集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng)
【系統(tǒng)簡(jiǎn)介】
近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展,港口集裝箱業(yè)務(wù)增長(zhǎng)迅猛,提高吞吐量的的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。而目前國(guó)內(nèi)碼頭的技術(shù)手段普遍落后,很多閘口因?yàn)槿斯じ深A(yù)的原因,導(dǎo)致車輛在閘口前排長(zhǎng)隊(duì),而人工記錄引起的錯(cuò)誤又加大了系統(tǒng)重復(fù)處理了負(fù)擔(dān)。以上的諸多問(wèn)題,導(dǎo)致碼頭服務(wù)水平下降,不僅影響碼頭自身的生存環(huán)境,也使碼頭覆蓋區(qū)域內(nèi)的進(jìn)出口企業(yè)蒙受較大的經(jīng)濟(jì)損失。
集裝箱箱號(hào)作為唯一標(biāo)識(shí)集裝箱的ID符號(hào),在集裝箱運(yùn)輸過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要被記錄。本系統(tǒng)通過(guò)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的圖像識(shí)別技術(shù)和先進(jìn)的CCD圖像采集技術(shù),自動(dòng)捕獲進(jìn)出港的各類集裝箱箱號(hào),并快速的進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,杜絕了因人工抄錄引起的錯(cuò)誤,減少了進(jìn)港時(shí)間,提高了工作效率。
【系統(tǒng)原理】
當(dāng)裝有集裝箱的集卡車進(jìn)入通道時(shí),由固定安裝在通道兩側(cè)的光電傳感器檢測(cè)集裝箱所處的位置,控制系統(tǒng)依據(jù)傳感器的導(dǎo)通遮斷狀態(tài)和時(shí)序,判定集裝箱的長(zhǎng)短類型(一個(gè)短箱還是一個(gè)長(zhǎng)箱或兩個(gè)短箱),并在特定的幾個(gè)時(shí)刻向固定安裝在通道四周的特定位置的4 臺(tái)彩色攝像機(jī)(均配有強(qiáng)力的具有自動(dòng)功能的補(bǔ)光用閃光燈)發(fā)出拍照指令(對(duì)應(yīng)不同的裝載類型有不同的拍攝模式),以拍攝集裝箱的四個(gè)箱面上有箱號(hào)的部分;相機(jī)產(chǎn)生帶箱號(hào)部分的數(shù)碼光學(xué)圖像(短箱拍攝模式產(chǎn)生4 幅圖像,長(zhǎng)箱或兩個(gè)短箱拍攝模式產(chǎn)生6 幅圖像)。圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集進(jìn)入計(jì)算機(jī)處理,由光學(xué)圖像識(shí)別模塊(OCR)識(shí)別出集裝箱號(hào)碼和箱型,供后臺(tái)使用。
系統(tǒng)由以下部分組成:
1. 前端光電觸發(fā)設(shè)備;
2. 前端圖像采集設(shè)備;
3. 后端邏輯控制設(shè)備;
4. 后端識(shí)別算法軟件;
5. 后端統(tǒng)計(jì)軟件、通訊軟件;
【系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)】
BS架構(gòu),可同時(shí)連接碼頭閘口上的多個(gè)車道。安裝在每個(gè)車道上的4臺(tái)攝像機(jī)通過(guò)國(guó)標(biāo)視頻線連接至視頻采集卡,而光電設(shè)備則由邏輯控制設(shè)備統(tǒng)一管理,保證正確的圖像捕獲邏輯,防止車頭的擾流槽或其他物體的干擾。通過(guò)機(jī)房進(jìn)行統(tǒng)一數(shù)據(jù)整合處理。識(shí)別系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
【系統(tǒng)功能】
通過(guò)將識(shí)別系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)連接,可為后臺(tái)系統(tǒng)提供車載集裝箱箱號(hào)信息,統(tǒng)計(jì)道口的進(jìn)出集裝箱數(shù)量和箱主,產(chǎn)生相關(guān)報(bào)表。
本系統(tǒng)擁有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):
1. 系統(tǒng)能夠識(shí)別GB/T 1836-1997標(biāo)準(zhǔn)的集裝箱號(hào)碼,可以處理任何印刷方式的箱號(hào),包括一行、兩行、三行、四行、一列、兩列等;
2. 可識(shí)別一個(gè)小箱、兩個(gè)小箱、一個(gè)長(zhǎng)箱這3種情況;
3. 在各種天氣情況下,正確安裝后系統(tǒng)整體識(shí)別率>=95%;
4. 整箱識(shí)別時(shí)間<=6秒。(以兩個(gè)短箱6張有效圖片為依據(jù));每張圖片的識(shí)別時(shí)間<=1秒。(P4 3.0/512M配置 );
5. 識(shí)別系統(tǒng)可靠,不受集卡裝載集裝箱型和雙箱間隙、集裝箱放置位置影響,均能有效工作。系統(tǒng)在集裝箱某些側(cè)面污損、字符剝落、字跡不清等情況下,通過(guò)圖像的互補(bǔ)也能保證正確地識(shí)別出集裝箱的號(hào)碼。
6. 采用龍門支架,空間占用小,更適合老閘口的改造;可與箱體殘損檢測(cè)系統(tǒng)復(fù)用,降低系統(tǒng)成本;
7. 實(shí)時(shí)的識(shí)別率統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)查詢功能,識(shí)別數(shù)據(jù)和圖像可長(zhǎng)期保存,并支持多種數(shù)據(jù)通訊功能,方便第三方集成;
【應(yīng)用效果】
通過(guò)在幾個(gè)碼頭閘口實(shí)施的集裝箱箱號(hào)識(shí)別系統(tǒng),進(jìn)出碼頭的集裝箱得到有效管理,降低之前由人工記錄導(dǎo)致的錯(cuò)誤量,車輛進(jìn)出港速度有較大幅度上升,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,識(shí)別率滿足客戶需要。
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