方向。

　　就像人類的進(jìn)化先進(jìn)入單細(xì)胞生物的階段，這也是現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人的“鼻祖”。要是這個(gè)裝置發(fā)現(xiàn)作業(yè)點(diǎn)存有障礙并能主動(dòng)識(shí)別、修正、重新計(jì)算、調(diào)整時(shí)，某種意義上具備了“智能”，這就像人在步行時(shí)遇到水塘，是考慮跨過(guò)去，還是繞過(guò)去相類似。

　　曲道奎從事機(jī)器人工業(yè)研究長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年?！叭说碾p手完成著70%的工作量，”曲道奎說(shuō)，“所以工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)正是出于人們對(duì)重復(fù)性、精確度、危險(xiǎn)性工作的無(wú)法勝任，從而尋找更適合的替代物?！?/p>

　　但他提醒注意一個(gè)有趣的現(xiàn)象，工業(yè)機(jī)器人目前廣泛為“機(jī)械臂”，而非“機(jī)械手”?！胺纸鈦?lái)看，手和臂的最大區(qū)別在于靈活性和智能程度?！鼻揽f(shuō)，這也證明機(jī)器人發(fā)展的方向，從“臂”到“手”的不斷升級(jí)，再給這“手臂”加上能識(shí)別物體、可以移動(dòng)的“腿”，新型工業(yè)將具備足夠的發(fā)展基礎(chǔ)。

　　這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，曲道奎設(shè)想了未來(lái)的一幅圖景，機(jī)器人可以解決物流輸送、搬運(yùn)等機(jī)械工作，一旦產(chǎn)生“機(jī)器人在智能上的聯(lián)合”，將能形成物流、信息流的交互，這就是曲道奎眼中的工業(yè)4.0的圖景之一。

　　為此，曲道奎深感有重新定義“機(jī)器人”的必要，他的定義公式有3項(xiàng)內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和按照制造環(huán)境加以區(qū)分的“潔凈機(jī)器人”。后者的存在試圖區(qū)別于自然環(huán)境和人造環(huán)境下的制造業(yè)，如對(duì)潔凈度、溫度、濕度、真空與否的環(huán)境提出要求的工業(yè)種類日益繁多，像生化制藥、光伏太陽(yáng)能、生命科學(xué)都存在客觀上對(duì)機(jī)器人的需求。

　　作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長(zhǎng)，曲道奎可以了解到國(guó)內(nèi)各類型機(jī)器人的發(fā)展水平。他解釋，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人水平大多未達(dá)到“人”的程度，不僅靈活性保證不了，而且感知系統(tǒng)也沒有“人的樣子”。

　　“為什么引進(jìn)‘人’的能力，就是‘機(jī)器人’應(yīng)該逐漸具備網(wǎng)絡(luò)通信能力、協(xié)調(diào)能力、感知能力和目標(biāo)識(shí)別管理能力等多項(xiàng)本領(lǐng)。”曲道奎說(shuō)。

　　于是，曲道奎更愿意將“機(jī)器人”=“機(jī)器”+“人”。