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新加坡國(guó)立大學(xué)(NUS)的一個(gè)研究小組在助理教授Chen Po-Yen的帶領(lǐng)下，開(kāi)發(fā)出一系列新型納米材料應(yīng)變傳感器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，測(cè)量微小運(yùn)動(dòng)時(shí)的靈敏度提高了10倍，為提高工業(yè)機(jī)器人手臂的安全性和精確度邁出了重要一步。

“迪寶”是迪卡儂投資開(kāi)發(fā)的人工智能機(jī)器人，應(yīng)用于線下商場(chǎng)，通過(guò)搭載RFID技術(shù)和人工智能，實(shí)現(xiàn)全品類產(chǎn)品自動(dòng)盤點(diǎn)。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活中。這個(gè)時(shí)代的來(lái)臨，出現(xiàn)了各種新型機(jī)器人，如清掃機(jī)器人、安防機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。

在室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航中，機(jī)器人的定位與地圖創(chuàng)建是機(jī)器人研究中一個(gè)基礎(chǔ)且重要的問(wèn)題。機(jī)器人只有實(shí)時(shí)明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。自從移動(dòng)機(jī)器人誕生以來(lái)，已知環(huán)境地圖的定位問(wèn)題和已知定位的地圖創(chuàng)建問(wèn)題已經(jīng)被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當(dāng)?shù)貓D和機(jī)器人的位置都事先未知時(shí)，定位問(wèn)題就變得更加復(fù)雜。

到2016年RFID技術(shù)在我國(guó)圖書(shū)館實(shí)踐運(yùn)行使用已經(jīng)整整十年時(shí)間，從當(dāng)初零星之火到如今在圖書(shū)館業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，可以說(shuō)RFID 技術(shù)在圖書(shū)館的深入應(yīng)用，促進(jìn)了圖書(shū)館服務(wù)模式、管理平臺(tái)、服務(wù)內(nèi)容等多方面的發(fā)展和變革，不僅使傳統(tǒng)的流通方式發(fā)生了很大的變化，更拓展了服務(wù)的空間和時(shí)間。對(duì)圖書(shū)館員來(lái)說(shuō)，使用RFID技術(shù)不僅減輕了工作的難度，還提高了服務(wù)的效能。

鑄二制芯生產(chǎn)線主要由Loramendi射芯機(jī)、ABB機(jī)器人、輸送輥道、表干爐等設(shè)備組成的兩套制芯生產(chǎn)中心，主要為生產(chǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋砂芯生產(chǎn)線。

基于RFID助盲尋物機(jī)器人，是幫助盲人尋找物品的電子產(chǎn)品,它可以方便盲人尋找所需物品，避免盲人因找物而帶來(lái)的麻煩,并可以通過(guò)語(yǔ)音命令對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，同時(shí)機(jī)器人也會(huì)給出語(yǔ)音提示，讓盲人能享受現(xiàn)代科技生活的便捷。

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI 來(lái)評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來(lái)計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來(lái)計(jì)算出裝備有RFID 讀寫器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過(guò)仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。

在經(jīng)過(guò)充分的文獻(xiàn)查找和思考后提出了一種新的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，把RFID，地磁感應(yīng)，DSP等技術(shù)融合。進(jìn)行了實(shí)際的系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性測(cè)試。

WiFi以其強(qiáng)大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應(yīng)用。文中研究了無(wú)線視頻傳輸技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)的WiFi機(jī)器人是以WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)傳輸載體，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系統(tǒng)。經(jīng)測(cè)試，該機(jī)器人可用于在反恐偵查、戰(zhàn)場(chǎng)C4ISR系統(tǒng)、消防救災(zāi)、生命探測(cè)等民用及軍事領(lǐng)域。

數(shù)字化家庭是未來(lái)智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)提供覆蓋整個(gè)家庭的智能化服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

機(jī)器人是機(jī)電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來(lái)越寬，由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等；縱向上，機(jī)器人的種類越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。

ZigBee和WiFi各自具有明顯的特點(diǎn)，并且許多特性具有互補(bǔ)性，將二者相結(jié)合具有很好的應(yīng)用前景。提出了一種基于ZigBee 技術(shù)和WiFi技術(shù)相結(jié)合的樓宇監(jiān)測(cè)體系結(jié)構(gòu)； 研究了解決傳感數(shù)據(jù)采集、坐標(biāo)系統(tǒng)的建立、機(jī)器人的控制等關(guān)鍵技術(shù)的方法； 實(shí)現(xiàn)了一種簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法，能夠較好的提高傳感器網(wǎng)絡(luò)的生存期；實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并得到了實(shí)際應(yīng)用。

在兩化融合領(lǐng)域，要以提高工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化程度為目標(biāo)，開(kāi)展“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)”應(yīng)用試點(diǎn)示范工作。將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到物流管理、生產(chǎn)過(guò)程控制、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量溯源、工業(yè)企業(yè)節(jié)能減排和安全生產(chǎn)等領(lǐng)域。發(fā)展“無(wú)人工廠”，通過(guò)進(jìn)料設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備、包裝設(shè)備等的聯(lián)網(wǎng)，提高企業(yè)產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。在工業(yè)企業(yè)大力推廣無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）、機(jī)器對(duì)機(jī)器（M2M）、微傳感器（MEMS）、智能工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)。將SaaS、云計(jì)算等技術(shù)應(yīng)用到企業(yè)信息化服務(wù)平臺(tái)建設(shè)。

本文以超聲波距離傳感器為例進(jìn)行說(shuō)明機(jī)器人設(shè)計(jì)制造的過(guò)程。

MEMS傳感器和智能傳感器是新型傳感器的代表，具有集成化和智能化的特點(diǎn)。介紹了2種傳感器的最新發(fā)展?fàn)顩r，包括測(cè)量精度、靈敏度、體積、轉(zhuǎn)化機(jī)理、融合理論等方面。列舉了2種傳感器的應(yīng)用實(shí)例，如仿生機(jī)器人、微納衛(wèi)星、計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)等。分析了傳感器發(fā)展的趨勢(shì)，涉及精度、可靠性、微型化、微功耗、智能化、數(shù)字化等方面。

智能傳感器已廣泛應(yīng)用于航天、航空、國(guó)防、科技和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等各個(gè)領(lǐng)域中。它在機(jī)器人領(lǐng)域中有著廣闊應(yīng)用前景,智能傳感器使機(jī)器人具有類人的五官和大腦功能,完成各種動(dòng)作。

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂(lè)、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開(kāi)展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)?，F(xiàn)以ARM7處理器為控制核心，采用無(wú)線通信技術(shù)，并移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計(jì)了一套智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化制造不僅僅取決于企業(yè)上層管理和設(shè)計(jì)的數(shù)字化和信息化，也取決于車間底層的數(shù)字化和信息化。我們提出一種基于移動(dòng)通信技術(shù)的人機(jī)協(xié)同的新型數(shù)字化制造模式，它把無(wú)線移動(dòng)通信技術(shù)引進(jìn)來(lái)，創(chuàng)建一種以人為中心的能充分發(fā)揮“人的智能”和“機(jī)器智能”的分布式人機(jī)協(xié)同工作模式。

物流導(dǎo)引機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航、位置控制和路徑優(yōu)化是工業(yè)物流自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)， 而基于RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡中的關(guān)鍵點(diǎn)定位與導(dǎo)引， 輔助使用光傳感器與平面電子羅盤實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)控制， 采用任務(wù)控制的方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能， 是一種新型的物流機(jī)器人導(dǎo)引和控制方式， 具有成本低、智能化水平高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠的特點(diǎn)， 是智能物流導(dǎo)引機(jī)器人新興的研究與應(yīng)用方向。

經(jīng)過(guò)RFID在江淮廠焊裝車間的實(shí)際應(yīng)用，我們發(fā)現(xiàn)采用基于管理型的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)建立Turbo Ring光纖環(huán)網(wǎng)的“集中監(jiān)控、分散控制”的方式是一種典型網(wǎng)絡(luò)控制模式，系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了為車間內(nèi)的焊接設(shè)備（夾具、機(jī)器人等）和機(jī)運(yùn)系統(tǒng)提供車身基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的最基本功能，還具有很多實(shí)用性優(yōu)點(diǎn)。

本文采用了無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。

智能物流導(dǎo)引系統(tǒng)是將RFID技術(shù)與現(xiàn)代智能機(jī)器人控制技術(shù)緊密結(jié)合的新型高科技產(chǎn)物，對(duì)智能物流導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行了概述，介紹了智能物流系統(tǒng)的引導(dǎo)方式，并且闡述了智能物流導(dǎo)引系統(tǒng)的組成及原理。

結(jié)合現(xiàn)行RFID技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀提出了基于RFID技術(shù)的機(jī)械手零件生產(chǎn)管理。首先闡述了RFID技術(shù)的原理、RFID系 統(tǒng)的基本工作流程、RFID 系統(tǒng)的選擇。在此基礎(chǔ)上，采用PRO／ENGNEER軟件對(duì)平行限位式機(jī)械手部進(jìn)行了設(shè)計(jì)，手部零 件主要由手指、指套、導(dǎo)塊等組成。然后，從三個(gè)層面：機(jī)械手零件生產(chǎn)流水線上的管理、機(jī)械手零件的倉(cāng)庫(kù)管理、機(jī)械手零件在供應(yīng)鏈中的管理等方面做了初步的探討，說(shuō)明了基于RFID技術(shù)管理機(jī)器人零件的優(yōu)越性。

提出了一種用于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的同步定位算法．該算法利用射頻識(shí)別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人定位。實(shí)驗(yàn)證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和跟蹤。

隨著寬帶移動(dòng)無(wú)線通信和超低功耗無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展,以及微型傳感器、可植入IC和射頻收發(fā)器芯片技術(shù)在醫(yī)療保健領(lǐng)域的應(yīng)用,將來(lái)的遠(yuǎn)程醫(yī)療將使醫(yī)療保健無(wú)處不在,這將推動(dòng)RFID、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、傳感器網(wǎng)絡(luò)、寬帶移動(dòng)通信系統(tǒng)、軟件無(wú)線電、MIMO技術(shù)等等的發(fā)展

針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的定位問(wèn)題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標(biāo)簽信號(hào)，其信號(hào)強(qiáng)度的不同。利用RSSI 來(lái)評(píng)估其接收的信號(hào)強(qiáng)度，用信號(hào)傳播損耗公式來(lái)計(jì)算出標(biāo)簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個(gè)標(biāo)簽的坐標(biāo)，采用極大似然估計(jì)方法來(lái)計(jì)算出裝備有RFID 讀寫器的機(jī)器人的坐標(biāo)位置。通過(guò)仿真和計(jì)算表明該定位方法比較精確。

RFID技術(shù)+機(jī)器人技術(shù)(視頻)