本文所設(shè)計的“基于ZigBee技術(shù)的角度同步采集傳輸系統(tǒng)”,采用Microchip公司的PIC18LF4620微控制器和Chipcon公司的CC2420射頻芯片共同組成無線節(jié)點,置于關(guān)節(jié)臂式測量機的每個關(guān)節(jié)內(nèi),實現(xiàn)角度信號的讀取和無線傳輸。在工控機側(cè),也安裝有一個無線節(jié)點,用于接收這些無線傳輸?shù)慕嵌刃畔⒉⑸蟼鹘o工控機。信號傳輸?shù)臒o線化使得測量機的關(guān)節(jié)可以無限制旋轉(zhuǎn)。下面主要以六關(guān)節(jié)臂式測量機為例,介紹該系統(tǒng)的設(shè)計方案。