本文所設(shè)計(jì)的“基于ZigBee技術(shù)的角度同步采集傳輸系統(tǒng)”，采用Microchip公司的PIC18LF4620微控制器和Chipcon公司的CC2420射頻芯片共同組成無(wú)線節(jié)點(diǎn)，置于關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)的每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)角度信號(hào)的讀取和無(wú)線傳輸。在工控機(jī)側(cè)，也安裝有一個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)，用于接收這些無(wú)線傳輸?shù)慕嵌刃畔⒉⑸蟼鹘o工控機(jī)。信號(hào)傳輸?shù)臒o(wú)線化使得測(cè)量機(jī)的關(guān)節(jié)可以無(wú)限制旋轉(zhuǎn)。下面主要以六關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)為例，介紹該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
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