隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來越越廣泛;RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV自動化運(yùn)輸具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力，很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力，無需人工干預(yù)，便能高保證物料高效運(yùn)轉(zhuǎn)，自動獲取運(yùn)輸情況，及時發(fā)現(xiàn)問題并上傳后臺進(jìn)行處理。將RFID讀寫器安裝至AGV小車，在行車軌道每個節(jié)點(diǎn)安裝AGV地標(biāo)(RFID電子標(biāo)簽)，當(dāng)AGV車工作經(jīng)過節(jié)點(diǎn)，RFID自動獲取AGV地標(biāo)(RFID電子標(biāo)簽)早已錄入的物料/產(chǎn)品信息，指導(dǎo)AGV做出相應(yīng)動作，及時處理相關(guān)問題，RFID在AGV自動化運(yùn)輸具有重要意義。

RFID在AGV自動化運(yùn)輸優(yōu)勢：

1、減少人工操作，降低員工勞動強(qiáng)度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精準(zhǔn)定RFID在AGV自動化運(yùn)輸優(yōu)勢位等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)AGV自動化獲取數(shù)據(jù)、靈活控制小車活動，高效運(yùn)行。

3、貨物識別，AGV小車運(yùn)輸能夠準(zhǔn)確、及時準(zhǔn)確、及時獲取運(yùn)輸信息。

4、貨物運(yùn)輸：AGV小車可及時掌握貨物運(yùn)輸路線和放置區(qū)域。

5、貨物記錄：AGV小車可通過讀到的標(biāo)簽信息，準(zhǔn)確的記錄運(yùn)輸?shù)呢浳飻?shù)量及運(yùn)輸貨物的次數(shù)，方便隨時查詢。

AGV通過PLC、單片機(jī)或運(yùn)動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)。AGV車身底部裝有AGV地標(biāo)讀卡器，地面的節(jié)點(diǎn)位置安裝有RFID電子標(biāo)簽(地標(biāo)卡)，并賦予每個節(jié)點(diǎn)上的地標(biāo)卡一個ID號和定義。

AGV地標(biāo)讀卡器通過RFID讀取地面的RFID地標(biāo)卡，做出相應(yīng)的動作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，AGV控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV運(yùn)輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術(shù)用于AGV貨物運(yùn)輸，主要是通過在AGV地標(biāo)讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標(biāo)簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標(biāo)讀卡器運(yùn)輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標(biāo)簽來記錄運(yùn)輸?shù)呢浳镄畔ⅲㄟ^讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運(yùn)輸?shù)穆肪€，方便后期的查詢與調(diào)撥。

AGV物料搬運(yùn)車?yán)肦FID技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)自動采獲取目標(biāo)對象數(shù)據(jù)，及時上傳運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行相關(guān)指令并把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給相關(guān)平臺;AGV通過RFID讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的動作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等)。RFID讀卡器在車間AGV物料搬運(yùn)車中提高運(yùn)輸、工作效率，及時掌握小車的位置和狀態(tài)，使AGV小車的調(diào)度更靈活，合理利用自動化采集，位置、時間、數(shù)量等等信息，反饋到管理系統(tǒng)，進(jìn)行高效管理!