一、RFID概述

　　RFID無線射頻技術(shù)(Radio FrequencyIdentification)是一種近些年才興起的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，同時(shí)也是目前最受重視的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)。它的基本原理是利用感應(yīng)式耦合和電磁耦合，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)識(shí)物體的自動(dòng)識(shí)別和跟蹤。射頻技術(shù)具有精度高、適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)、抗干擾性強(qiáng)及可重復(fù)利用等諸多優(yōu)點(diǎn)，目前己被廣泛應(yīng)用于商業(yè)百貨銷售、物流運(yùn)輸管理和工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域。

　　一汽解放錫柴惠山基地?fù)碛鞋F(xiàn)代化的重型車用柴油機(jī)生產(chǎn)線，包含4條金屬切削及裝配、校車、油封共7條生產(chǎn)線。其中6DM機(jī)加生產(chǎn)線引進(jìn)自德國GROB公司。其生產(chǎn)線過程信息特別是工件加工信息、工件實(shí)時(shí)流轉(zhuǎn)狀態(tài)，設(shè)備效率等是生產(chǎn)管理層一直關(guān)注的重點(diǎn)。由于車間生產(chǎn)設(shè)備上存在硬件限制，急需要在現(xiàn)有的硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行功能升級(jí)。實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)工件加工信息進(jìn)行讀寫、存儲(chǔ)，并上傳到數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行大數(shù)據(jù)采集分析，分析結(jié)果最終可用于生產(chǎn)管理。

　　本文主要針對(duì)一汽解放錫柴重型柴油機(jī)智能制造示范基地建設(shè)項(xiàng)目中，6DM機(jī)加線RFID數(shù)據(jù)采集和傳輸功能進(jìn)行闡述。

　　二、RFID硬件選型

　　根據(jù)現(xiàn)場機(jī)床硬件配置要求，選擇BALLUFFRFID相關(guān)產(chǎn)品，其應(yīng)用在工件信息讀寫的BIS M系列感應(yīng)式耦合RFID產(chǎn)品，包含RFID處理器、RFID讀寫頭、RFID數(shù)據(jù)載體和聯(lián)接電纜接頭等。

　　該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，使用壽命長，抗干擾能力強(qiáng)，數(shù)據(jù)讀寫快速，特別適合應(yīng)用在機(jī)械加工生產(chǎn)線工件物流信息的采集。

　　(1)硬件介紹：BALLUFF BIS M處理器的工作頻率為13.56 MHz高頻通訊，處理器支持連接兩個(gè)讀寫頭，選擇與之配套的讀寫頭型號(hào)為BIS00M6，服務(wù)接口可用于聯(lián)接配置軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)載體的讀寫。

　　為了便于可靠安裝在缸體缸蓋上，選擇一款類似螺釘?shù)臄?shù)據(jù)載體BIS00PT，它可以像螺絲一樣被擰在缸體缸蓋上，實(shí)現(xiàn)可靠的安裝。和配套的讀寫頭一起使用，該數(shù)據(jù)載體讀寫識(shí)別距離最大為4cm，滿足生產(chǎn)線工件流轉(zhuǎn)過程中的讀寫要求(見圖1)。

　　圖1 RFID處理器、讀寫器和數(shù)據(jù)載體

　　(2)以工件生產(chǎn)加工信息為例，根據(jù)需要采集的生產(chǎn)過程信息，結(jié)合生產(chǎn)線管理要求，定義了數(shù)據(jù)載體內(nèi)數(shù)據(jù)區(qū)域存儲(chǔ)要求。附表所示包含了加工過程RFID需要采集的數(shù)據(jù)信息。

　　6DM機(jī)加線生產(chǎn)過程信息需要通過RFID采集的數(shù)據(jù)主要有兩類：工件信息和加工過程信息。工件信息主要有工件零件號(hào)、流水號(hào)等;加工過程信息有工件加工質(zhì)量、工件狀態(tài)和加工工序號(hào)等信息。

　　數(shù)據(jù)載體內(nèi)信息定義表

　　以缸體線OP40工位為例，在機(jī)床上料和下料處均有一個(gè)讀寫頭，當(dāng)安裝了數(shù)據(jù)載體的缸體流轉(zhuǎn)至OP40上料處時(shí)，PLC完成上料處工件的信息讀寫。例如工件零件號(hào)，工件流水號(hào)及前一工序的加工信息等，并將相關(guān)信息顯示在HMI面板上，同時(shí)進(jìn)行加工信息校驗(yàn)，判斷該工件是否是上一個(gè)工序合格的加工件，流程如圖2所示。

　　圖2數(shù)據(jù)載體讀寫流程

　　當(dāng)機(jī)床完成該工件的加工后，工件流轉(zhuǎn)至下料口，PLC完成加工信息的寫入，同時(shí)將信息顯示在HMI面板上，OP40的加工信息同時(shí)也記錄在數(shù)據(jù)載體內(nèi)。PLC將該加工信息，連同之前讀取的工件零件號(hào)、流水號(hào)等一同傳送至數(shù)據(jù)服務(wù)器，形成該工件的加工數(shù)據(jù)鏈和工件整條加工流程信息表，數(shù)據(jù)服務(wù)器作為和上層服務(wù)器的通訊接口，暫時(shí)存儲(chǔ)生產(chǎn)線機(jī)床加工的相關(guān)信息。

　　(3)RFID在GROB機(jī)床內(nèi)的配置。完成硬件接線后，首先需要在PLC上進(jìn)行硬件組態(tài)(見圖3)，并配置IO地址。之后完成和PLC編程數(shù)據(jù)螺釘?shù)淖x寫(見圖4)。

　　重新編寫HMI顯示界面，用于RFID信息顯示及確認(rèn)。例如，操作工可以通過該界面確認(rèn)不合格的加工信息。

　　(4)上線工件ID的寫入。在上料工位，使用PC+PLC+RFID的方式，增加上料工件螺釘信息錄入設(shè)備。當(dāng)工件流轉(zhuǎn)至該工位時(shí)，由操作工將數(shù)據(jù)螺釘擰到工件上，并在PC上輸入唯一的流水號(hào)，工件流通時(shí)，PLC將流水ID號(hào)寫到數(shù)據(jù)螺釘內(nèi)。實(shí)物如圖5所示。

　　圖5上線工件ID信息寫入RFID載體

　　該數(shù)據(jù)螺釘將跟隨工件一直流轉(zhuǎn)，直至下線工位。在工件加工流傳過程中，每個(gè)工序的加工信息、連同ID號(hào)都被傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

　　(5)數(shù)據(jù)采集及分析。生產(chǎn)線數(shù)據(jù)采集段落增加一臺(tái)數(shù)據(jù)服務(wù)器，使用專業(yè)軟件建立上層服務(wù)器和現(xiàn)場設(shè)備的橋梁。例如，用KEPServer采集機(jī)床需要的數(shù)據(jù)，如工件ID號(hào)、加工信息、加工數(shù)量及機(jī)床報(bào)警信息等。再由專業(yè)的數(shù)據(jù)采集分析軟件公司編寫數(shù)據(jù)采集分析軟件，讀取KEPServer采集的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過分析后，結(jié)合相關(guān)APP，可在電腦、平板等客戶端上實(shí)時(shí)瀏覽，形成一套智能工廠管理平臺(tái)。最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)量、設(shè)備效率及設(shè)備報(bào)警等綜合管理。利用該平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、物流和調(diào)度的大數(shù)據(jù)分析(見圖6)。

　　圖6部分段落機(jī)床生產(chǎn)效率

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件是工廠管理系統(tǒng)的重要組成部分。包含了服務(wù)器端、客戶端和手持端三部分。設(shè)計(jì)應(yīng)遵循簡單易操作，可靠性高，實(shí)時(shí)性好，結(jié)構(gòu)清晰等原則。