AGV小車是裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。由于具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于布置等優(yōu)點(diǎn)，AGV小車越來越多地被應(yīng)用在廠內(nèi)物料輸送等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提升了企業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。

　　在運(yùn)行過程中，定位和監(jiān)測(cè)是AGV小車與MES系統(tǒng)之間進(jìn)行信息互動(dòng)與共享的重要技術(shù)手段。早期的AGV小車通過磁性傳感器檢測(cè)布設(shè)在行駛軌道上的磁條N極、S極，從而判斷AGV加速、減速、轉(zhuǎn)彎、站點(diǎn)等指令。磁性傳感器的方案在成本上有一定的優(yōu)勢(shì)，但通過N極、S極組合的方式來設(shè)定指令卻比較復(fù)雜，必須由專業(yè)技術(shù)人員來完成，在后期維護(hù)上也不方便。隨著RFID技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，采用RFID標(biāo)簽+RFID讀寫器的位置識(shí)別方案便被逐漸引入到了AGV行業(yè)。

圖1 宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭

　　近期，宜科超高頻RFID解決方案成功解決了某品牌AGV制造商在AGV小車定位方面的難題。經(jīng)過研發(fā)人員的聯(lián)合調(diào)試，改良過后的AGV小車目前已成功應(yīng)用于某汽車零部件生產(chǎn)基地。

　　在這個(gè)成功案例當(dāng)中，宜科為客戶選配的產(chǎn)品是Q80U系列超高頻讀寫頭。

    產(chǎn)品選型

　　突出特點(diǎn)

　　· 讀寫速度快，尤其適合動(dòng)態(tài)讀取;

　　· 采用RS485接口，可直接與車載小型PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;

　　· 載碼體采用體形纖薄的E5213系列，厚度僅為2mm，適合隱藏式安裝在AGV的循跡磁條下，不影響小車載重通過。

　　運(yùn)行原理

　　· RFID載碼體在拐彎、換向等關(guān)鍵位置點(diǎn)前的循跡磁條下布設(shè)，在直線運(yùn)行方向上按一定間隔布設(shè);

　　· 電氣工程師預(yù)先在布設(shè)于循跡磁條下的RFID載碼體中寫入4個(gè)字節(jié)的位置坐標(biāo)編碼，代表該位置的定位信息;

　　· 對(duì)車載PLC進(jìn)行編程，控制RFID讀寫頭完成間隔為20ms的持續(xù)讀取標(biāo)簽的命令，當(dāng)AGV小車運(yùn)行到載碼體標(biāo)定的位置時(shí)，讀寫頭自動(dòng)讀取位置信息;

　　· PLC自動(dòng)對(duì)兩個(gè)不同位置的載碼體信息進(jìn)行比對(duì)，以此來判斷小車的運(yùn)行坐標(biāo)和運(yùn)行方向，在拐彎、換向等位置點(diǎn)提前提前進(jìn)行減速等操作;

　　· 在AGV小車運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)將位置信息通過無線方式傳送到遠(yuǎn)程調(diào)度控制系統(tǒng)，并通過看板顯示實(shí)時(shí)位置。

　　應(yīng)用反饋

　　從客戶的應(yīng)用反饋來看，宜科Q80U系列超高頻RFID讀寫頭在AGV小車上的應(yīng)用具有以下幾項(xiàng)明顯的優(yōu)勢(shì)：

　　· 編碼方便：一個(gè)RFID載碼體最多可支持4294967295種編碼，且可以重復(fù)編碼，隨時(shí)修改;

　　· 數(shù)據(jù)不易丟失：標(biāo)簽內(nèi)部編碼可保存10年之久;

　　· 環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不易受油污、灰塵等環(huán)境影響;

　　· 工作溫度范圍廣：可接受工作溫度范圍-20℃-85℃;

　　· 感應(yīng)距離可調(diào)：可在50mm-300mm間調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同的AGV離地高度;

　　· 響應(yīng)速度快，讀取可靠：在AGV小車以2m/s的速度運(yùn)行時(shí)仍能夠可靠地讀取指令數(shù)據(jù)。

　　宜科超高頻RFID技術(shù)成功解決了AGV小車的定位難題，使AGV的運(yùn)輸工作更加快速、準(zhǔn)確，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力與時(shí)間成本，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和智能化水平。