用戶背景：

　　阿聯(lián)酋位于阿拉伯半島的東部，波斯灣與阿拉伯海交界處，地理位置十分優(yōu)越，是中東各國石油出口運輸?shù)谋亟?jīng)之路，素有中東的"香港"之稱。

　　在海運方面，超過125條世界主要航線都將迪拜的拉希德港和杰貝拉里港列入其中。迪拜已躋身世界主要港口之一，成為世界首屈一指的中轉(zhuǎn)貿(mào)易港口。

　　用戶選擇公司產(chǎn)品的原因：

　　迪拜港擁有可作業(yè)輪胎吊100多臺，軌道吊70多臺，港區(qū)實行24小時連續(xù)不間斷作業(yè)工作模式。由于輪胎吊數(shù)量多，并且在港區(qū)各堆場之間需要頻繁換場操作，司機每天的工作強度很高。阿聯(lián)

　　酋地處熱帶，常年的平均氣溫保持在35 ℃，尤其在夏季，地表溫度更可高達(dá)50-60℃，長時間的作業(yè)，更加劇司機的疲勞強度，造成事故高發(fā)，碼頭設(shè)備維修費用高漲。隨著港區(qū)的發(fā)展，新的堆場區(qū)域不斷被開發(fā)使用。在陌生的堆場上作業(yè)，為了避免碰撞事故的發(fā)生，輪胎吊的行駛速度被顯著降低，導(dǎo)致碼頭作業(yè)率下降，影響了港口的集裝箱的吞吐量。

　　輪胎吊自動駕駛系統(tǒng)的使用，可以減少了司機在行駛方面的工作量，提高了輪胎吊每天的作業(yè)量，同時降低由于疲勞造成的碰撞事故，減小了設(shè)備的損壞率及維修率，在為港區(qū)創(chuàng)造經(jīng)濟效益的同時減少了相關(guān)的維修費用。另一方面，系統(tǒng)的輪胎吊箱位檢測的功能，可以和TOS進行實時箱位確認(rèn)，保證原始堆場數(shù)據(jù)的正確性，提高碼頭整體處理集裝箱貨柜的能力。

　　系統(tǒng)具體功能：

　　輪胎吊精確定位功能 :運用差分GPS技術(shù)，在DGPS系統(tǒng)穩(wěn)定工作時獲得厘米級定位數(shù)據(jù)，通過融合GPS數(shù)據(jù)和編碼器數(shù)據(jù)，計算出高精度的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，對輪胎吊和軌道吊進行精確定位，并報告給碼頭機械總控系統(tǒng)。

　　輪胎吊自動糾偏控制功能:通過DGPS系統(tǒng)計算出的輪胎吊位置、行駛偏差和航向數(shù)據(jù)，根據(jù)建立的運動軌跡模型進行演算，得出下一時刻輪胎吊的參考速度，以5Hz或10Hz的頻率輸出給PLC控制大車驅(qū)動電機，實現(xiàn)對輪胎吊自動糾偏的控制。

　　集裝箱位置檢測和管理功能:通過DGPS系統(tǒng)計算出的輪胎吊的精確位置，結(jié)合小車架以及吊具的編碼器，計算推導(dǎo)出當(dāng)前操作的集裝箱的所在位置，與碼頭的生產(chǎn)任務(wù)系統(tǒng)指令進行比較，確保作業(yè)準(zhǔn)確無誤。

　　其它功能:結(jié)合用戶的實際需要，該系統(tǒng)還集成了減速停車報警、輪胎吊轉(zhuǎn)堆場提示等多個可增減的附加功能。

　　客戶評價：

　　該系統(tǒng)從開始使用，已分批交付共計159套。8年來運行狀況穩(wěn)定，數(shù)據(jù)精確可靠，得到用戶的高度評價。

　　相關(guān)案例：

　　迪拜世界港口公司(DPWorld)作為全球最大的港口公司。由迪拜港務(wù)局和迪拜國際港務(wù)公司合并而成，屬阿聯(lián)酋政府資產(chǎn)。迪拜世界港口公司在全球13個地區(qū)的15個集裝箱碼頭擁有股份。擁有27個集裝箱碼頭和分布全球18個國家的物流運營，同時還參與非洲、澳大利亞、印度、菲律賓、斯里蘭卡的港口運營。

　　阿聯(lián)酋迪拜港