產品詳情:
慣導模塊SKM-4DX簡介
SKM-4DX是一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊,采用GNSS/INS組合導航定位技術。憑借高精度六軸慣性器件,和成熟的慣導算法,無需里程計或速度信號接入,且無嚴格安裝要求,即使在隧道、車庫等環(huán)境下也能為車輛提供高精度定位。SKM-4DX外形尺寸緊湊,采用SMD焊盤,支持標準取放及回流焊接。具有高靈敏度、低功耗、抗干擾、高性能等特點。
GNSS/INS組合導航定位技術
GNSS定位技術:BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位;
低功耗設計技術 ;
無需里程計或外部速度信號 ;
無嚴格安裝要求 ;
零速探測與零速修正技術 ;
高靈敏度設計 ;
支持AGNSS,快速定位;
16.9mm×12mm的SMD表面貼封裝尺寸;
外部DCDC提供內核電源;
工業(yè)級標準;
符合RoHS,CE,FCC標準
典型應用
車輛高精度導航
公交車智能交通
車輛遠程監(jiān)控
性能參數(shù)
電源
電壓
3.0V~3.6V
射頻輸入
頻率
BDS B1,GPS L1
駐波比
≤1.5
輸入阻抗
50Ω
天線增益
15~30dB
物理特性
尺寸
16.9*12.2*2.4(單位:mm)
輸入/輸出數(shù)據接口
UART
2 個 UART, LVTTL 電平.
波特率 9600~230400bps 可調,默認為 9600bps
天線檢測
支持有源天線狀態(tài)檢測
狀態(tài)檢測支持正常,短路,開路三種
備注:有源天線,使用模塊饋電
GNSS 性能
頻率
BDS B1,GPS L1
首次定位時間
TTFF[1]
冷啟動:≤32s
熱啟動:≤1s
重捕獲:≤1s
定位精度[2]
2.5m
測速精度[3]
GPS+BDS 雙模: 0.1m/s
靈敏度[4]
BDS GPS
跟蹤 -160dBm -162dBm
捕獲 -145dBm -147dBm
PPS
支持
數(shù)據更新率
1Hz
導航數(shù)據格式
NMEA 0183(兼容北斗)
用戶自定義
INS 性能
GNSS 信號丟失60s
≤10%行駛距離[5]
(1)All satellites at -130dBm
(2)CEP,50%,24hours static,-130dBm,>6 SVs
(3)50%@30m/s
(4)Demonstrated with a good external LNA
(5)需開闊路段下動態(tài)行駛5分鐘