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基于IEC61850的智能電子設(shè)備解決方案

作者:電子大兵
來源:RFID世界網(wǎng)
日期:2013-05-21 09:44:59
摘要:智能電網(wǎng)是一種使用信息和通信技術(shù)對電網(wǎng)內(nèi)信息進行采集,并基于采集到的信息(例如發(fā)電廠和電能消耗的對等信息)可以自動協(xié)調(diào)的電網(wǎng)。智能電網(wǎng)通過電力系統(tǒng)的高度自動化,可以改進發(fā)電和配電的效率、可靠性、經(jīng)濟性以保證電力網(wǎng)絡(luò)的可持續(xù)發(fā)展。
  智能電網(wǎng)是一種使用信息和通信技術(shù)對電網(wǎng)內(nèi)信息進行采集,并基于采集到的信息(例如發(fā)電廠和電能消耗的對等信息)可以自動協(xié)調(diào)的電網(wǎng)。智能電網(wǎng)通過電力系統(tǒng)的高度自動化,可以改進發(fā)電和配電的效率、可靠性、經(jīng)濟性以保證電力網(wǎng)絡(luò)的可持續(xù)發(fā)展。智能電子設(shè)備(IED)是組成智能電網(wǎng)的基本要素,提供系統(tǒng)所需要的檢測、測量、保護和控制功能。

  數(shù)字化變電站和IEC61850標準

  智能電網(wǎng)的概念應用在輸配電的領(lǐng)域則主要意味著電力自動化和變電站數(shù)字化。目前來講,數(shù)字化變電站的設(shè)計主要基于國際通用的IEC61850標準。

  在數(shù)字化變電站內(nèi),所有IED都將以符合IEC61850標準的方式進行通信。IEC61850主要定義了以下的一些方面,包括:數(shù)據(jù)建模、報告方案、事件快速傳輸(GOOSE和GSSE)、設(shè)置群組、數(shù)字采樣數(shù)據(jù)傳輸(SV)、命令配置和數(shù)據(jù)存儲。

  

  復雜的通信協(xié)議和多種不同的通信協(xié)議棧

  有多種不同的協(xié)議可以被IEC61850所映射。比如講通常實時要求較低的而相對協(xié)議棧又比較復雜的服務(wù)器-客戶端類通信可以被映射成基于TCP/IP的MMS協(xié)議棧;具有極低的延遲GOOSE通訊協(xié)議可以用于交換變電站事件信息;而采樣值信息SMV 的要求是實時并且具有很低的時間抖動。

  實時性要求非常高的信號處理能力并且有很高的系統(tǒng)可靠度

  在諸如繼電保護設(shè)備或電力質(zhì)量分析儀等新式的IED中,廣泛采用基于DFT或FFT的算法檢測過流故障條件或諧波成分。在某些極端情況下,IED設(shè)計工程師希望處理器能夠在幾百微秒的時間內(nèi)處理超過60個通道的FFT信號。再加上IEC61850標準所要求的復雜通信任務(wù),設(shè)計IED工程師們現(xiàn)已開始認識到單核處理器已經(jīng)接近了性能極限。

  另一方面,出于對于系統(tǒng)安全性的考慮,要求在通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生異常情況時,電力線保護設(shè)備的IED不允許出現(xiàn)任何異常。

  受以上兩種需求的共同推動,IED設(shè)計工程師開始使用至少兩個處理器,分別應付信號處理和通信任務(wù)。目前,IED設(shè)計工程師不得不面對的另一個問題是,這些處理器之間如何通信,還有通信效率如何?

  廣域IED時間同步

  數(shù)字化變電站要求進行廣域的時間同步,這表示變電站內(nèi)的所有設(shè)備應當能夠?qū)⑺鼈兊牟蓸狱c與同一個時間參考點對齊。時間同步廣泛采用PPS、IRIG-B或IEEE1588.IEEE1588基于以太網(wǎng),并具有極高的時序精度,這使其有可能在不久的將來成為數(shù)字化變電站的標準時序同步協(xié)議。

  系統(tǒng)成本和開發(fā)成本

  當涉及多處理器系統(tǒng)時,通常需要考慮以下問題:處理器相同嗎?它們?nèi)绾位ハ嗤ㄐ??它們能共享系統(tǒng)內(nèi)存和電源嗎?或是必須提供獨立的存儲器和電源系統(tǒng)……需要采用兩種開發(fā)工具進行開發(fā)嗎?兩套操作系統(tǒng)?

  “平臺”式開發(fā)

  系統(tǒng)越來越復雜開發(fā)成本和上市時間也就越來越重要?,F(xiàn)在大多數(shù)IED設(shè)計團隊都渴望有一個通用平臺(包括軟件和硬件),能同時覆蓋高端和低端產(chǎn)品。這樣的平臺(硬件和軟件)應當能夠輕松擴展和升級。像Linux這樣的操作系統(tǒng)可能會廣受歡迎,因為它有足夠的開源程度。然而,仔細研究就會發(fā)現(xiàn),Linux并非實時系統(tǒng),并不能保證系統(tǒng)的實時性能。

  ADI IEC61850演示設(shè)計

  2012年,ADI和上海遠景數(shù)字信息有限公司合作展開了一個項目,致力于開發(fā)滿足IEC61850標準的數(shù)字化變電站IED通用平臺。

  ● 雙核Blackfin處理器– ADSP-BF60x (2個500 MHz內(nèi)核)

  ● 4個以太網(wǎng)端口(2個MAC位于處理器上,符合IEEE1588標準;另2個通過FPGA擴展)

  ● 16通道模擬輸入(2個AD7606)

  ● 2個UART(1個RS232,1個RS485)

  ● 128 MB 16位DDR2

  ● 16 MB NOR + 4 MB SPI + 2 GB NAND閃存

  ● Cyclone IV FPGA

  ● 額外提供IO板,集成11通道電壓和電流變壓器、8個DI、8個DO

  

  IEC61850評估板的硬件設(shè)計

  使用ADI的ADSP-BF60x Blackfin處理器

  ● 強大的2個500 MHz雙核處理器(0.17 ms的單核集成60個通道、32點、16位FFT)

  ● 每個內(nèi)核都有148 kB L1 SRAM

  ● 128 kB/256 kB L2 SRAM用于雙核數(shù)據(jù)交換

  ● 縱橫式總線系統(tǒng)使同時訪問存儲器和外設(shè)成為可能

  ● 2個UART、1個CAN、2個SPI、3個SPORT、2個TWI (I2C)和1個USB……

  ● DDR總線獨立于系統(tǒng)本地存儲器總線,使同時訪問外部存儲器成為可能

  ● 安全特性:L2 SRAM ECC、雙看門狗、系統(tǒng)保護……

  ● 支持IEEE1588v2的雙以太網(wǎng)MAC接口  

  使用ADI的ADSP-BF60x一個充分理由便是,它集成獨立的雙處理器,每個處理器的工作頻率高達500 MHz.另一個充分理由是它有兩個獨立的以太網(wǎng)MAC(兩個MAC地址),非常適合IEC61850應用。本演示系統(tǒng)中,內(nèi)核0運行μCLinux操作系統(tǒng),處理非實時任務(wù),如MMS協(xié)議棧、LCD、鍵盤和其他諸如TFTP等服務(wù)器應用。內(nèi)核1運行采樣和繼電保護算法(DFT),還可以發(fā)送實時的 GOOSE消息而不影響操作系統(tǒng)的運行。兩個內(nèi)核通過片上L2存儲器實現(xiàn)通信,該L2存儲器能夠以高達250MHz的頻率工作,確保具有最高的數(shù)據(jù)交換效率。

  某些高壓的IED(110 kV及以上)設(shè)計中,可能需要較多的以太網(wǎng)端口(GOOSE和SMV的專用以太網(wǎng)端口)。出于對這種用戶需求的兼容考慮,本開發(fā)板可支持通過FPGA添加更多以太網(wǎng)端口。在這種應用情況下,處理器和DSP之間的通信接口非常重要,因為該接口的帶寬決定了SMV消息的實時性能。ADSP-BF60x集成4個 Linkport同步并行接口,每個Linkport接口速率高達83 MB/s,提供實時接收SMV數(shù)據(jù)所需的足夠帶寬。

  演示板上的其他ADI特色產(chǎn)品  

  IEC61850演示設(shè)計的軟件考慮因素

  ● 處理器內(nèi)核0運行μCLinux和非實時任務(wù),如MMS協(xié)議棧、LCD顯示和鍵盤輸入、TFTP服務(wù)器以及以太網(wǎng)端口0的通訊任務(wù)(運行MMS協(xié)議棧)

  ● 所有μCLinux內(nèi)核、定制u-boot make文件和μCLinux驅(qū)動程序均提供c語言源代碼和鏡像

  ● 實現(xiàn)了SISCO-MMS Lite協(xié)議棧在μCLinux上的移植(開發(fā)板并不包含SISCO-MMS許可,需另行購買)

  ● 通過簡單的建模實例,說明如何將基本的繼電保護功能映射到相應的邏輯設(shè)備(LD)和邏輯節(jié)點(LN)上--實例與C語言源代碼隨開發(fā)板一同提供

  ● 內(nèi)核1運行實時任務(wù)(繼電器保護算法、GOOSE發(fā)布),無需操作系統(tǒng)介入……以太網(wǎng)端口1連接到內(nèi)核1 (GOOSE)

  ● 繼電保護算法(提供C語言源代碼)

  ● 實時GOOSE發(fā)布