最近這兩天在忙這個(gè)rfid的模塊，首先我承認(rèn)，本人是菜鳥(niǎo)，平臺(tái)是基于初學(xué)者入門(mén)的51單片機(jī)，但是我還是總結(jié)一下最近這兩天看代碼的收獲。

　　讀卡器的軟件設(shè)計(jì)：看Pdf文檔好像已經(jīng)給出來(lái)了了，但是初學(xué)者的話，理解也好很久，這里我曬出datasheet中的設(shè)計(jì)流程，在結(jié)合代碼分析，達(dá)到可以識(shí)別出卡片的效果。

　　首先好像是復(fù)位應(yīng)答，根據(jù)datasheet的說(shuō)明，講的是MIFARE射頻卡的通信協(xié)議和通信的波特率是定義好的，當(dāng)有卡進(jìn)入讀卡器的操作范圍時(shí)，讀卡器就會(huì)以特定的協(xié)議與他進(jìn)行通信，判斷進(jìn)入的卡片是否是MIFARE射頻卡

　　其實(shí)datasheet上這段話好像看起來(lái)很吊，但實(shí)際上卻給人一種摸不到頭腦的感覺(jué)，其實(shí)，看了代碼才知道，軟件上的劉晨叫初始化，要對(duì)讀卡器進(jìn)行一次軟件復(fù)位，并設(shè)定讀卡器的工作方式

　　這里的代碼是：

　　PcdReset();//rc522初始化

　　PcdAntennaOff(); //關(guān)閉天線

　　PcdAntennaOn(); //打開(kāi)天線

　　M500PcdConfigISOType( 'A' );//設(shè)定工作模式

　　第二步驟是防沖突，datasheet里面講：當(dāng)有多張卡進(jìn)入讀卡器的感應(yīng)范圍的時(shí)候，防沖突機(jī)制就會(huì)啟動(dòng)，自動(dòng)從多張卡中進(jìn)行操作，之后好像有一大堆的話，講怎么樣防沖突

　　其實(shí)個(gè)人感覺(jué)還是代碼重要，因?yàn)椴蛔x卡，哪里來(lái)的防沖突，其實(shí)防沖突講了這么多實(shí)現(xiàn)起來(lái)也就是一個(gè)函數(shù)

　　status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

　　//PICC_REQALL他是個(gè)宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，

　　// g_ucTempbuf 是個(gè)數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中

　　status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突

　　這里有點(diǎn)意思的是，有的時(shí)候要實(shí)行判斷卡的種類(lèi)，這里有個(gè)片段，應(yīng)該可以用到程序上去

　　判斷卡的種類(lèi)，判斷讀卡的時(shí)候返回的第一位數(shù)據(jù)，其他的函數(shù)用的是12864的，這里大家不必去深究

　　//有卡則判斷是什么卡，然后顯示在液晶上

　　// 0x4400 = Mifare_UltraLight

　　// 0x0400 = Mifare_One(S50)

　　// 0x0200 = Mifare_One(S70)

　　// 0x0800 = Mifare_Pro(X)

　　// 0x4403 = Mifare_DESFire

　　switch(g_ucTempbuf[0])

　　{

　　case 0x44:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<10;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing1[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x02:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<8;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing2[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x04:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<8;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing3[i]);

　　}

　　break;

　　case 0x08:

　　ck12864_com(0x93);

　　for(i=0;i<6;i++)

　　{

　　ck12864_data(leixing4[i]);

　　}

　　break;

　　}

　　接下來(lái)就是流程3，選中卡片，對(duì)卡片進(jìn)行操作，根據(jù)datasheet，被選中的卡的序列碼，并同時(shí)返回卡的容量：

　　代碼實(shí)現(xiàn)：

　　status = PcdSelect(g_ucTempbuf);

　　流程4，也就是對(duì)選中的卡片進(jìn)行操作，首先進(jìn)行密碼的核實(shí)，這里包括讀寫(xiě)操作

　　代碼的實(shí)現(xiàn)，也是兩句話：

　　status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 5, DefaultKey, g_ucTempbuf);

　　if (status != MI_OK)

　　{ continue; }

　　//寫(xiě)數(shù)據(jù)到塊

　　status = PcdWrite(5, data1);

　　if (status != MI_OK)

　　{ continue; }

　　//讀一塊數(shù)據(jù)

　　流程5：將卡片處于休眠狀態(tài)：

　　PcdHalt();

　　這5步驟可以實(shí)現(xiàn)對(duì)卡片的具體操作的流程，現(xiàn)在我們通過(guò)刷卡控制步進(jìn)電機(jī)，其實(shí)可以省略步驟4

　　如果做一個(gè)不記名的刷卡，也就是沒(méi)有綁定特定的卡號(hào)的開(kāi)門(mén)，現(xiàn)在就可以實(shí)現(xiàn)了

　　示例代碼：

　　#include

　　#include"mian.h"

　　#include"rc522.h"

　　typedef unsigned int uint;

　　typedef unsigned char uchar;

　　uchar status;

　　uchar g_ucTempbuf[20];

　　void main()

　　{

　　uint i;

　　//初始化：

　　PcdReset();//rc522初始化

　　PcdAntennaOff(); //關(guān)閉和打開(kāi)天線

　　PcdAntennaOn();

　　M500PcdConfigISOType('A');//設(shè)定工作模式

　　//防沖突，這里需要一個(gè)循環(huán)，讓讀卡器不斷去讀卡

　　while(1)

　　{

　　status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);

　　//PICC_REQALL他是個(gè)宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，

　　// g_ucTempbuf 是個(gè)數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中

　　if(status != MI_OK)//沒(méi)有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest()

　　{

　　continue;

　　}

　　status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖突

　　//卡片序列號(hào)，4字節(jié),這里的status可以判PcdAnticoll的執(zhí)行情況

　　//如果執(zhí)行成功，表示g_ucTempbuf上面已經(jīng)記在唯一的卡號(hào)了

　　//在這里g_ucTempbuf已經(jīng)用了2+4個(gè)

　　if(status != MI_OK)//沒(méi)有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest()

　　{

　　continue;

　　}

　　PcdHalt();

　　if(status == MI_OK)

　　{

　　LED_GREEN =0;

　　for(i=0;i<125;i++)

　　{

　　step();

　　}

　　LED_GREEN = 1;

　　}

　　}

　　}

　　void DelayMs(unsigned int _MS)

　　{

　　TH1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms>>8);

　　TL1 = (unsigned char)(RCAP2_1ms);

　　ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt