RFID定位原理類似于GPS定位，RFID標(biāo)簽在接收到多個(gè)讀寫器信號后，根據(jù)每個(gè)讀寫器的信號值計(jì)算出所在坐標(biāo)。RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備識(shí)別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低。

麻省理工學(xué)院(MIT)的一組研究人員開發(fā)出新系統(tǒng)，可以利用RFID標(biāo)簽，也就是RFID無線射頻識(shí)別，一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，利用射頻信號來幫助機(jī)器人來定位移動(dòng)物體。該系統(tǒng)名為TurboTrack，主要是為了提高機(jī)器人在從事制造過程中的工作效率，以及執(zhí)行無人機(jī)搜救工作的工作效率。出色的是能夠在平均7.5毫米內(nèi)完成定位目標(biāo)，而且誤差可達(dá)到不到1厘米。

TurboTrack使用設(shè)備向RFID標(biāo)簽發(fā)送無線信號，RFID標(biāo)簽可以應(yīng)用于任意的對象，再通過RFUD標(biāo)簽反彈反應(yīng)給設(shè)備，以此完成整個(gè)識(shí)別工作過程。MIT表示，該系統(tǒng)使用一種“時(shí)空分辨率”的算法，可以篩選反射信號來定位響應(yīng)RFID標(biāo)簽的物體。

當(dāng)物體開始移動(dòng)的時(shí)候，RFID標(biāo)簽的信號角度也會(huì)發(fā)生輕微的變化。RFID標(biāo)簽通過不斷的將發(fā)生變化的距離測量值和其他信號的距離測量值進(jìn)行比較，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行位置標(biāo)記，而這一切的定位過程其實(shí)都發(fā)生在瞬間。

麻省理工的研究人員表示，RFID系統(tǒng)相比較計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)更加適合在雜亂以及視覺收到影響的地方執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)，就比如無人機(jī)搜救任務(wù)。主要利用的就是射頻信號可以在不需要視覺的情況下也能識(shí)別目標(biāo)和能夠穿透雜亂和墻壁的優(yōu)勢。

MIT表示“目前納米無人機(jī)使用計(jì)算機(jī)視覺算法能夠?qū)⒉东@的圖像進(jìn)行拼接，來達(dá)到定位的目的，但是通常會(huì)受到條件的限制，在地區(qū)比較混亂的條件下，以及存在障礙物的情況下，就無法準(zhǔn)確的識(shí)別物體。因此在尋找分散的確的失蹤人員的時(shí)候，這些條件都極大的限制了設(shè)備的發(fā)揮?！?/p>

在系統(tǒng)測試期間，研究人員在對接、操控和飛行過程中給跟蹤了裝備RFID標(biāo)簽的納米無人機(jī)，并且還做了單獨(dú)的測試，將標(biāo)簽裝置在瓶蓋上和瓶身上，操控機(jī)械手來找到瓶蓋，然后將瓶蓋放置在另一個(gè)拿著瓶子的機(jī)械手上。根據(jù)麻省理工學(xué)院的說法，在這兩項(xiàng)測試中，TurboTrack要么與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)速度持平，要么速度更快，但是都能夠在計(jì)算機(jī)視覺失敗的情況下正常工作。

麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室助理教授FadelAdib表示，RFID標(biāo)簽技術(shù)的發(fā)展?jié)摿ξ嗽摻M的開發(fā)人員，擁有便宜、無電池、可洗等優(yōu)勢。除此之外，麻省理工學(xué)院還探索了RFID標(biāo)簽在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用，計(jì)劃在6月份開發(fā)了一種低成本傳感器，用于監(jiān)測和改善人類健康。

RFID是一項(xiàng)易于操控，簡單實(shí)用且特別適合用于自動(dòng)化控制的靈活性應(yīng)用技術(shù)。射頻標(biāo)簽是產(chǎn)品電子代碼(EPC)的物理載體，附著于可跟蹤的物品上，可全球流通并對其進(jìn)行識(shí)別和讀寫。