產(chǎn)品詳情：

圖客機(jī)器人是全球首臺(tái)智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人，由南京大學(xué)智能機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、南京大學(xué)計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳力軍教授團(tuán)隊(duì)和南京大學(xué)圖書館聯(lián)合研發(fā)，融合物聯(lián)網(wǎng)感知、計(jì)算機(jī)視覺、大數(shù)據(jù)處理、人工智能、移動(dòng)機(jī)器人等高新技術(shù)，采用RFID（高頻、超高頻完美兼容）技術(shù)定位圖書內(nèi)嵌的芯片和計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別書脊信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的全自動(dòng)圖書盤點(diǎn)。圖客智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人已研發(fā)至第五代，在外觀和技術(shù)上也實(shí)現(xiàn)了全面升級(jí)。
方案介紹：
技術(shù)突破，效率升級(jí)
針對(duì)沒有RFID系統(tǒng)管理圖書的情況，圖客機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)了基于計(jì)算機(jī)視覺的圖書盤點(diǎn)算法，成功攻克了利用計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別技術(shù)識(shí)別圖書書脊進(jìn)行圖書盤點(diǎn)和定位技術(shù)這一難點(diǎn)。
目前機(jī)器人擁有三種盤點(diǎn)方式：RFID+OCR、OCR圖像識(shí)別、一維碼。
雙激光雷達(dá)，無死角覆蓋，自適應(yīng)SLAM導(dǎo)航
圖客機(jī)器人適用于各類圖書館場(chǎng)景構(gòu)造，無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)施進(jìn)行改造，雙激光雷達(dá)和先進(jìn)的建圖方法，可以極快適應(yīng)各種圖書館環(huán)境。
一鍵操作，定時(shí)盤點(diǎn)
一鍵式盤點(diǎn)操作，能夠根據(jù)館方需求，自由設(shè)置盤點(diǎn)區(qū)域、盤點(diǎn)時(shí)間等，還能在夜間不間斷持續(xù)盤點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)“不打烊”。
超長(zhǎng)待機(jī)，自動(dòng)充電
圖客機(jī)器人采用最高安全等級(jí)電池，容量高達(dá)50Ah，能夠保障10小時(shí)以上的不間斷盤點(diǎn)時(shí)間，當(dāng)電池電量過低時(shí)，會(huì)自主導(dǎo)航到充電樁進(jìn)行充電。充電結(jié)束后，可繼續(xù)完成上一次未完成的任務(wù)。
多模態(tài)智能感知避讓凸出圖書
圖客機(jī)器人集成多模態(tài)智能傳感設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)書架上的凸出圖書（圖書尺寸過大或圖書不規(guī)則擺放導(dǎo)致），保障自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)的高可靠性。
大數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)發(fā)送報(bào)表
圖客機(jī)器人基于云平臺(tái)對(duì)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析、匯總，可提供丟失圖書報(bào)表、錯(cuò)架圖書報(bào)表、標(biāo)簽綁定失效圖書報(bào)表等信息，并且能夠通過郵件自動(dòng)發(fā)送給圖書管理員，為精細(xì)化管理提供依據(jù)。