物流導(dǎo)引機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、位置控制和路徑優(yōu)化是工業(yè)物流自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)， 而基于RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)定位與導(dǎo)引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤(pán)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制， 采用任務(wù)控制的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能， 是一種新型的物流機(jī)器人導(dǎo)引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)， 是智能物流導(dǎo)引機(jī)器人新興的研究與應(yīng)用方向。
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