AGV小車(chē)上的AGV讀卡器通過(guò)讀取地面軌道的RFID電子標(biāo)簽信息,做出相應(yīng)的動(dòng)作(如改變速度、選擇軌道、定位和停車(chē)等)。在AGV小車(chē)經(jīng)過(guò)站點(diǎn)A處時(shí),AGV讀卡器讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào),AGV小車(chē)控制器根據(jù)讀取到的標(biāo)簽信息,控制小車(chē)做出相應(yīng)的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。利用RFID技術(shù)控制AGV讀卡器來(lái)實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,而且更容易實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)站點(diǎn)定位。