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機(jī)械手
  • 隨著人工智能的快速發(fā)展，自動(dòng)化領(lǐng)域一直在不斷更新，高效，精準(zhǔn)的生產(chǎn)成為各種領(lǐng)域所追求。由于智能生產(chǎn)的市場(chǎng)需求不斷升級(jí)，智能機(jī)械手也迎來(lái)了空前的迅速發(fā)展，尤其是在危險(xiǎn)系數(shù)很高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。相比傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式，利用人工對(duì)機(jī)械零部件的進(jìn)行生產(chǎn)管理，工作過(guò)程中對(duì)機(jī)械有關(guān)信息的讀取和識(shí)別的快速性，準(zhǔn)確性上都會(huì)有一定影響。所以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能管理顯得尤為重要。目前現(xiàn)有的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術(shù)等。RFID技術(shù)讓機(jī)械手臂運(yùn)行更智能更靈活。
  • 本文提出了一套從具有普遍特征出發(fā)到成因總結(jié)分析再到解決問(wèn)題對(duì)策一般性分析框架，使得RFID技術(shù)能更快地更好地貢獻(xiàn)于機(jī)械手圖紙、零件的生產(chǎn)管理、倉(cāng)庫(kù)管理、供應(yīng)鏈管理。
  • 隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，機(jī)械手零件的品種也開(kāi)始多種多樣，產(chǎn)量也隨之提高。而面對(duì)繁雜多樣的機(jī)械手零件品種和龐大的數(shù)量，傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式是利用人工進(jìn)行對(duì)機(jī)械手零部件的 生產(chǎn)管理，工作效率的關(guān)鍵在于員工
  • 制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing executiON system,簡(jiǎn)稱(chēng)MES)是美國(guó)AMR公司(Advanced Manufacturing Research,Inc.)在90年代初提出的，旨在加強(qiáng)MRP計(jì)劃的執(zhí)行功能，把MRP計(jì)劃同車(chē)間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，通過(guò)執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)。這里的現(xiàn)場(chǎng)控制包括PLC程控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計(jì)量及檢測(cè)儀器、機(jī)械手等。
  • 建立了一種應(yīng)用于基于RFID(無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別)的單件生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的四自由度機(jī)械手控制的Petri網(wǎng)模型，給出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬運(yùn)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各加工任務(wù)的調(diào)度。
  • 結(jié)合現(xiàn)行RFID技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀提出了基于RFID技術(shù)的機(jī)械手零件生產(chǎn)管理。首先闡述了RFID技術(shù)的原理、RFID系 統(tǒng)的基本工作流程、RFID 系統(tǒng)的選擇。在此基礎(chǔ)上，采用PRO／ENGNEER軟件對(duì)平行限位式機(jī)械手部進(jìn)行了設(shè)計(jì)，手部零 件主要由手指、指套、導(dǎo)塊等組成。然后，從三個(gè)層面：機(jī)械手零件生產(chǎn)流水線(xiàn)上的管理、機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理、機(jī)械手零件在供應(yīng)鏈中的管理等方面做了初步的探討，說(shuō)明了基于RFID技術(shù)管理機(jī)器人零件的優(yōu)越性。