交流傳動在高性能場合的應用始于矢量控制概念的引入，包括直接磁場定向與間接磁場定向控制。盡管這一概念早在60年代就已出現(xiàn)，并由Siemens 的Blaschke博士于1972年正式提出[1]，但是真正應用還是在微電子技術發(fā)展的二十年后。矢量控制從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動靜態(tài)特性，但是對電機參數(shù)的敏感性卻成為實際應用中必須解決的問題。驅動器通過啟動前的自整定以及運行過程中的在線整定，適應電機參數(shù)變化，保持矢量控制的動靜態(tài)性能，這些復雜的自適應控制算法都必須通過強大的信號處理器才能完成。
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