AGV小車上的AGV讀卡器通過讀取地面軌道的RFID電子標簽信息,做出相應的動作(如改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。在AGV小車經(jīng)過站點A處時,AGV讀卡器讀取A處的電子標簽ID號,AGV小車控制器根據(jù)讀取到的標簽信息,控制小車做出相應的動作,從而實現(xiàn)AGV小車的調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。利用RFID技術控制AGV讀卡器來實現(xiàn)站點定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結構簡單,成本低,而且更容易實現(xiàn)精準站點定位。